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sawForceDimensionSDK安装，sigma7+ros

news 2025/11/6 9:06:07

force dimension的sdk中没有关于ros，借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化，方便后续使用

链接：

GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK

具体步骤：

安装qt和ros，官网下载Force Dimension SDK

cisst通过以下链接内方式安装：

CatkinBuild · jhu-dvrk/sawIntuitiveResearchKit Wiki · GitHub

即新建一个工作空间通过vcs

随后把sawForceDimensionSDK放到工作空间中，编译，在build中会有saw_force_dimension_sdk

之后：

即指定Force Dimension SDK路径，需要config两次再generate，跟着一步步做，最后catkin build --force-cmake

这些都完成后，连接设备，修改权限：

结束记得重启才行，不然会报failed to open device 0错误

全部完成后

可以通过以下或者ros指令启动，自己新建一个myconfig.json文件

序列号需要改成自己的，可以通过windows下的HapticInit程序看下端口号，最后效果：

sawForceDimensionSDK安装，sigma7+ros

force dimension的sdk中没有关于ros，借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化，方便后续使用链接： GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK 具体步骤： 安装qt和ros，官网下载Force Dimension SDK …...

编程日记 2024/3/1 5:10:36

全量知识系统问题及SmartChat给出的答复之3

Q8. 进一步，请展示如何使用这些技术来衡量、评估或适应不可避免的不匹配的知识汤问题的更进一步的全面代码。为了处理不可避免的不匹配的知识汤问题，我们可以引入一些技术方法来衡量、评估或适应这种情况。下是一个更进一步的全面代码示例&#xff0…...

编程日记 2024/3/1 5:08:34

【常用的 SVN 命令及简要示例】

常用的 SVN 命令及简要示例，供您参考： 检出代码: svn checkout https://svn.example.com/project/trunk提交修改: svn commit -m "Commit message"更新代码: svn update创建分支: svn copy https://svn.example.com/project/trunk \https://sv…...

编程日记 2024/3/1 5:06:33

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在跨境出海业务中，代理IP对于您的在线任务至关重要，尤其是对于那些运行多个帐户的人来说。为您的帐户选择正确类型的代理对于确保帐户安全非常重要，劣质的IP容易使账号遭受封号风险。IPFoxy的多种代理IP类型应用范围各有侧重，其中…...

编程日记 2024/3/1 5:04:31

微服务之qiankun主项目+子项目搭建

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编程日记 2024/3/1 4:57:24

双非二本找实习前的准备day2

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编程日记 2024/3/1 4:56:24

快速搭建宠物医院服务小程序的步骤，无需编程经验

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从0开始python学习-53.python中flask创建简单接口

目录 1. 创建一个简单的请求,没有写方法时默认为get 2. 创建一个get请求 3. 创建一个post请求，默认可以使用params和表单传参 4. 带有参数的post请求 1. 创建一个简单的请求,没有写方法时默认为get from flask import Flask, request# 初始化一个flask的对象 ap…...

编程日记 2024/3/1 4:53:21

如何怎麼搭建高效的爬蟲全球代理IP池？

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FinalShell连接Linux

远程连接linux 我们使用VMware可以得到Linux虚拟机，但是在/Mware中操作Linux的命令行页面不太方便，主要是: 内容的复制、粘贴跨越VMware不方便文件的上传、下载跨越VMware不方便不方便也就是和Linux系统的各类交互，跨越VMwar 到Linux操作系…...

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前言: 数据聚合和分组操作是数据处理过程中不可或缺的一部分。它们允许我们根据特定的条件对数据进行分组，并对每个组进行聚合计算。这对于统计分析、汇总数据以及生成报告和可视化非常有用。无论是市场营销数据分析、销售业绩评估还是金融数据建模，数据…...

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【Linux】将程序的输出显示到屏幕，同时写入到log文件

1. 将程序的输出显示到屏幕，同时写入到log文件 nohup python -u main.py 2>&1 | tee -a log.txt &nohup 放在命令的开头，表示不挂起（no hang up），也即，关闭终端或者退出某个账号，进…...

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一.函数 1.定义函数是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 2.字符串函数常见如下： -- 字符串拼接 SELECT CONCAT(hello,MySql) AS CONCAT -- 将字符串全部转为小写 SELECT LOWER(HEllo MYSql) AS LOWER -- 将字符串全部转为大写 SELECT UPPER(Hello…...

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【wails】（4）：使用wails做桌面应用开发，整合chatgpt-web项目做前端，进行本地开发，web端也可以连调，使用websocket实现

1，视频地址【wails】（4）：使用wails做桌面应用开发，整合chatgpt-web项目做前端，进行本地开发，web端也可以连调，使用websocket实现 2，演示效果启动先是报500 错误&#…...

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八股文打卡day24——数据库（1）

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robots.txt 文件规则

robots.txt 是一种用于网站根目录的文本文件，其主要目的在于指示网络爬虫（web crawlers）和其他网页机器人（bots）哪些页面可以抓取，以及哪些页面不应该被抓取。可以看作是网站和搜索引擎机器人之间的一个协议…...

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电脑WiFi共享给电脑的网口，另一终端可通过该网口进行上网。可用于wireshark抓设备终端的包。

1、点击WinR，弹出命令框，输入services.msc 2、选中“Internet Connection Sharing”这个服务右键，点击属性打开，启动类型选择“自动”，确定保存 3、点击WinR，弹出命令框，输入regedit 4、找到路径…...

编程日记 2024/3/1 4:30:01

字节面试问题

实现三列布局的方法第一种：可以使用浮动margin 第二种：浮动BFC <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, in…...

编程日记 2024/3/1 4:29:00

弹窗内容由后端返回，如何让点击按钮的事件交由前端控制?

一、场景背景：因为系统里经常有新活动或者公告需要通知所有用户，希望前端维护的这个弹窗里的内容可以由后端接口返回。这样就不需要每次上新活动的时候，前端项目都发版了。因此，前端维护了这个弹窗和它的关闭事件，至…...

编程日记 2024/3/1 4:27:58

[数据结构 C++] AVL树的模拟实现

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编程日记 2024/3/1 4:26:57

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编程新知 2025/11/5 10:22:23

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用安装包的方式快…...

编程新知 2025/11/1 19:49:07