当前位置： 首页 > news >正文

行为树入门：BehaviorTree.CPP Groot2练习（叶子节点）（2）

news 2026/4/9 16:46:14

以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。

1 SequenceNode顺序控制节点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码下载

git clone https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/ros2_bt.git

例程

1.1 sequence

顺序执行
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
下载版本SequenceNode1。

1.2 ReactiveSequence

异步执行

注意：
①only a single child can return RUNNING。只能有一个异步节点。
②异步节点的异步是在一个程序中异步，不能将延时加到异步节点内部（会导致整个程序暂停），只是逻辑异步。
③异步节点内部不能返回RUNNING，RUNNING是在逻辑延时时返回的。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
下载版本ReactiveSequence。

1.3 SequenceWithMemory

失败记忆执行
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 Fallbacks回退控制节点

在这里插入图片描述

2.1 Fallbacks

一次成功则返回成功

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 ReactiveFallback

中断任何可能在进行的异步子节点。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

相关文章：

行为树入门：BehaviorTree.CPP Groot2练习（叶子节点）（2）

以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。 1 SequenceNode顺序控制节点 代码下载 git clone https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/ros2_bt.git例程 1.1 sequence 顺序执行 下载版本SequenceNode1。 1.2 ReactiveSequence 异步执行 注意： ①only a…...

编程日记 2024/3/4 0:38:54

leetcode-字符串中的单词数

434. 字符串中的单词数 题解： 这个问题可以通过遍历字符串，当遇到非空格字符时，判断其前一个字符是否为空格，如果是，则说明这是一个新的单词的开始，计数器加一。最后返回计数器的值即可。 class Solutio…...

编程日记 2024/3/4 0:34:50

一些C语言题目

求10个整数中最大值 #include <stdio.h>//求10个整数中最大值 int main() {int arr[10]{2,5,8,6,19,1,7,3,11,3};int i 0;int max 0;/*for(i 0;i < 10;i){scanf("%d",&arr[i]);}*/for(i 0;i < 10;i){if(arr[i] > max)max arr[i];}printf(&q…...

编程日记 2024/3/4 0:29:45

JVM相关问题

JVM相关问题 一、Java继承时父子类的初始化顺序是怎样的&#xff1f;二、JVM类加载的双亲委派模型&#xff1f;三、JDK为什么要设计双亲委派模型&#xff0c;有什么好处&#xff1f;四、可以打破JVM双亲委派模型吗&#xff1f;如何打破JVM双亲委派模型&#xff1f;五、什么是内…...

编程日记 2024/3/4 0:28:44

32单片机基础：旋转编码器计次

接线图如上图所示。 我们初始化一下PB0和PB1两个GPIO口外设中断&#xff0c;当然&#xff0c;这里只初始化一个外部中断也能完成功能的对于编码器而言&#xff0c;下图所示为正转的波形。如果把一相的下降沿用作触发中断&#xff0c;在中断时刻读取另一相的电平&#xff0c;正…...

编程日记 2024/3/4 0:25:41

【C++】vector的使用和模拟实现（超级详解！！！！）

文章目录 前言1.vector的介绍及使用1.1 vector的介绍1.2 vector的使用1.2.1 vector的定义1.2.2 vector iterator 的使用1.2.3 vector 空间增长问题1.2.3 vector 增删查改1.2.4 vector 迭代器失效问题。&#xff08;重点!!!!!!&#xff09;1.2.5 vector 在OJ中有关的练习题 2.ve…...

编程日记 2024/3/4 0:22:39

GO学习记录

这里写目录标题 00 环境01 语言基础二级目录三级目录 00 环境 参考的&#xff1a;https://www.liwenzhou.com/posts/Go/install/ 编译运行&#xff1a; go mod init <项目名> // 在目录下创建项目 go mod init <项目名> // 编译go run <文件名>.go …...

编程日记 2024/3/4 0:20:37

迭代器模式（Iterator Pattern）

定义 迭代器模式&#xff08;Iterator Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它提供了一种方法来顺序访问聚合对象中的各个元素&#xff0c;而不需要暴露该对象的内部表示。迭代器模式使得客户端代码能够独立于聚合对象的具体实现进行遍历操作。 在迭代器模式…...

编程日记 2024/3/4 0:19:36

KL divergence（KL 散度）详解

本文用一种浅显易懂的方式说明KL散度。 参考资料 KL散度本质上是比较两个分布的相似程度。 现在给出2个简单的离散分布&#xff0c;称为分布1和分布2. 分布1有3个样本&#xff0c; 其中A的概率为50%, B的概率为40%&#xff0c;C的概率为10% 分布2也有3个样本&#xff1a; 其…...

编程日记 2024/3/4 0:18:36

AzerothCore@FreeBSD安装记录

尝试在FreeBSD系统下安装AzerothCore 首先安装相关软件 pkg install cmake mysql80-server boost-all装完mysql之后提示&#xff1a; MySQL80 has a default /usr/local/etc/mysql/my.cnf, remember to replace it with your own or set mysql_optfile"$YOUR_CNF_FILE i…...

编程日记 2024/3/4 0:16:34

vue .env配置环境变量

最近使用的不同的环境有点多了&#xff0c;接口文件ip一直在替换打包&#xff0c;看了下文档&#xff0c;有个方案使用.env配置不同的环境运行打包 vue 现在已经兼容了env &#xff0c;无需下载 创建文件&#xff08;根目录&#xff09; 创建.env.development&#xff0c;.env.…...

编程日记 2024/3/4 0:15:33

ThreadLocal介绍

文章目录 ThreadLocal源码分析&#xff1a;set方法get方法remove方法 ThreadLocal内存泄漏问题 ThreadLocal ThreadLocal提供了线程局部变量&#xff0c;每个线程都可以通过set和get方法来对这个变量进行操作&#xff0c;但不会和其他线程的局部变量冲突&#xff0c;实现了线程…...

编程日记 2024/3/4 0:14:32

【Linux系统化学习】线程概念

目录 线程的概念 线程的引出 什么是线程 理解线程比进程更加的轻量化 线程的优点 现成的缺点 线程异常 线程用途 Linux进程VS线程 线程的简单现象 线程的概念 有关操作系统的书籍或者课本都会这样描述线程&#xff1a; 线程是比进程轻量化的一种执行流线程是进程内部…...

编程日记 2024/3/4 0:13:31

Redis集群模式

分片 面试题&#xff1a;为什么Redis的最大槽位是16384&#xff1f; 翻译一下作者的话&#xff1a; 解读一下&#xff1a;...

编程日记 2024/3/4 0:12:29

执行go get xxx报错

1、执行命令 go get github.com/go-redis/redis/v8 报错 &#xff1a; go: coding.jd.com/xxx/xxxxxxv0.0.0-xxxxxxxxxx: invalid version: git ls-remote -q origin in /users/douhao7/go/pkg/mod/cache/vcs/xxxxxxxxxxxxxx: exit status 128: 致命错误:could not read use…...

编程日记 2024/3/4 0:11:28

MATLAB基础语法与实践

文章目录 初级篇MATLAB简介特点 安装和配置界面介绍 中级篇基础语法变量表达式函数 数据类型整数和浮点数复数字符串单元数组 高级篇脚本与函数编写脚本编写函数编写 图形绘制数据分析 实践篇实例演示1&#xff1a;矩阵运算实例演示2&#xff1a;数据可视化 初级篇 MATLAB简介…...

编程日记 2024/3/4 0:10:27

智能边缘小站 CloudPond(低延迟、高带宽和更好的数据隐私保护)

智能边缘小站 CloudPond(低延迟、高带宽和更好的数据隐私保护) 边缘小站的主要功能是管理用户在线下部署的整机柜设施&#xff0c;一个边缘小站关联一个华为云指定的区域和一个用户指定的场地&#xff0c;相关的资源运行状况监控等。 边缘计算 迈入5G和AI时代&#xff0c;新…...

编程日记 2024/3/4 0:08:25

回归预测 | Matlab实现RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多变量回归预测

回归预测 | Matlab实现RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多变量回归预测 目录 回归预测 | Matlab实现RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多变量回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果 基本描述 1.Matlab实现RIME-BP霜冰算法优化BP神经网络多变量回归预测&#xff08;完整…...

编程日记 2024/3/4 0:05:22

LeetCode15：三数之和

题目描述 给你一个整数数组 nums &#xff0c;判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k &#xff0c;同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请 你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意&#xff1a;答案中不可以包含重复的三元组…...

编程日记 2024/3/4 0:01:18

【详识JAVA语言】面向对象程序三大特性之三：多态

多态 多态的概念 多态的概念&#xff1a;通俗来说&#xff0c;就是多种形态&#xff0c;具体点就是去完成某个行为&#xff0c;当不同的对象去完成时会产生出不同的状态。 多态实现条件 在java中要实现多态&#xff0c;必须要满足如下几个条件&#xff0c;缺一不可&#xf…...

编程日记 2024/3/3 23:56:14

你的SSH密钥可能已经过期了阅

引言 在现代软件开发中&#xff0c;性能始终是衡量应用质量的重要指标之一。无论是企业级应用、云服务还是桌面程序&#xff0c;性能优化都能显著提升用户体验、降低基础设施成本并增强系统的可扩展性。对于使用 C# 开发的应用程序而言&#xff0c;性能优化涉及多个层面&#x…...

编程新知 2026/4/9 15:11:20

BthPS3驱动：突破Windows壁垒，让PS3控制器焕发新生

BthPS3驱动&#xff1a;突破Windows壁垒&#xff0c;让PS3控制器焕发新生 【免费下载链接】BthPS3 Windows kernel-mode Bluetooth Profile & Filter Drivers for PS3 peripherals 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bt/BthPS3 当PS3控制器遇上Windows&…...

编程新知 2026/4/9 15:01:16

c语言之strok实现字符串分割

int main() {char* str_print = NULL;{char test1[] =...

编程新知 2026/4/9 14:43:14

NCM音频文件终极解密指南：3步解锁网易云音乐，实现跨设备自由播放

NCM音频文件终极解密指南&#xff1a;3步解锁网易云音乐&#xff0c;实现跨设备自由播放 【免费下载链接】ncmdump 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ncmd/ncmdump 你是否曾为网易云音乐的NCM加密文件而烦恼&#xff1f;下载的音乐只能在特定设备播放&#xf…...

编程新知 2026/4/9 14:20:52

技术判断力之AI三问映

认识Pass层级结构 Pass范围从上到下一共分为5个层级&#xff1a; 模块层级&#xff1a;单个.ll或.bc文件 调用图层级&#xff1a;函数调用的关系。 函数层级&#xff1a;单个函数。 基本块层级&#xff1a;单个代码块。例如C语言中{}括起来的最小代码。 指令层级&#xff1a;单…...

编程新知 2026/4/9 13:45:47

终极指南：如何用PoeCharm中文版轻松规划你的《流放之路》角色构建

终极指南&#xff1a;如何用PoeCharm中文版轻松规划你的《流放之路》角色构建 【免费下载链接】PoeCharm Path of Building Chinese version 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PoeCharm 还在为《流放之路》复杂的角色构建系统感到头疼吗&#xff1f;面对海量…...

编程新知 2026/4/9 13:15:27

别再死磕UPF语法了！从模块划分实战聊聊Power Domain的规划思路

从实战出发&#xff1a;芯片设计中电源域划分的黄金法则 在数字IC设计领域&#xff0c;低功耗早已从加分项变成了必选项。随着工艺节点的不断缩小&#xff0c;静态功耗占比越来越高&#xff0c;单纯依靠工艺进步已经无法满足现代芯片对功耗的苛刻要求。电源域划分作为低功耗设计…...

编程新知 2026/4/9 13:15:27

docker-2025-tech-blog

Docker 零基础入门&#xff1a;2026 年还值不值得学&#xff1f;一篇讲清镜像、容器与 Compose DockerDocker 零基础入门&#xff1a;2026 年还值不值得学&#xff1f;一篇讲清镜像、容器与 Compose前言一、Docker 到底能解决什么问题&#xff1f;二、什么是 Docker&#xff1f…...

编程新知 2026/4/9 12:24:37

AI开发-python-langchain框架（--自定义Tool ）夹

起因是我想在搞一些操作windows进程的事情时&#xff0c;老是需要右键以管理员身份运行&#xff0c;感觉很麻烦。就研究了一下怎么提权&#xff0c;顺手瞄了一眼Windows下用户态权限分配&#xff0c;然后也是感谢《深入解析Windows操作系统》这本书给我偷令牌的灵感吧&#xff…...

编程新知 2026/4/9 12:00:11

DeepSeek-OCR-2效果惊艳：精准识别段落、标题、表格，完美还原排版

DeepSeek-OCR-2效果惊艳&#xff1a;精准识别段落、标题、表格&#xff0c;完美还原排版 1. 为什么需要结构化OCR工具 在日常办公和文档处理中&#xff0c;我们经常遇到这样的困扰&#xff1a;扫描或拍摄的文档图片&#xff0c;经过传统OCR识别后&#xff0c;得到的只是一堆杂…...

编程新知 2026/4/9 11:56:06