无头盔开发vr XR Device Simulator操作（更新）
1.摄像机（未开启TY键）
平移
上下左右：右键+鼠标，移哪去哪
前后：右键+快速滚动鼠标滚轮
旋转
XOY平面旋转：右键+按住鼠标滚轮+滚动鼠标滚轮
XOZ\YOZ平面旋转：右键+按住鼠标滚轮+移动鼠标
2.左手右手（开启TY键）
开启TY键后：
T键：解锁左手/固定左手
Y键：解锁右手/固定右手
平移：
上下左右：仅移动鼠标
前后：滚动鼠标滚轮
旋转：
XOY平面旋转：按住鼠标滚轮+滚动鼠标滚轮
XOZ\YOZ平面旋转：按住鼠标滚轮+移动鼠标
3.共同协作（摄像机和手同时操作）
开启TY键后：
平移：
上下左右：右键+移动鼠标
前后：右键+滚动鼠标
旋转：
XOY平面旋转：右键+按住鼠标滚轮+滚动鼠标滚轮
XOZ\YOZ平面旋转：右键+按住鼠标滚轮+移动鼠标
4.操作
1.抓取 G（抓取后按WS物体前后行走，按AD物体旋转）
2.初始化位置 V
相关文章：
无头盔开发vr XR Device Simulator操作（更新）
1.摄像机（未开启TY键） 平移 上下左右：右键鼠标，移哪去哪 前后：右键快速滚动鼠标滚轮 旋转 XOY平面旋转：右键按住鼠标滚轮滚动鼠标滚轮 XOZ\YOZ平面旋转：右键按住鼠标滚轮移动鼠标 2.左手右手&am…...
《C++代码分析》第二回：函数重载const char* ,char*,const char[],char[]汇编代码上的区别
一、前言 C相比C是支持函数重载的，现在我们详细探讨一下C函数重载与类方法承载。 二、案例代码 我们编译如下代码，同样的我们关闭代码优化，删除符号链接文（.pdb） #include "windows.h" #include "w…...
【学习笔记】深入理解JVM之垃圾回收机制
【学习笔记】深入理解JVM之垃圾回收机制 更多文章首发地址：地址 参考： 《深入理解JAVA虚拟机》第三版 第三章尚硅谷 第134 - 203 集参考文章：https://blog.csdn.net/qq_48435252/article/details/123697193 1、概念 🌻 首先我们…...
49.在ROS中实现local planner（2）- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法
48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板实现了一个模板，接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制，也就是沿着固定的路径运动，全局规划已经规划出路径点，基于该路径输出相应的控制速度 1. Pur…...
Allegro如何设通孔Pin和Via的消盘操作指导
Allegro如何设通孔Pin和Via的消盘操作指导 用Allegro做PCB设计的时候，除了可以在光绘设置里面设置内层通孔Pin和Via的消盘，在设计过程中，同样也可以设置消盘效果，以便实时显示，如下图 如何设置，具体操作如下 点击Setup点击Unused Pads Suppression...
Android工厂模式
工厂模式分为三种 :简单工厂模式 、工厂方法模式 、抽象工厂模式 。 目录 简单工厂模式 UML图 实现 使用场景： 优点 ： 缺点： 工厂方法模式 UML图 实现 使用场景： 优点： 缺点： 抽象工厂模式 UM…...
神经网络硬件加速器-架构篇
架构设计 常规架构通常包括两种： 1、全流水线架构，顾名思义，将整个神经网络进行平铺，并对每一层进行优化设计，优点：实现高吞吐率和低延时。缺点：消耗大量硬件资源，通常无法跨网络或…...
Python raise用法（超级详细，看了无师自通）
是否可以在程序的指定位置手动抛出一个异常？答案是肯定的，Python 允许我们在程序中手动设置异常，使用 raise 语句即可。 大家可能会感到疑惑，即我们从来都是想方设法地让程序正常运行，为什么还要手动设置异常呢&#…...
1.SpringSecurity快速入门
*SpringScurity的核心功能： 认证：验证当前访问系统的是不是本系统的用户，并且要确认具体是哪个用户 授权：经过认证后判断当前用户是否有权限进行某个操作 *第一步：创建springboot工程 *第二步：引入SpringSecurity依赖 *第三步：写controller，访问对应的url：localhos…...
Graph Partition: Edge cut and Vertex cut
Graph PartitionEdge cut and Vertex cutEdge cutVertex cut实际如何进行点分割和边分割的呢？Graph store format情况1：按照边列表存储：情况2：按照邻接表存储：Edge cut and Vertex cut 图结构描述了数据流动ÿ…...
Javascript周学习小结（初识，变量，数据类型）
JS的三大书写方式行内式如图所示：几点说明：JS的行内式写在HTML的标签内部，(常以on开头)，如onclick行内式常常使用单引号括住字符串以区分HTML的双引号可读性差，不建议使用引号易出错，不建议使用特殊情况下使…...
C语言-基础了解-10-C函数
C函数 一、C函数 函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C 程序都至少有一个函数，即主函数 main() ，所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。 您可以把代码划分到不同的函数中。如何划分代码到不同的函数中是由您来决定的，但在逻辑上&…...
【LeetCode】剑指 Offer（16）
目录 题目：剑指 Offer 33. 二叉搜索树的后序遍历序列 - 力扣（Leetcode） 题目的接口： 解题思路： 代码： 过啦！！！ 写在最后： 题目：剑指 Offer …...
第三十九章 linux-并发解决方法二（互斥锁mutex）
第三十九章 linux-并发解决方法二（互斥锁mutex） 文章目录第三十九章 linux-并发解决方法二（互斥锁mutex）互斥锁的定义与初始化互斥锁的DOWN操作互斥锁的UP操作用count1的信号量实现的互斥方法还不是Linux下经典的用法，…...
脚本方式本地仓库jar包批量导入maven私服
脚本内容，将以下内容保存为mavenimport.sh，放置于需要上传的目录下，可以是顶层目录，或者某个分包的目录，若私服已有待上传的包，则执行会被替换 #!/bin/bash # copy and run this script to the root of th…...
【c++】引用的学习
引用的定义和声明 引用是一种别名，它允许使用与原变量相同的内存位置。在C中，引用是使用&符号来定义的。引用必须在定义时初始化，并且可以与原变量分别使用。 int a 10; int& b a; // 定义了一个引用b，它指向a引用的作用…...
linux 软件安装及卸载
1.联网在线安装及卸载ubuntu环境下：使用apt-get 工具apt-get install - 安装软件包apt-get remove - 移除（卸载）软件包CentOS环境下：使用yum工具 （银河麒麟系统属于centos）yum install - 安装软件包yum rem…...
XShell连接ubuntu20.04.LTS
1 下载XshellXShell官方下载地址打开XSHELL官方下载地址，我们可以选择【家庭和学校用户的免费许可证】，输入邮箱之后即可获得下载链接安装非常简单，跟着提示进行即可。2 连接ubuntu2.1 查看ubuntu的ip地址输入命令查看ip地址ifconfig刚开始可…...
【FPGA】Verilog：MSI/LSI 组合电路之解码器 | 多路分解器
写在前面：本章将理解编码器与解码器、多路复用器与多路分解器的概念，通过使用 Verilog 实现多样的解码器与多路分解器，通过 FPGA 并使用 Verilog 实现。 Ⅰ. 前置知识 0x00 解码器与编码器（Decoder / Encoder） 解码器…...
深入理解JDK动态代理原理，使用javassist动手写一个动态代理框架
文章目录一、动手实现一个动态代理框架1、初识javassist2、使用javassist实现一个动态代理框架二、JDK动态代理1、编码实现2、基本原理（1）getProxyClass0方法（2）总结写在后面一、动手实现一个动态代理框架 1、初识javassist Jav…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？
开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
P3 QT项目----记事本（3.8）
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案
随着新能源汽车的快速普及，充电桩作为核心配套设施，其安全性与可靠性备受关注。然而，在高温、高负荷运行环境下，充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显，成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...