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FreeRtos Queue（五）

news 2026/2/10 13:06:14

本篇主要分析在中断中向队列里发消息xQueueGenericSendFromISR和在中断里从队列中读取消息xQueueReceiveFromISR。

前言:

xQueueGenericSendFromISR 和 xQueueReceiveFromISR都是在中断里调用的而不是任务里调用的，所以队列满了或者是队列为空的时候自然就没有把当前任务放到xTasksWaitingToSend或者xTasksWaitingToReceive链表里这一说，因此，在中断里的处理就会简单很多。

pxHigherPriorityTaskWoken 这个变量是个输出类型参数，函数执行完的时候通过这个变量的值来判断是否需要任务切换

xQueueGenericSendFromISR：

xQueueReceiveFromISR

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