当前位置: 首页 > news >正文

【兔子机器人】修改GO电机id(软件方法、硬件方法)

一、硬件方法

利用上位机直接修改GO电机的id号:
在这里插入图片描述
打开调试助手,点击“调试”,查询电机,修改id号,即可。
但先将四个GO电机连接线拔掉,不然会将连接的电机一并修改。
利用24V电源给GO电机供电。

二、软件方式

zrt的GO电机id:
在这里插入图片描述
lsk的GO电机id:
在这里插入图片描述
实际测量的id号:
在这里插入图片描述

就是在代码上修改对应位置!哪里出现GO电机id就修改哪里!
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

【兔子机器人】修改GO电机id(软件方法、硬件方法)

一、硬件方法 利用上位机直接修改GO电机的id号: 打开调试助手,点击“调试”,查询电机,修改id号,即可。 但先将四个GO电机连接线拔掉,不然会将连接的电机一并修改。 利用24V电源给GO电机供电。 二、软件方…...

Spring MVC | Spring MVC 的“核心类” 和 “注解”

目录: Spring MVC 的“核心类” 和 “注解” :1.DispatcherServlet (前端控制器)2.Controller 注解3.RequestMapping 注解3.1 RequestMapping 注解的 “使用”标注在 “方法” 上标注在 “类” 上 3.2 RequestMapping 注解的 “属性” 4.组合注解4.1 请求处理方法的…...

Python 创建PPT

本篇为如何使用Python来创建ppt文件。 创建PPT 安装必要的库 命令如下: pip install python-pptx 安装过程: 创建ppt文件 在当前目录下创建一个test的ppt文件。其中包含两页,分别使用了不同的布局。 第一页设置了标题和内容。第二页只设…...

【工具】Git的24种常用命令

相关链接 传送门&#xff1a;>>>【工具】Git的介绍与安装<< 1.Git配置邮箱和用户 第一次使用Git软件&#xff0c;需要告诉Git软件你的名称和邮箱&#xff0c;否则无法将文件纳入到版本库中进行版本管理。 原因&#xff1a;多人协作时&#xff0c;不同的用户可…...

rabbitmq 基本总结

rabbitmq 的基本概念 vhost、broker、producer、 consumer、 exchange、 queue、 routing key rabbitmq 常用的队列类型&#xff0c;工作队列&#xff08;简单队列&#xff09;,pub/sub, routing key&#xff0c; topic 模式 <dependency><groupId>com.rabbitmq&l…...

7、Copmose自定义颜色和主题切换

Copmose自定义颜色和主题切换 一起颜色的设置的都是在res/values/colors里面去做颜色&#xff0c; 但是当使用compose的时候&#xff0c;抛弃了使用了ui.theme底下的Color.kt和Theme.kt 但是默认使用的是MaterialTheme主题&#xff0c;里面的颜色字段不能定义&#xff0c;因此…...

js-判断变量是否定义

if (typeof myVar undefined) {// myVar (未定义) 或 (已定义但未初始化) } else {// myVar (已定义和已初始化) } 参考 https://www.cnblogs.com/redFeather/p/17662966.html...

视频远程监控平台EasyCVR集成后播放只有一帧画面的原因排查与解决

智慧安防视频监控平台EasyCVR能在复杂的网络环境中&#xff08;专网、局域网、广域网、VPN、公网等&#xff09;将前端海量的设备进行统一集中接入与视频汇聚管理&#xff0c;平台可支持的接入协议包括&#xff1a;国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP&#xff0c;以及厂家的私有协议…...

Pulsar 社区周报 | No.2024.03.08 Pulsar-Spark Connector 助力实时计算

关于 Apache Pulsar Apache Pulsar 是 Apache 软件基金会顶级项目&#xff0c;是下一代云原生分布式消息流平台&#xff0c;集消息、存储、轻量化函数式计算为一体&#xff0c;采用计算与存储分离架构设计&#xff0c;支持多租户、持久化存储、多机房跨区域数据复制&#xff0c…...

Redis--线程模型详解

Redis线程模型 Redis内部使用的文件事件处理器&#xff08;基于Reactor模式开发的&#xff09;file event handler是单线程的&#xff0c;所以Redis线程模型才叫单线程模型&#xff0c;它采用IO多路复用机制同时监听多个socket&#xff0c;当被监听的socket准备好执行accep、r…...

[备赛笔记]——5G大唐杯(5G考试等级考考试基础试题)

个人名片&#xff1a; &#x1f981;作者简介&#xff1a;学生 &#x1f42f;个人主页&#xff1a;妄北y &#x1f427;个人QQ&#xff1a;2061314755 &#x1f43b;个人邮箱&#xff1a;2061314755qq.com &#x1f989;个人WeChat&#xff1a;Vir2021GKBS &#x1f43c;本文由…...

【解读】OWASP 大语言模型(LLM)安全测评基准V1.0

大语言模型&#xff08;LLM&#xff0c;Large Language Model&#xff09;是指参数量巨大、能够处理海量数据的模型, 此类模型通常具有大规模的参数&#xff0c;使得它们能够处理更复杂的问题&#xff0c;并学习更广泛的知识。自2022 年以来&#xff0c;LLM技术在得到了广泛的应…...

java数据结构与算法刷题-----LeetCode77. 组合

java数据结构与算法刷题目录&#xff08;剑指Offer、LeetCode、ACM&#xff09;-----主目录-----持续更新(进不去说明我没写完)&#xff1a;https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/123063846 文章目录 1. 递归实现 解题思路 这种题只能暴力求解&#xff0c;枚举所有可…...

网络安全运营的工作内容(附资料下载)

【推荐】最新网络安全运营方案和实践合集&#xff08;共80多份&#xff09;.zip 网络安全运营的工作内容是一个多层次、多维度的体系&#xff0c;涵盖了多个关键领域以确保网络环境的稳定和安全。以下是一些主要的工作内容&#xff1a; 安全策略制定与实施&#xff1a; 制定网…...

华为OD面试分享13(2024年)

华为OD面经 二战失败选手,双非一本部门目标院校,数学与应用数学专业,无相关工作经验也没有什么拿得出手的项目。3月中旬开始重新学java(大学里有学过一个学期的java,很水)。期间经常通宵肝,学习框架、刷leedcode,可能是因为数学专业出身,数据结构和算法这一块学起来并…...

Android14之解决报错:No module named sepolgen(一百九十二)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

数电学习笔记——逻辑函数的代数法化简

目录 逻辑函数的化简原则 与或逻辑的化简 1、吸收律(1) ( ABABA) 2、吸收律(2)(3)( AABA&#xff1b;AABAB) 3、多余项定律( ABACBCABAC) 4、拆项法 5、添项法 逻辑函数的化简原则 (1)逻辑函数所用的门最少 (2)各个门的输入端要少 (3)逻辑电路所用的级数要少 (4)逻辑…...

react实战——react旅游网

慕课网react实战 搭建项目问题1.按照官网在index.tsx中引入antd出错&#xff1f;2.typescript中如何使用react-router3.react-router3.1 V63.2 V53.3V6实现私有路由 4.函数式组件接收props参数时定义数据接口&#xff1f;5.使用TypeScript开发react项目&#xff1a;6.要使一个组…...

ChatGPT 串接到 Discord - 团队协作好助理

ChatGPT 串接到 Discord - 团队协作好助理 ChatGPT 是由 OpenAI 开发的一个强大的语言模型&#xff0c;本篇文章教你如何串接 Discord Bot &#xff0c;协助团队在工作上更加高效并促进沟通与协作。使 ChatGPT 发挥出最大的功效&#xff0c;进一步提升工作效率和团队协作能力。…...

js随机整数

在JavaScript中&#xff0c;您可以使用 Math.random() 函数生成一个0到1之间的随机数&#xff08;包括0&#xff0c;但不包括1&#xff09;&#xff0c;然后通过适当的缩放和取整&#xff0c;可以得到一个随机整数。以下是一个简单的函数&#xff0c;用于生成指定范围内的随机整…...

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念 程序&#xff08;Program&#xff09; 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序&#xff0c;比如我们使用QQ&#xff0c;就启动了一个进程&#xff0c;操作系统就会为该进程分配内存…...

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色&#xff1a; 管理员、员工 技术&#xff1a; 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能&#xff1a; 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台&#xff0c;旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

宇树科技,改名了!

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...