新雀优化算法NOA求解机器人栅格地图最短路径规划，可以自定义地图（提供MATLAB代码）

一、星雀优化算法

星雀优化算法(Nutcracker optimizer algorithm,NOA)由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出，该算法模拟星雀的两种行为，即：在夏秋季节收集并储存食物，在春冬季节搜索食物的存储位置。CEC2005:星雀优化算法(Nutcracker optimizer algorithm,NOA)求解CEC2005（提供MATLAB代码）-CSDN博客

参考文献：

Mohamed Abdel-Basset, Reda Mohamed, Mohammed Jameel, Mohamed Abouhawwash.Nutcracker optimizer: A novel nature-inspired metaheuristic algorithm for global optimization and engineering design problems[J]. Knowledge-Based Systems,2023,262.

二、部分代码

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clear
close all
tic
%% 地图
global G S E
G=[0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0;0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0; 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0; 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0; 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0;];
for i=1:20/2for j=1:20m=G(i,j);n=G(21-i,j);G(i,j)=n;G(21-i,j)=m;end
end
%% 
S = [1 1];   %起点
E = [20 20];  %终点
[ub,dimensions] = size(G);        
dim = dimensions - 2;             
%% 参数设置
Max_iter= 200;    % 最大迭代次数
SearchAgents_no = 50;         % 种群数量
X_min = 1;  
lb=1;
fobj=@(x)fitness(x);
[Best_score,Best_NC,Convergence_curve]=NOA(SearchAgents_no,Max_iter,lb,ub,dim,fobj);

三、部分结果

四、完整MATLAB代码

新雀优化算法NOA求解机器人栅格地图最短路径规划，可以自定义地图（提供MATLAB代码）