当前位置: 首页 > news >正文

JETSON 配置并跑通 NanoDet

JETSON 配置 NanoDet

文章目录

  • JETSON 配置 NanoDet
    • NanoDet 介绍
    • 源码
    • 环境搭建及测试
        • 配置 NanoDet 的环境
        • 环境配置过程中遇到的问题:
        • 环境配置完毕
        • 验证 NanoDet

NanoDet 介绍

可以参考这个博客:NanoDet:这是个小于4M超轻量目标检测模型

源码

参考这个链接:NanoDet
这个是 NanoDet 的代码。

环境搭建及测试

因为这次设备 jetson orin nano 进行检测主要是为了与后续的硬件融合。所以先配置并测试 NanoDet 的可行性。
在这里插入图片描述

配置 NanoDet 的环境

开始进行 NanoDet 的环境配置:
(这一部分上面的源码里面写的很详细啦,关于创建虚拟环境,编译库等等。下面我把里面的命令移植过来方面 copy
打开终端:

  1. 创建虚拟环境并激活
 	conda create -n nanodet python=3.8 -yconda activate nanodet
  1. 安装 pytorch
 	conda install pytorch torchvision cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge
  1. clone 源码
	cd ~git clone https://github.com/RangiLyu/nanodet.gitcd nanodet
  1. 安装 requirements.txt 里面的库
	pip install -r requirements.txt
  1. 建立 NanoDet
	python setup.py develop
环境配置过程中遇到的问题:

运行命令:

	pip install -r requirements.txt

遇到错误:

	ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This 	behaviour is the source of the following dependency conflicts.nltk 3.8.1 requires click, which is not installed.summary 0.2.0 requires chardet, which is not installed.summary 0.2.0 requires lxml, which is not installed.ultralytics 8.0.199 requires psutil, which is not installed.

说明缺少 click chardet lxml psutil 这四个库
运行命令进行安装即可:

	pip install click chardet lxml psutil

即可。

环境配置完毕

运行命令:

	python setup.py develop

出现下面这个表示代码环境配置完成

	Installed /home/be/Downloads/nanodetProcessing dependencies for nanodet==1.0.0Finished processing dependencies for nanodet==1.0.0
验证 NanoDet

在源码的这个地方
👉COCO pretrain checkpoint
可以下载经过预训练的权重文件 nanodet-plus-m_416_checkpoint.ckpt
nanodet 文件夹下面,执行下面的命令进行训练(记得將路径提换为自己的文件路径)

	python demo/demo.py image --config ./config/nanodet-plus-m_416.yml --model ./ckpt/nanodet-plus-m_416_checkpoint.ckpt --path ./test/test.jpg

结果发生错误:

	ModuleNotFoundError: No module named 'torch._dynamo'

然后留意到上面 Requirements 标注着:Pytorch >= 1.10.0, <2.0.0
感觉可能是 torchtorchvision 的版本问题。然后切到了 python 环境下面,输入:

	import torchtorch.__version__		# 显示版本为 2.1.1import torchvisiontorchvision.__version__	# 显示版本为 0.16.1

只能试着先用 pip uninstall torch torchvision 删掉原本的 torchtorchvision。然后再运行下面的命令重新安装:

	pip install torch==1.13.1 torchvision==0.14.1

再次运行验证命令,问题解决,结果如下所示:
在这里插入图片描述

相关文章:

JETSON 配置并跑通 NanoDet

JETSON 配置 NanoDet 文章目录 JETSON 配置 NanoDetNanoDet 介绍源码环境搭建及测试配置 NanoDet 的环境环境配置过程中遇到的问题&#xff1a;环境配置完毕验证 NanoDet NanoDet 介绍 可以参考这个博客&#xff1a;NanoDet&#xff1a;这是个小于4M超轻量目标检测模型 源码 …...

突破编程_C++_C++11新特性(unordered_multimap)

1 概述 std::unordered_multimap 是一个哈希表实现的无序容器&#xff0c;它存储的元素是键值对&#xff0c;并且允许键的重复。这意味着同一个键可以关联多个值。在 std::unordered_multimap 中&#xff0c;元素的插入顺序是不确定的&#xff0c;并且不会因为元素的插入、删除…...

15.WEB渗透测试--Kali Linux(三)

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 内容参考于&#xff1a; 易锦网校会员专享课 上一个内容&#xff1a;14.WEB渗透测试--Kali Linux&#xff08;二&#xff09;-CSDN博客 Kali工具使用 3389远…...

Android-Framework pm list packages和pm install返回指定应用信息

一、环境 高通 Android 13 注&#xff1a;Android10 和Android13有些差异&#xff0c;代码位置不变&#xff0c;参照修改即可 二、pm简单介绍 pm工具为包管理&#xff08;package manager&#xff09;的简称 可以使用pm工具来执行应用的安装和查询应用宝的信息、系统权限、…...

CSS

什么是CSS&#xff1f; CSS是一门语言&#xff0c;用于控制网页表现 CSS&#xff08;Cascading Style Sheet&#xff09;&#xff1a;层叠样式表 W3C标准&#xff1a;网页主要由三部分组成 结构&#xff1a;HTML表现&#xff1a;CSS行为&#xff1a;JavaScript CSS导入方式…...

算法详解——选择排序和冒泡排序

一、选择排序 选择排序算法的执行过程是这样的&#xff1a;首先&#xff0c;算法遍历整个列表以确定最小的元素&#xff0c;接着&#xff0c;这个最小的元素被置换到列表的开头&#xff0c;确保它被放置在其应有的有序位置上。接下来&#xff0c;从列表的第二个元素开始&#x…...

图论(蓝桥杯 C++ 题目 代码 注解)

目录 迪杰斯特拉模板&#xff08;用来求一个点出发到其它点的最短距离&#xff09;&#xff1a; 克鲁斯卡尔模板&#xff08;用来求最小生成树&#xff09;&#xff1a; 题目一&#xff08;蓝桥王国&#xff09;&#xff1a; 题目二&#xff08;随机数据下的最短路径&#…...

矩阵起源新一年喜报连连!

新春伊始 矩阵起源向大家分享 一连串好消息 首先&#xff0c;公司创始人兼CEO王龙先生获评“2023深圳创新突出贡献人物“。这一荣誉是对其在推动数据库行业技术创新和产品开发方面所做出的卓越贡献的认可。他的领导力和创新精神不仅引领我司取得了显著的成就&#xff0c;也为…...

牛客——紫魔法师(并查集)

链接&#xff1a;登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源&#xff1a;牛客网 题目描述 “サーヴァント、キャスター、Medea。”--紫魔法师 给出一棵仙人掌(每条边最多被包含于一个环&#xff0c;无自环&#xff0c;无重边&#xff0c;保证连通)&#xff0c;要求用最少的…...

最新WooCommerce教程指南-如何搭建B2C外贸独立站

WooCommerce是全球最受欢迎的开源电子商务平台之一。它基于WordPress建站&#xff0c;只需一键安装即可使用。该平台提供了丰富的功能&#xff0c;包括产品发布、库存管理、支付网关和运输发货等&#xff0c;可以帮助搭建各种类型的电子商务网站。相比其他竞争对手&#xff0c;…...

一文教会你SpringBoot是如何启动的

SpringBoot启动流程分析 流程图 源码剖析 运行Application.run()方法 我们在创建好一个 SpringBoot 程序之后&#xff0c;肯定会包含一个类&#xff1a;xxxApplication&#xff0c;我们也是通过这个类来启动我们的程序的&#xff08;梦开始的地方&#xff09;&#xff0c;而…...

车载测试面试:各大车企面试题汇总

本博主可协助大家成功进军车载测试行业 TBOX 深圳 涉及过T-BOX测试吗Ota升级涉及的台架环境是什么样的&#xff1f;上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗 单片机uds诊断是在实车上座的吗 uds在实车上插的那口 诊断仪器是哪…...

Qt散文一

Qt的事件分为普通事件和系统事件&#xff0c;普通事件比如用户按下键盘&#xff0c;系统事件比如定时器事件。事件循环的开始是从main函数的QApplication&#xff0c;然后调用exec()开始的&#xff0c;在执行exec()函数之后&#xff0c;程序将进入事件循环来监听应用程序的事件…...

MySQL学习Day32——数据库备份与恢复

在任何数据库环境中&#xff0c;总会有不确定的意外情况发生&#xff0c;比如例外的停电、计算机系统中的各种软硬件故障、人为破坏、管理员误操作等是不可避免的&#xff0c;这些情况可能会导致数据的丢失、 服务器瘫痪等严重的后果。存在多个服务器时&#xff0c;会出现主从服…...

阅读基础知识

一 网络 1. 三次握手四次挥手 三次握手&#xff1a;为了建立长链接进行交互即建立一个会话&#xff0c;使用 http/https 协议 ① 客户端产生初始化序列号 Seqx &#xff0c;向服务端发送建立连接的请求报文&#xff0c;将 SYN1 同步序列号&#xff1b; ② 服务端接收建立连接…...

【NestJS 编程艺术】1. NestJS设计模式深度解析:构建高效、可维护的服务端应用

在当今快速发展的软件开发领域&#xff0c;Node.js凭借其轻量级和高性能的特点&#xff0c;已经成为了构建服务端应用的首选技术之一。然而&#xff0c;随着应用规模的扩大&#xff0c;传统的Node.js框架如Express和Koa可能在架构设计和代码组织上显得力不从心。这时&#xff0…...

QT中connect()的参数5:Qt::DirectConnection、Qt::QueuedConnection区别

原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/Dasis/article/details/120916993 connect用于连接QT的信号和槽&#xff0c;在qt编程过程中不可或缺。它其实有第5个参数&#xff0c;只是一般使用默认值&#xff0c;在满足某些特殊需求的时候可能需要手动设置。 Qt::AutoConnect…...

VXLAN学习笔记

声明&#xff1a;该博客内容大部分参考参考链接整理 什么是VXLAN&#xff1f; VXLAN(Virtual Extensible LAN)即虚拟扩展局域网&#xff0c;是大二层网络中广泛使用的网络虚拟化技术。在源网络设备与目的网络设备之间建立一条逻辑VXLAN隧道&#xff0c;采用MAC in UDP的封装方…...

全排列的不同写法(茴字的不同写法)及对应的时间开销

资源课件&#xff1a; CS106B-recursion-pptstanford library-timer.hstanford library-set.h 不同的方法 1------ Set<string> permutations1Rec(string remaining) {Set<string> res;if(remaining.size() 0) {res "";}else {for(int i 0; i <…...

权衡后台数据库设计中是否使用外键

目录 引言 外键简介 对比 真实后台项目中的权衡 结论 引言 在大学学习数据库课程时&#xff0c;我们会早早的接触到外键这一概念&#xff0c;同时我相信大部分人在懂了外键的概念后都会觉得外键很重要&#xff0c;在涉及多表一定要用&#xff0c;但后来在我接触到真实项目…...

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)

服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

如何在网页里填写 PDF 表格?

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

《C++ 模板》

目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板&#xff0c;就像一个模具&#xff0c;里面可以将不同类型的材料做成一个形状&#xff0c;其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式&#xff1a;templa…...

人工智能(大型语言模型 LLMs)对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式

今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验&#xff0c;我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育&#xff0c;这并非炒作&#xff0c;而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它&#xff0c;试图简单地禁止学生使…...