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【嵌入式硬件】步进电机

news 2025/12/22 15:56:11

1.步进电机简介

1.1步进电机基本原理

步进电机的英文是stepping motor。step的中文意思是行走、迈步。所以仅从字面上我们就可以得知，步进电机就是一步一步移动的电动机。说的官方一点儿，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的电动机（直线电机）。下图为两相混合式步进电机。

1.2步进电机名词

“齿距角” －转子相邻两齿的夹角；

拍－绕组的通电状态。如：三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距角；完成一个磁场周期性变化所需脉冲数；

相数：线圈的组数，两相步进电机步距角一般为 1.8°，三相的步进电机步距角为 1.2°，相数越多步距角越小；
步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，这个步距角他不一定是电机实际工作的真正步距角，真正的步距角与驱动器的细分有关；

【嵌入式硬件】步进电机

1.步进电机简介 1.1步进电机基本原理步进电机的英文是stepping motor。step的中文意思是行走、迈步。所以仅从字面上我们就可以得知，步进电机就是一步一步移动的电动机。说的官方一点儿，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的电动机（直线电机）。下图为…...

编程日记 2024/3/26 23:17:19

FlyControls 是 THREE.js 中用于实现飞行控制的类，它用于控制摄像机在三维空间中的飞行。

demo演示地址 FlyControls 是 THREE.js 中用于实现飞行控制的类，它用于控制摄像机在三维空间中的飞行。入参： object：摄像机对象，即要控制的摄像机。domElement：用于接收用户输入事件的 HTML 元素，通常…...

编程日记 2024/3/26 23:16:18

【Java程序设计】【C00366】基于（JavaWeb）Springboot的纹理生产图片系统（有论文）

TOC 博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，已经做了六年的毕业设计程序开发，开发过上千套毕业设计程序，博客中有上百套程序可供参考，欢迎共同交流学习。项目简介项目获取 🍅文末点击卡片…...

编程日记 2024/3/26 23:12:14

编译原理Lab. 1 初代编译器实验说明和要求

目录 Lab. 1 初代编译器实验说明和要求一、初代编译器功能描述二、初代编译器文法要求三、初代编译器测试样例四、初代编译器提交要求五、初代编译器实验测试框架说明代码与思路 Lab. 1 初代编译器实验说明和要求一、初代编译器功能描述初代编译器将 C 语言顺序语句序列翻…...

编程日记 2024/3/26 23:10:12

python判断工作日，节假日

一、概述需要判断一个日期是否为工作日，节假日。找到一个现成的插件，蛮好用的。插件介绍 https://pypi.org/project/chinesecalendar/ 判断某年某月某一天是不是工作日/节假日。支持 2004年至 2020年，包括 2020年的春节延长。兼容…...

编程日记 2024/3/26 23:07:10

环境:练习1的环境代码详解 0.导入库 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l1.初始化数据这里初始化出train_iter test_iter 可以查一下之前的获取Fashion数据集后的数据格式与此对应 n_train, n_test, num_inputs, batch_size 20, 100, 200, …...

编程日记 2024/3/26 23:05:08

websocket 中 request-line 中的URI编码问题

首先，request-line组成如下： Request-Line Method SP Request-URI SP HTTP-Version CRLF 在 rfc6455 规范的 5.1.2 Request-URI 中，有这样的描述： The Request-URI is transmitted in the format specified in section 3.2.1. …...

编程日记 2024/3/26 23:04:07

为何ChatGPT日耗电超50万度？

看新闻说，ChatGPT每天的耗电量是50万度，国内每个家庭日均的耗电量不到10度，ChatGPT耗电相当于国内5万个家庭用量。网上流传，英伟达创始人黄仁勋说：“AI的尽头是光伏和储能”，大佬的眼光就是毒辣&#xff…...

编程日记 2024/3/26 22:57:00

init.py 的作用

在 Python 中，包含一个名为 __ init __.py 的文件的目录被称为一个包（package）。 __ init __.py 文件的作用有以下几点： 指示包含该文件的目录是一个 Python 包：当 Python 导入一个包时，会查找该包所在目录…...

编程日记 2024/3/26 22:51:55

Redis到底是多线程还是单线程？

Redis6.0之前：是单线程模式。 Redis6.0之后：Redis的IO线程是多线程，worker线程是单线程。 Redis6.0之前：单线程 Redis6.0之后：Redis的IO线程是多线程，worker线程是单线程。...

编程日记 2024/3/26 22:50:54

JAVA 100道题（18）

18.实现一个除法运算的方法，能够处理被除数为零的情况，并抛出异常。在Java中，你可以创建一个除法运算的方法，该方法接受两个整数作为参数，分别代表被除数和除数。如果被除数为零，你可以抛出一个自定义的异…...

编程日记 2024/3/26 22:49:52

【C++】每日一题 137 只出现一次的数字

给你一个整数数组 nums ，除某个元素仅出现一次外，其余每个元素都恰出现三次。请你找出并返回那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法且使用常数级空间来解决此问题。 #include <vector>int singleNumber(std::vecto…...

编程日记 2024/3/26 22:47:50

RAG进阶笔记：RAG进阶

1 查询/索引部分 1.1 层次索引创建两个索引——一个由摘要组成，另一个由文档块组成分两步进行搜索：首先通过摘要过滤出相关文档，接着只在这个相关群体内进行搜索 1.2 假设性问题让LLM为每个块生成一个假设性问题，并将这些问…...

编程日记 2024/3/26 22:46:49

《论文阅读》带边界调整的联合约束学习用于情感原因对提取 ACL 2023

《论文阅读》带边界调整的联合约束学习用于情感原因对提取前言简介Clause EncoderJoint Constrained LearningBoundary Adjusting损失函数前言亲身阅读感受分享，细节画图解释，再也不用担心看不懂论文啦~ 无抄袭，无复制，纯手工敲击键盘~ 今天为大家带来的是《Joint Cons…...

编程日记 2024/3/26 22:44:46

【微服务】接口幂等性常用解决方案

一、前言在微服务开发中，接口幂等性问题是一个常见却容易被忽视的问题，同时对于微服务架构设计来讲，好的幂等性设计方案可以让程序更好的应对一些高并发场景下的数据一致性问题。二、幂等性介绍 2.1 什么是幂等性通常我们说的幂等性&…...

编程日记 2024/3/26 22:42:44

RocketMQ学习笔记：零拷贝

这是本人学习的总结，主要学习资料如下马士兵教育rocketMq官方文档目录 1、零拷贝技术1.1、什么是零拷贝1.2、mmap()1.3、Java中的零拷贝 1、零拷贝技术 1.1、什么是零拷贝使用传统的IO，从硬盘读取数据然后发送到网络需要经过四个步骤。通过DMA复…...

编程日记 2024/3/26 22:41:42

3.26日总结

1.Fliptile Sample Input 4 4 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 Sample Output 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 题意：在题目输入的矩阵，在这个矩阵的基础上，通过最少基础反转，可以将矩阵元素全部变为0，如果不能达…...

编程日记 2024/3/26 22:39:40

应用日志集成到ElasticSearch

1、阿里云sls平台集成日志阿里sls集成日志步骤 2、filebeat 收集到指定es 安装docker容器 Docker安装拉取镜像： docker pull elastic/filebeat:7.5.1启动： docker run -d --namefilebeat elastic/filebeat:7.5.1拷贝容器中的数据文件到宿主机&a…...

编程日记 2024/3/26 22:38:39

MySQL多表联查函数

1 多表联查 1.1 表之间的关系表和表的关系有: 一对一老公 --> 老婆 , 人 ---> 身份证/户口本一对多皇帝 --> 妻妾 , 人 ---> 房/车多对多订单 --> 商品 1.2 合并结果集合并结果集,是将多表查询的结果纵向合并语法: select field1,field2 from t1 un…...

编程日记 2024/3/26 22:36:36

JAVAEE—实现多线程版本的定时器

文章目录什么是定时器定时器的概念定时器的简单应用和介绍代码示例定时器的代码解析定时器在执行任务的时候是创建了一个线程去执行吗？为什么叫做扫描线程呢？执行完任务之后代码就暂停了不自动结束吗？ 手撕定时器demo相对时间与绝对时间Myt…...

编程日记 2024/3/26 22:34:34

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统，智慧工地全套源码，java版智慧工地源码，支持PC端、大屏端、移动端。智慧工地聚焦建筑行业的市场需求，提供“平台网络终端”的整体解决方案，提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

编程新知 2025/12/13 13:27:37

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据准备一个容器,例如: …...

编程新知 2025/12/15 20:41:51

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2025/12/18 6:11:38