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PCL 彩色点云RGB转灰度并显示

news 2026/2/4 2:19:30

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

  不同要素之间的灰度差异较为明显。点云灰度值与RGB属性的关系为:

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编程日记 2024/3/28 14:00:55

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数位五五（Java）

数位五五 题目描述 求出[a,b]区间内有多少个数数位之和为 55 的倍数。 输入格式 输入一行包含两个整数a ，b。 输出格式 输出一个整数。 样例输入输出 样例输入 10 20样例输出 2数据范围 对于 100% 的数据，保证 1≤a≤b≤1000000。 样例解释 …...

编程日记 2024/3/28 13:54:48

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编程日记 2024/3/28 13:52:46

物联网（IoT）常用的通信协议

物联网（IoT）的通信协议是物联网设备之间交换数据的规则和标准。这些协议对于确保设备能够有效、安全地通信至关重要。下面是物联网通信协议的概述： 1. MQTT（消息队列遥测传输） 概述：MQTT是一种轻量级的发…...

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在leetcode里面刷题出现的问题&#xff0c;当我在sortedArrayToBST里面给root赋予初始值NULL之后&#xff0c;问题得到解决&#xff01; 理论上root是未初始化的变量&#xff0c;然后我进入insert函数之后&#xff0c;root引用的内容也是未知值&#xff0c;因此无法给原来的二叉…...

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Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

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