C51-- 蓝牙，WIFI模块

HC-08蓝牙模块: 

蓝牙 -- 最好用的 串口透传 模块

透传 -- 透明传送，指的是在数据传输的过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，
仿佛传输过程是透明的，同时保证传输质量，最终原封不动的传送到接收者手里

只要通过串口编程 获得数据即可

波特率: 9600 MHZ

// 学会串口 就能使用蓝牙模块 
 -- 就能通过蓝牙 模块进行交互-- 比如通过蓝牙在串口上发送指令让单片机执行
================================================

通过USB转TTL 来插入电脑，就可以实现手机和电脑的串口数据传输

AT命令修改蓝牙名称: 
AT + NAME = 新的名字

 

wifi模块:

基本概念

通过wifi模块 让 51单片机上网:

使用的wifi模块 -- ESP-8266  -- 高度基础的wifi MCU -- 支持RTOS(实时系统) 和 wifi协议栈
基于AT指令设计:

AT指令 --是从终端设备 or 数据终端设备 or 数据电路终端设备发送的

每条AT命令行，只能包含一条AT指令，对于由终端设备主动向PC段报告的URC or response响应，也要求一行最多有一个，
不允许上限的一行有多条指令 or 响应 
-- AT指令以回车作为结尾， 响应 or 上报 以回车 换行作为结尾
===================================
 ESP-8266   -- 一般 默认波特率 -- 115200
因为都是AT指令去驱动，so玩wifi模块都是 通过 串口调试助手
接下来玩以下 AT指令:

通过命令 配置 9600 的波特率:

AT + UART =9600,8,1,0,0
//8 个 数据位 ， 1 个停止位
=======================

常用AT指令:

1.设置3种工作模式: 

AT+CWMODE=3
//1.是station(设备模式)  2.AP（路由模式） 3.双模

2. 以设备模式接入家中的路由器配置:

AT+CWJAP="CU_a2ry","c5m66yaa" 
 // 第一个“”填wifi名字，第二个“”填 wifi密码

//连接成功 弹出:
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

==================

3.查询IP地址:

AT+CIFSR

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"ce:50:e3:77:dd:4e"
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.17"
+CIFSR:STAMAC,"cc:50:e3:77:dd:4e"
=============================

4.接收发送数据

1.先通过网络调试助手创建服务器

2.在通过AT指令连接服务器：
 AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.9",8880
//连接成功:
CONNECT

OK

3. 发送数据:
AT+CIPSEND=4 //设置即将发送数据的长度--4个字节

发出上面AT指令后出现 > 
就可以在发送框里面传输 后面传输(注意不能添加新行)

---------------------------------------
这种模式效率太低:  每次都 AT+CIPSEND=4 

5.透传:

我们就可以设置为透传:

1. AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
2. AT+CIPSEND    //带回车 -- 开始发送接收数据
3. 随便怎么 发送，接收
4.退出透传模式 发送 +++ 不带换新行

程序：

========================================

代码实现 51 和wifi模块的连接

code 关键字 -- 单独空间存储数据

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n";  //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
    
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断
    
}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}

void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}

void main()
{
    
    D5=1;

    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
   //Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  //sendString("mengxianggiegie\r\n");
    
    sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
     Delay1000ms();
  sendString(LJFWQ); //连接服务器
     Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
     Delay1000ms();
    sendString(TCMS); //开启透传
     Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
     Delay1000ms();
    sendString(SJCS); //接收数据
     Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
     Delay1000ms();
 }
}

void uartHandler() interrupt 4
{
    static i = 0;
 if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
 {
    RI=0; //清楚接收中断标志位
      cmd[i] = SBUF;
      i++;
      if(i==SIZE) 
            i=0;
     
    if(strstr(cmd,"en")){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
         i=0;    
         memset(cmd,'\0',SIZE);
    }
        else if(strstr(cmd,"se")){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
         i=0;    
         memset(cmd,'\0',SIZE);
    }
            

 }
  
    
}

=============================

优化 上面代码 通过TCP 通信点灯: 

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n";  //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
    
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断
    
}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}

void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}

void main()
{
    int mark = 0;
    D5=1;

    //配置C51串口的 通信方式:
    UartInit();
while(1){
   //Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  //sendString("mengxianggiegie\r\n");
    if(!mark){ //第一次打开链接服务器 和网络
    sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();

  sendString(LJFWQ); //连接服务器
     Delay1000ms();
     Delay1000ms();
     Delay1000ms();
        
    sendString(TCMS); //开启透传
     Delay1000ms();
     Delay1000ms();
     Delay1000ms();
        
    sendString(SJCS); //接收数据
     Delay1000ms();
     Delay1000ms();    
     Delay1000ms();
        
     mark=1;
  }
    else{
   sendString("mengxianggiegie\r\n");
     Delay1000ms();
  }
 }
}

void uartHandler() interrupt 4
{
    static i = 0;
 if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
 {
    RI=0; //清楚接收中断标志位
      cmd[0] = SBUF;
     

     
    if(cmd[0] == '1'){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
         i=0;    
        
    }
        else if(cmd[0] == '0' ){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
         i=0;    
        
    }
            

 }
  
    
}

========================

上方代码优化 -- 读取返回 结果以便 观察进度

#include"reg52.h"
#include<string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[]="AT+CWJAP=\"CU_a2ry\",\"c5m66yaa\"\r\n";  //通过\r\n输出新行 -- 连接网络
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.9\",8880\r\n"; // 链接服务器
char TCMS[]="AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[]="AT+CIPSEND\r\n"; //数据接收

char AT_OK_Flag = 0; 
char AT_Connect_Net_Flag = 0;

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    
    i = 43;
    j = 6;
    k = 203;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01; //减少定时器辐射 -- 抗干扰
    SCON =0x50; //配置 串口口工作方式1，REN 使能接收
    //不配 PCON  -- 不设置倍数关系
    //配置定时器1为 8位自动重装
    TMOD &=0xF0; //高位清零
  TMOD |=0x20;  //00 10  -- 配置为定时器1为: 1 0 模式 -- 8位自动重装
  
    //定义初值
  TL1=0xFD;
    TH1=0xFD; // 9600 波特率的初值
  TR1= 1; // 定时器 -- 启动
    
    EA =1; // 开启总中断
    ES=1;  // 开启串口中断
    
}

void sendByte(char a)
{
SBUF = a;
while(!TI);
TI=0;    
}

void sendString(char *str)
{

 while(*str!='\0')
 {
 sendByte(*str);
 str++;
 } 

}

void main()
{
    int mark = 0;
    D5=1; //状态灯一开始是熄灭状态

    //配置C51串口的 通信方式:
     UartInit();
     Delay1000ms(); //给esp wifi 模块上电时间
    
    sendString(LJWL); // 链接网络 Delay1000ms();
  while(!AT_Connect_Net_Flag); // 等到有效才去执行下面的代码
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag=0;
    
  sendString(LJFWQ); //连接服务器
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag=0;  //用完清零， 方便下次做判断
    
    sendString(TCMS); //开启透传
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag=0;
    
    sendString(SJCS); //接收数据
    while(!AT_OK_Flag);
    
    if(AT_Connect_Net_Flag){
    D5=0; // 通过灯判断是否联网成功  -- 点亮表示成功
   }
     if(AT_OK_Flag){
   D6=0; //代表连接服务器，并且打开 透传 成功 
  }
    
while(1){
   Delay1000ms();
  //往发送缓冲区 写入数据-- 就完成数据的发送
  //sendString("mengxianggiegie\r\n");
   sendString("mengxianggiegie\r\n");
  
 }
}

void uartHandler() interrupt 4
{
    static i = 0;
    char tmp;
    
 if(RI) // 中断处理函数中，对于接收中断的响应
 {
    RI=0; //清楚接收中断标志位
     
      tmp = SBUF;
      if(tmp == 'W' || tmp == 'O'|| tmp == 'L' ){ //匹配到W开头的时候，把下标定义为0，方便后面的[0] [5]的位置比较
     i=0;
    }
      buffer[i++]=tmp;
        
      if(buffer[0]=='W' && buffer[5]=='G'){//联网成功 WIFI GOT 
     AT_Connect_Net_Flag=1; //标志修改为联网状态
         memset(buffer,'\0',SIZE);
    }

        if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='K'){//联网成功 WIFI GOT 
     AT_OK_Flag=1;
         memset(buffer,'\0',SIZE);
    }
        /*
          if(buffer[0]=='F' && buffer[1]=='A'){//联网失败 FAIL 
     for(i=0;i<3;++i){
     D5=0;
         Delay1000ms();
         D5=1;
         Delay1000ms();
    }        
         sendString(LJWL);
         memset(buffer,'\0',SIZE);
    }
        */
        
    if(buffer[0] == 'L'&& buffer[2] == '1'){//收到 o-pen 开灯
     D5=0;
         memset(buffer,'\0',SIZE);
    }
        else if(buffer[0] == 'L'&& buffer[2] == '0'){//收到c-lose 关灯
     D5=1;
         memset(buffer,'\0',SIZE);
        
    }
        if(i==12)
            i=0;

 }
  
    
}

注释部分为进一步优化，没能连接成功就 AT+RET -- 重启 or 重新连接
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