转速/线速度/角速度计算FC
工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算，这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算，详细内容请参看下面的文章链接：
PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126898196下面直接进入主题，线速度和转速的对应关系就是利用了圆的周长公式，其实非
相关文章：
转速/线速度/角速度计算FC
工业应用中很多设备控制离不开转速、线速度的计算，这篇博客给大家汇总整理。张力控制的开环闭环方法中也离不开转速和线速度的计算，详细内容请参看下面的文章链接： PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不…...
学习笔记：Java并发编程（补）ThreadLocal
【尚硅谷】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727【黑马程序员】学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV15b4y117RJ 参考书籍 《实战 JAVA 高并发程序设计》 葛一鸣 著《深入理解 JAVA 虚拟机 | JVM 高级特性与最佳实践》 周志明 著…...
HashMap底层实现原理及面试题
文章目录1. 常见的数据结构有三种结构1.1 各自数据结构的特点2. HashMap2.1 概述2.2 底层结构2.2.1 HashMa实现原理：2.2.1.1 map.put(k,v)实现原理2.2.1.2 map.get(k)实现原理2.2.1.3 resize源码2.2.2 HashMap常用的变量2.2.3 HashMap构造函数2.3 JDK1.8之前存在的问…...
【STM32】进阶（二）：DMA+ADC实现模拟量检测
1、简述 DMA：Direct Memory Access，直接内存访问 ADC：Analog to Digital Converter，模数转换器，模拟信号转换成数字信号的电路（采样-量化-编码） 参考博客： STM32DMA功能详解 STM32…...
Lab2_Simple Shell_2020
Lab2: 实验目的：给xv6添加新的系统调用 并理解系统调用是如何工作的，并理解xv6内核的一些内部特征 实验准备： 阅读xv6的第2章以及第4章的4.3,4.3小节熟悉下面的源码 用户态相关的代码：user/user.h和user/usys.pl内核态相关的代…...
2023最全电商API接口 高并发请求 实时数据 支持定制 电商数据 买家卖家数据
电商日常运营很容易理解，就是店铺商品维护，上下架，评价维护，库存数量，协助美工完成制作详情页。店铺DSR，好评率，提升客服服务等等，这些基础而且每天都必须做循环做的工作。借助电商A…...
MySQL 的索引类型
1. 按照功能划分 按照功能来划分，索引主要有四种： 普通索引唯一性索引主键索引全文索引 普通索引就是最最基础的索引，这种索引没有任何的约束作用，它存在的主要意义就是提高查询效率。 普通索引创建方式如下： CREATE…...
＜ Linux ＞ 进程信号
目录 1、信号入门 生活角度的信号 技术应用角度的信号 前台进程 && 后台进程 信号概念 用kill -l命令察看系统定义的信号列表 信号处理的方式 2、信号产生前 用户层产生信号的方式 3、产生信号 3.1、通过终端按键产生信号 3.2、核心转储core dump 3.3、调用系统函数…...
Pyspark基础入门7_RDD的内核调度
Pyspark 注：大家觉得博客好的话，别忘了点赞收藏呀，本人每周都会更新关于人工智能和大数据相关的内容，内容多为原创，Python Java Scala SQL 代码，CV NLP 推荐系统等，Spark Flink Kafka Hbase Hi…...
C/C++每日一练(20230307)
目录 1. 国名排序 ★★ 2. 重复的DNA序列 ★★★ 3. 买卖股票的最佳时机 III ★★★ 🌟 每日一练刷题专栏 C/C 每日一练 专栏 Python 每日一练 专栏 1. 国名排序 小李在准备明天的广交会，明天有来自世界各国的客房跟他们谈生意，…...
一条SQL查询语句是如何执行的？
平时我们使用数据库，看到的通常都是一个整体。比如，你有个最简单的表，表里只有一个ID字段，在执行下面这个查询语句时： mysql> select * from T where ID10； 我们看到的只是输入一条语句，返…...
tcsh常用配置
查看当前的shell类型 在 Linux 的世界中，有着许多 shell 程序。常见的有： Bourne shell (sh) C shell (csh) TC shell (tcsh) Korn shell (ksh) Bourne Again shell (bash) 其中，最常用的就是bash和tcsh，本次文章介绍tcsh的…...
YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（2）——推理部分detect.py
前言 前面简单介绍了YOLOv5的项目目录结构（直通车：YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（1）——项目目录结构解析），对项目整体有了大致了解。 今天要学习的是detect.py。通常这个文件是用来预测一张图片或者一…...
什么叫个非对称加密？中间人攻击？数字签名?
非对称加密也称为公钥密码。就是用公钥来进行加密，撒子意思？ 非对称加密 在对称加密中，我们只需要一个密钥，通信双方同时持有。而非对称加密需要4个密钥，来完成完整的双方通信。通信双方各自准备一对公钥和私钥。其中…...
2023.03.07 小记与展望
碎碎念系列全新改版！ 以后就叫小记和展望系列 最近事情比较多，写篇博客梳理一下自己3月到5月下旬的一个规划 一、关于毕设 毕设马上开题答辩了，准备再重新修改一下开题报告，梳理各阶段目标。 毕设是在去年的大学生创新训练项目…...
MyBatis源码分析（七）MyBatis与Spring的整合原理与源码分析
文章目录写在前面一、SqlSessionFactoryBean配置SqlSessionFactory1、初识SqlSessionFactoryBean2、实现ApplicationListener3、实现InitializingBean接口4、实现FactoryBean接口5、构建SqlSessionFactory二、SqlSessionTemplate1、初始SqlSessionTemplate2、SqlSessionTemplat…...
基于声网 Flutter SDK 实现多人视频通话
前言 本文是由声网社区的开发者“小猿”撰写的Flutter基础教程系列中的第一篇。本文除了讲述实现多人视频通话的过程，还有一些 Flutter 开发方面的知识点。该系列将基于声网 Fluttter SDK 实现视频通话、互动直播，并尝试虚拟背景等更多功能的实现。 如果…...
IT服务管理（ITSM） 中的大数据
当我们谈论IT服务管理（ITSM）领域的大数据时，我们谈论的是关于两件不同的事情： IT 为业务提供的大数据工具/服务 - 对业务运营数据进行数字处理。IT 运营中的大数据 – 处理和利用复杂的 IT 运营数据。 面向业务运营的大数据服务…...
Validator校验之ValidatorUtils
注意：hibernate-validator 与 持久层框架 hibernate 没有什么关系，hibernate-validator 是 hibernate 组织下的一个开源项目 。 hibernate-validator 是 JSR 380（Bean Validation 2.0）、JSR 303（Bean Validation 1.0&…...
C++---背包模型---采药（每日一道算法2023.3.7）
注意事项： 本题是"动态规划—01背包"的扩展题，dp和优化思路不多赘述。 题目： 辰辰是个天资聪颖的孩子，他的梦想是成为世界上最伟大的医师。 为此，他想拜附近最有威望的医师为师。 医师为了判断他的资质&…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
线程同步：确保多线程程序的安全与高效！
全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展，消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁，不仅优化了客户体验，还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用，并…...
高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中，将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现： 方法 1：使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()，将数值转换为字符串： long long value 1234567890123456789LL; …...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...
C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）
多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...
mac 安装homebrew (nvm 及git)
mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用： 方法一：使用 Homebrew 安装 Git（推荐） 步骤如下：打开终端（Terminal.app） 1.安装 Homebrew…...
比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表
设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程，两张表是相同的结构，都有整型主键id字段，需要每次从数据库分批取得2000条数据，用于比较，比较操作的同时可以再取2000条数据，等上一次比较完成之后，开始比较，直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...
C语言中提供的第三方库之哈希表实现
一. 简介 前面一篇文章简单学习了C语言中第三方库（uthash库）提供对哈希表的操作，文章如下： C语言中提供的第三方库uthash常用接口-CSDN博客 本文简单学习一下第三方库 uthash库对哈希表的操作。 二. uthash库哈希表操作示例 u…...