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Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

news 2026/2/9 14:02:29

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步骤三

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发OREPA在线重新参数化卷积,替代普通卷积 |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入OREPA，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三...

编程日记 2024/4/3 9:26:21

XRDP登录ubuntu桌面闪退问题

修改 /etc/xrdp/startwm.sh unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR . $HOME/.profile...

编程日记 2024/4/3 9:22:17

【Node】使用Node.js构建简单的静态页面生成器

使用Node.js构建简单的静态页面生成器在现代的Web开发中，静态网站因其速度快、安全性高而越来越受到开发者的青睐。本文将介绍如何使用Node.js构建一个简单的静态页面生成器，通过这个小项目，你将了解到静态网站生成的基本原理和实现方法。 …...

编程日记 2024/4/3 9:20:14

AI智能客服机器人是什么？对企业重要吗？

在数字化时代，客户服务是企业与客户建立牢不可破关系的重要桥梁。AI智能客服机器人，顾名思义，就是利用人工智能技术提升客户服务体验的自动化工具。今天，就让我们来揭开AI智能客服机器人的神秘面纱，并讨论它对企业的重…...

编程日记 2024/4/3 9:19:13

InfluxDB2的数据查询示例

有用influxdb2 不支持sql，并且实质是个列存储数据库，这里基于 influxdb-client-java 和 beanutils反射，写了个数据查询，把结果以行对象的形式返回的工具类。 package com.joy.malltools.influxdb2;import com.influxdb.client.Q…...

编程日记 2024/4/3 9:16:10

CSS基础语法-黑马跟课笔记-供记录与查询

一.CSS简介 1.1HTML局限性只关注内容的语义，可以做简单的样式但是很臃肿且繁琐 1.2CSS优势 CSS层叠样式表，标记语言设置HTML页面中的文本内容，图片外形，可以美化HTML，让页面布局更美观 HTML做框架，…...

编程日记 2024/4/3 9:15:09

「PHP系列」PHP数组排序及运用场景

文章目录一、PHP 数组排序二、PHP 数组排序使用场景数据排序介绍数据排序案例三、相关链接一、PHP 数组排序 PHP 提供了多种数组排序函数，允许你根据数组元素的值或键进行排序。 sort() sort() 函数用于对数组的元素按升序进行排序。它会修改原始数组&#xf…...

编程日记 2024/4/3 9:11:05

VScode debug python（服务器）

方法一： 创建launch.json文件： launch.json文件地址： launch.json文件内容： {"version": "0.2.0", //指定了配置文件的版本"configurations": [{"name": "Python: Current File&…...

编程日记 2024/4/3 9:10:04

5.11 Vue配置Element UI框架

Vue配置Element UI框架目录一、概要二、开发前准备1. 搭建Vue框架三、安装 Element UI1. 引入 Element UI 依赖2. 在 main.js 中引入 Element UI 和相关样式：3. 按需引入(非必须, 可忽略)4. 简单构建一个主页面目录一、概要 Element UI 是一个基于 Vue.js …...

编程日记 2024/4/3 9:04:59

DolphinScheduler on k8s 云原生部署实践

文章目录前言利用Kubernetes技术云原生平台初始化迁移基于Argo CD添加GitOpsDolphinScheduler 在 k8s 上的服务自愈可观测性集成服务网格云原生工作流调度从HDFS升级到S3文件技术总结前言 DolphinScheduler 的高效云原生部署模式，比原始部署模式节省了95%以上的人…...

编程日记 2024/4/3 9:02:56

JVM将虚拟机分成了哪几块区域？

Java 8之后，JVM（Java Virtual Machine）继续沿用原有的内存区域划分，主要包括以下几个部分： 1、堆（Heap）： 用途：存储对象实例，几乎所有通过new关键字创建的对…...

编程日记 2024/4/3 9:01:55

【热门话题】WebKit架构简介

🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 WebKit架构简介一、引言二、WebKit概览1. 起源与发展2. 模块化设计三、WebCore…...

编程日记 2024/4/3 9:00:54

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工坐席配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

顶顶通呼叫中心中间件-话术编辑器机器人转人工座席配置(mod_cti基于FreeSWITCH) 配置方法一、ACD排队转接二、伴随转接比如你设置的通知规则是任意满足一个就通知那么通话时间设置为10 秒那样他只要通话时间到10秒他就会转坐席。如果要转人工的时侯转手机可以这样配置把…...

编程日记 2024/4/3 8:57:50

【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 8 -- shell 命令 basename 介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录 shell 命令 basenamedf 命令 shell 命令 basename 在 shell 脚本中，可以使用 basename 命令来获取文件的基本名称（不带路径的部分）。以下是如何将文件名赋值给变量的示例： file_pat…...

编程日记 2024/4/3 8:56:49

使用docker部署MongoDB数据库

最近由于工作需要搭建MongoDB数据库：将解析的车端采集的数据写入到数据库，由于MongoDB高可用、海量扩展、灵活数据的模型，因此选用MongoDB数据库；由于现公司只有服务器，因此考虑容器化部署MongoDB数据，特此…...

编程日记 2024/4/3 8:55:48

3. WiFi基本原理

1. WiFi简介 WiFi的全称是Wireless Fidelity。它是一种无线网络通信技术，由Wi-Fi联盟拥有，目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网络产品之间的互通性，允许电子设备在没有物理连接的情况下进行高速数据传输。此外，WiFi也被视为IE…...

编程日记 2024/4/3 8:50:43

详解人工智能（概念、发展、机遇与挑战）

前言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门新兴的技术科学，是指通过模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统，以实现对人类认知、决策、规划、学习、交流、创造等智能行为的模拟、延伸和扩展…...

编程日记 2024/4/3 8:49:41

flyway的使用

什么是flyway Flyway是一个开源的数据库版本控制工具，用于在应用程序的开发和部署过程中管理数据库结构的变化。它允许开发团队使用简单的脚本语言（通常是SQL）来描述数据库的变化，并将这些脚本应用于目标数据库。Flyway还提供了版…...

编程日记 2024/4/3 8:48:40

web渗透测试漏洞复现：ZooKeeper未授权漏洞复现

web渗透测试漏洞复现 1. ZooKeeper未授权漏洞复现1.1 ZooKeeper简介1.2 ZooKeeper漏洞复现1.3 ZooKeeper漏洞修复建议1. ZooKeeper未授权漏洞复现 1.1 ZooKeeper简介 ZooKeeper 是一个分布式的、开源的协调服务，最初由雅虎开发，现隶属于 Apache 软件基金会，是Google的Chub…...

编程日记 2024/4/3 8:46:37

算法错题本

这里写目录标题错题本注意数据的耦合性对于无解情况的处理思路一组数据以0为结束标记，如何输入到数组中，并计数多个数据进行比较链表删除重复元素的启发循环体里谨慎写类型定义并初始化（一般写上就是错）队列中读取队尾元素数组当…...

编程日记 2024/4/3 8:45:36

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2026/2/7 23:18:28

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/27 13:20:11

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣（LeetCode） 遍历字符串：通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理： 内层循环遍历小写字母（a 到 z）。对每个字母检查是否满足： 与…...

编程新知 2026/1/25 10:01:01

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。一、通道的基本分类类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2026/1/29 3:25:02

人工智能（大型语言模型 LLMs）对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式

今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验，我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性人工智能正在深刻地改变教育，这并非炒作，而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它，试图简单地禁止学生使…...

编程新知 2026/2/9 10:58:49

数据结构：递归的种类（Types of Recursion）

目录尾递归（Tail Recursion） 什么是 Loop（循环）？ 复杂度分析头递归（Head Recursion） 树形递归（Tree Recursion） 线性递归（Linear Recursion）…...

编程新知 2026/2/7 2:25:07

算法打卡第18天

从中序与后序遍历序列构造二叉树 (力扣106题) 给定两个整数数组 inorder 和 postorder ，其中 inorder 是二叉树的中序遍历， postorder 是同一棵树的后序遍历，请你构造并返回这颗二叉树。示例 1: 输入：inorder [9,3,15,20,7…...

编程新知 2026/2/1 3:11:53

内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍以下是对这段英文内容的中文翻译： ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势，且有年轻化倾向（Bray等人，2018&#x…...

编程新知 2026/2/4 16:35:14

React父子组件通信：Props怎么用？如何从父组件向子组件传递数据？

系列回顾： 在上一篇《React核心概念：State是什么？》中，我们学习了如何使用useState让一个组件拥有自己的内部数据（State），并通过一个计数器案例，实现了组件的自我更新。这很棒&#…...

编程新知 2025/9/6 3:35:30

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