【GlobalMapper精品教程】073：像素到点（Pixels-to-Points）从无人机图像轻松生成点云
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论文复现１：Ｍobilealoha
abstract:从人类演示中进行的模仿学习在机器人技术中表现出了令人印象深刻的表现。然而，大多数结果都集中在桌面操作上，缺乏一般有用任务所需的移动性和灵活性。在这项工作中，我们开发了一种用于模仿双手且需要全身控制的移动操纵任务的系统。我们首先推出 Mobile ALOHA，这…...
pycharm复习
目录 1.基础语法 2.判断语句 3.while循环 4.函数 5.数据容器 1.基础语法 1.字面量 2.注释： 单行注释# 多行注释" " " " " " 3.变量： 变量名 变量值 print：输出多个结果&#x…...
【SQLSERVER】批量导出所有作业或链接脚本
1.在Microsoft SQL Server Management Studio中选择–>视图(v)–>对象资源管理器详细信息(F7) 2.SSMS图形界面，左侧是“对象资源管理器”，右侧是“对象资源管理器详细信息”界面 3.左侧的“对象资源管理器”界面–>点击“SQLSserver代理”–…...
函数参数缺省和内联函数【C++】
文章目录 函数参数缺省函数参数缺省的条件和要求 内联函数内联函数的工作原理内联函数的定义方法内联函数的要求解决方法：直接在.h中定义内联函数的函数体 内联函数再Debug模式下默认是不展开的 函数参数缺省 顾名思义：可以少传一个/多个参数给函数&…...
javaWeb城市公交查询系统的设计与实现
一、选题背景 随着低碳生活的普及，人们更倾向于低碳环保的出行方式，完善公交系统无疑具有重要意义。公交是居民日常生活中最常使用的交通工具之一，伴随着我国经济繁荣和城市人口增长，出行工具的选择也变得越来越重要。政府在公共…...
企业案例：金蝶云星空对接旺店通·企业版
某知名化妆品企业，主要专注于化妆品，护肤品等研发，销售，生产于一体化的企业。企业的业务模式涉及比较广，有2B,2C和国内外电商领域。由于对内部业务流程的连贯性和数据的准确性比较关注。财务系统用的金蝶云星空&#x…...
wpsword求和操作教程
wpsword求和怎么操作： 1、首先，单纯的数据是无法求和的，所以我们必须要“插入”一个“表格” 2、接着将需要求和的数据填入到表格中。 3、填完后，进入“布局”选项卡。 4、然后打开其中的“公式” 5、在其中选择求和公式“SUM”并…...
Android 手机部署whisper 模型
Whisper 是什么？ “Whisper” 是一个由OpenAI开发的开源深度学习模型，专门用于语音识别任务。这个模型能够将语音转换成文本，支持多种语言，并且在处理不同的口音、环境噪音以及跨语言的语音识别方面表现出色。Whisper模型的目标是提供一个高效、准确的工具，以支持自动字幕…...
通信术语：初学者入门指南（二）
1.SAR：Synthetic Aperture Radar合成孔径雷达，是一种雷达系统，通常用于地球或行星的遥感成像。相较于传统的实孔径雷达，SAR 通过在相对较长的时间内，对来自同一地点的多个雷达反射信号进行综合处理，实现了更…...
Java中使用MQTT客户端库实现TLS/SSL加密通信的示例
以下是一个完整的Java代码示例，展示了如何使用Eclipse Paho MQTT客户端库在Java中实现TLS/SSL加密的MQTT通信。在这个示例中，我们将创建一个简单的MQTT客户端，该客户端连接到支持TLS/SSL的MQTT代理，并发布和订阅消息。 首先&…...
【m122】webrtc的比较
uint16的比较IsNewerSequenceNumber 和 u32的比较LatestTimestamp G:\CDN\WEBRTC-DEV\libwebrtc_build\src\modules\include\module_common_types_public.h/** Copyright (c) 2017 The WebRTC project authors. All Rights Reserved.** Use of this source code is governed …...
axios发送get请求但参数中有数组导致请求路径多出了“[]“的处理办法
一、情况 使用axios发送get请求携带了数组参数时，请求路径中就会多出[]字符，而在后端也会报错 二、解决办法 1、安装qs 当前项目的命令行中安装 npm install qs2、引入qs库(使用qs库来将参数对象转换为字符串) // 全局 import qs from qs Vue.proto…...
vue3的mars3d点击右键出现置顶、向下、向上等选项
效果图 下载插件 imengyu/vue3-context-menu npm i imengyu/vue3-context-menu在要使用的页面中引入一下代码 import "imengyu/vue3-context-menu/lib/vue3-context-menu.css"; import ContextMenu from "imengyu/vue3-context-menu";如果是使用在树的…...
MySQL进阶-----SQL提示与覆盖索引
目录 前言 一、SQL提示 1.数据准备 2. SQL的自我选择 3.SQL提示 二、覆盖索引 前言 MySQL进阶篇的索引部分基本上要结束了，这里就剩下SQL提示、覆盖索引、前缀索引以及单例联合索引的内容。那本期的话我们就先讲解SQL提示和覆盖索引先，剩下的内容就…...
机器学习模型之K近邻
K近邻（K-Nearest Neighbors，KNN）是一种基本的机器学习算法，它既可以用于分类问题，也可以用于回归问题。KNN算法的核心思想非常简单：一个新样本的分类或回归值取决于它与训练集中最相似的K个样本的多数类别或…...
强化基础-Java-泛型基础
什么是泛型？ 泛型其实就参数化类型，也就是说这个类型类似一个变量是可变的。 为什么会有泛型？ 在没有泛型之前，java中是通过Object来实现泛型的功能。但是这样做有下面两个缺陷： 1 获取值的时候必须进行强转 2 没有…...
c++20协程详解（一）
前言 本文是c协程第一篇，主要是让大家对协程的定义，以及协程的执行流有一个初步的认识，后面还会出两篇对协程的高阶封装。 在开始正式开始协程之前，请务必记住，c协程 不是挂起当前协程，转而执行其他协程&a…...
go: go.mod file not found in current directory or any parent directory.如何解决?
这个错误表明你正在执行 go get 命令，但是当前目录或任何父目录中都找不到 go.mod 文件。这可能是因为你的项目还没有使用 Go Modules 进行管理。 要解决这个问题，有几种方法： go mod init <module-name> 其中 <module-name>…...
Go-Gin全局错误处理中间件
为了防止报错引起Gin服务挂掉以及错误日志记录，我们使用全局错误中间件进行管理。 package middlewareimport ("ToDoList/global""github.com/gin-gonic/gin""go.uber.org/zap""net""net/http""net/http/h…...
工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台
前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...
Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件
今天呢，博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架，目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学，希望能对大家有所帮助，也特别欢迎大家指点不足之处，小生很乐意接受正确的建议&…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
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多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...
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现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）相比于开发者自己基于 Redis 命令（如 SETNX, EXPIRE, DEL）手动实现分布式锁，提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面： 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...