【GlobalMapper精品教程】073：像素到点（Pixels-to-Points）从无人机图像轻松生成点云
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pycharm复习
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【SQLSERVER】批量导出所有作业或链接脚本
1.在Microsoft SQL Server Management Studio中选择–>视图(v)–>对象资源管理器详细信息(F7) 2.SSMS图形界面，左侧是“对象资源管理器”，右侧是“对象资源管理器详细信息”界面 3.左侧的“对象资源管理器”界面–>点击“SQLSserver代理”–…...
函数参数缺省和内联函数【C++】
文章目录 函数参数缺省函数参数缺省的条件和要求 内联函数内联函数的工作原理内联函数的定义方法内联函数的要求解决方法：直接在.h中定义内联函数的函数体 内联函数再Debug模式下默认是不展开的 函数参数缺省 顾名思义：可以少传一个/多个参数给函数&…...
javaWeb城市公交查询系统的设计与实现
一、选题背景 随着低碳生活的普及，人们更倾向于低碳环保的出行方式，完善公交系统无疑具有重要意义。公交是居民日常生活中最常使用的交通工具之一，伴随着我国经济繁荣和城市人口增长，出行工具的选择也变得越来越重要。政府在公共…...
企业案例：金蝶云星空对接旺店通·企业版
某知名化妆品企业，主要专注于化妆品，护肤品等研发，销售，生产于一体化的企业。企业的业务模式涉及比较广，有2B,2C和国内外电商领域。由于对内部业务流程的连贯性和数据的准确性比较关注。财务系统用的金蝶云星空&#x…...
wpsword求和操作教程
wpsword求和怎么操作： 1、首先，单纯的数据是无法求和的，所以我们必须要“插入”一个“表格” 2、接着将需要求和的数据填入到表格中。 3、填完后，进入“布局”选项卡。 4、然后打开其中的“公式” 5、在其中选择求和公式“SUM”并…...
Android 手机部署whisper 模型
Whisper 是什么？ “Whisper” 是一个由OpenAI开发的开源深度学习模型，专门用于语音识别任务。这个模型能够将语音转换成文本，支持多种语言，并且在处理不同的口音、环境噪音以及跨语言的语音识别方面表现出色。Whisper模型的目标是提供一个高效、准确的工具，以支持自动字幕…...
通信术语：初学者入门指南（二）
1.SAR：Synthetic Aperture Radar合成孔径雷达，是一种雷达系统，通常用于地球或行星的遥感成像。相较于传统的实孔径雷达，SAR 通过在相对较长的时间内，对来自同一地点的多个雷达反射信号进行综合处理，实现了更…...
Java中使用MQTT客户端库实现TLS/SSL加密通信的示例
以下是一个完整的Java代码示例，展示了如何使用Eclipse Paho MQTT客户端库在Java中实现TLS/SSL加密的MQTT通信。在这个示例中，我们将创建一个简单的MQTT客户端，该客户端连接到支持TLS/SSL的MQTT代理，并发布和订阅消息。 首先&…...
【m122】webrtc的比较
uint16的比较IsNewerSequenceNumber 和 u32的比较LatestTimestamp G:\CDN\WEBRTC-DEV\libwebrtc_build\src\modules\include\module_common_types_public.h/** Copyright (c) 2017 The WebRTC project authors. All Rights Reserved.** Use of this source code is governed …...
axios发送get请求但参数中有数组导致请求路径多出了“[]“的处理办法
一、情况 使用axios发送get请求携带了数组参数时，请求路径中就会多出[]字符，而在后端也会报错 二、解决办法 1、安装qs 当前项目的命令行中安装 npm install qs2、引入qs库(使用qs库来将参数对象转换为字符串) // 全局 import qs from qs Vue.proto…...
vue3的mars3d点击右键出现置顶、向下、向上等选项
效果图 下载插件 imengyu/vue3-context-menu npm i imengyu/vue3-context-menu在要使用的页面中引入一下代码 import "imengyu/vue3-context-menu/lib/vue3-context-menu.css"; import ContextMenu from "imengyu/vue3-context-menu";如果是使用在树的…...
MySQL进阶-----SQL提示与覆盖索引
目录 前言 一、SQL提示 1.数据准备 2. SQL的自我选择 3.SQL提示 二、覆盖索引 前言 MySQL进阶篇的索引部分基本上要结束了，这里就剩下SQL提示、覆盖索引、前缀索引以及单例联合索引的内容。那本期的话我们就先讲解SQL提示和覆盖索引先，剩下的内容就…...
机器学习模型之K近邻
K近邻（K-Nearest Neighbors，KNN）是一种基本的机器学习算法，它既可以用于分类问题，也可以用于回归问题。KNN算法的核心思想非常简单：一个新样本的分类或回归值取决于它与训练集中最相似的K个样本的多数类别或…...
强化基础-Java-泛型基础
什么是泛型？ 泛型其实就参数化类型，也就是说这个类型类似一个变量是可变的。 为什么会有泛型？ 在没有泛型之前，java中是通过Object来实现泛型的功能。但是这样做有下面两个缺陷： 1 获取值的时候必须进行强转 2 没有…...
c++20协程详解（一）
前言 本文是c协程第一篇，主要是让大家对协程的定义，以及协程的执行流有一个初步的认识，后面还会出两篇对协程的高阶封装。 在开始正式开始协程之前，请务必记住，c协程 不是挂起当前协程，转而执行其他协程&a…...
go: go.mod file not found in current directory or any parent directory.如何解决?
这个错误表明你正在执行 go get 命令，但是当前目录或任何父目录中都找不到 go.mod 文件。这可能是因为你的项目还没有使用 Go Modules 进行管理。 要解决这个问题，有几种方法： go mod init <module-name> 其中 <module-name>…...
Go-Gin全局错误处理中间件
为了防止报错引起Gin服务挂掉以及错误日志记录，我们使用全局错误中间件进行管理。 package middlewareimport ("ToDoList/global""github.com/gin-gonic/gin""go.uber.org/zap""net""net/http""net/http/h…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
2021-03-15 iview一些问题
1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...
spring：实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂ÿ…...
【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）
骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术，它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)：由层级结构的骨头组成，类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)：将模型网格顶点绑定到骨骼上，使骨骼移动…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角，以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？
刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。 每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...
优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列
优选算法第十二讲：队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...