基于OrangePi Zero2的智能家居项目（开发阶段）

智能家居项目的软件实现

紧接上文 基于OrangePi Zero2的智能家居项目（准备阶段）-CSDN博客

目录

一、项目整体设计

1.1项目整体设计

1.2具体划分

二、开发工作的前期准备

1、进行分类，并用Makefile文件进行管理

参考：自己创建Makefile文件管理项目工程-CSDN博客

三、具体开发项目

1、添加语音监听接口

1.1 消息队列的实现

1.2语音控制模块的实现

​编辑

1.3 消息队列函数的继续实现（在main函数里面实现）

1.4 放到香橙派上面进交叉编译

2、添加网络监听接口

2.1增加文件

2.2整理框架

2.3 优化细节，注意改动

2.4、编译好传送过去执行找问题

2.5 网络调试助手启动！

上面这张图的结果其实是错误的！！！

3、添加烟雾监听的接口

3.1 增加相应的文件

额外补充

3.2 补全smoke_interface.c

3.3 编译并发送

 3.4 具体演示（见后续安装）

ps：优化之前写的代码（语音，socket，火灾）

4、添加消息接收监听接口

4.1 添加相应的文件

4.2 补全一部分代码，初始化消息，关闭消息

4.3 receive_get函数的实现

4.4 实现控制 设备（灯、风扇）线程的功能函数

4.5 编译测试成功

5、添加设备类结点接口（用消息接收监听队列去控制设备）

5.1 创建被控设备的链表结点​编辑

5.2 添加相应的文件（毕竟是个被控设备链表）

5.3 具体实现控制的设备要怎么控制

6、添加各类的被控设备结点

6.1 添加被控设备----客厅灯

ps：对oled显示做一个处理

编译测试.....(待补充)

6.2 添加卧室灯控制代码

编译测试.....(待补充)

6.3 添加风扇控制代码

编译测试.....(待补充)

6.4添加火灾报警（烟雾报警）检测功能

添加对应的文件

修改一下smoke_interface.c里面的值

增加蜂鸣器的报警

编译测试.....(待补充)

6.5 增加OLED显示功能

编译测试.....(待补充)

7 添加人脸识别开锁

7.1 添加对应的文件

7.2判断人脸的数据才能开门

7.3 开门之后也要关门

7.4 配置摄像头

7.5 报错

7.6 编译测试

四、ini文件解析本次项目

前言

1、什么是 ini文件配置格式 

2、下载源码和解析文件

3、在项目中运用ini文件

3.1 编译运行

3.2 项目优化

4、用ini配置文件去优化本次项目的代码

4.1 先把以前的设备文件删除

4.2 添加新的代码

4.3 更改配置文件的路径

---

一、项目整体设计

1.1项目整体设计

1.2具体划分

定义两个统一特征的结构体（控制与被控），都是通过链表进行连接

控制设备

被控设备

二、开发工作的前期准备

1、进行分类，并用Makefile文件进行管理

参考：自己创建Makefile文件管理项目工程-CSDN博客

三、具体开发项目

1、添加语音监听接口

1.1 消息队列的实现

1.2语音控制模块的实现

.

头插法的实现，串成一个一个的设备节点

main.c

1.3 消息队列函数的继续实现（在main函数里面实现）

main.c里面继续封装消息队列的实现

终于知道voice_get里面的mqd怎么传参了

编译通过

1.4 放到香橙派上面进交叉编译

再用mqtest传到香橙派进行测试

2、添加网络监听接口

2.1增加文件

2.2整理框架

2.3 优化细节，注意改动

2.4、编译好传送过去执行找问题

2.5 网络调试助手启动！

上面这张图的结果其实是错误的！！！

3、添加烟雾监听的接口

3.1 增加相应的文件

smoke.h

补全一部分的smoke_interface.c

额外补充

3.2 补全smoke_interface.c

3.3 编译并发送

 3.4 具体演示（见后续安装）

ps：优化之前写的代码（语音，socket，火灾）

4、添加消息接收监听接口

    

4.1 添加相应的文件

4.2 补全一部分代码，初始化消息，关闭消息

4.3 receive_get函数的实现

4.4 实现控制 设备（灯、风扇）线程的功能函数

4.5 编译测试成功

5、添加设备类结点接口（用消息接收监听队列去控制设备）

5.1 创建被控设备的链表结点

5.2 添加相应的文件（毕竟是个被控设备链表）

5.3 具体实现控制的设备要怎么控制

6、添加各类的被控设备结点

6.1 添加被控设备----客厅灯

往消息接收线程函数里面，声明客厅灯的初始化

ps：对oled显示做一个处理

编译测试.....(待补充)

6.2 添加卧室灯控制代码

编译测试.....(待补充)

6.3 添加风扇控制代码

编译测试.....(待补充)

6.4添加火灾报警（烟雾报警）检测功能

这里补充一下，蜂鸣器报警的流程：先是烟雾传感器检测到有烟雾时，将数据发送给板子，板子接收到发过来的数据之后，再去触发蜂鸣器

添加对应的文件

这里的.voice_set_status 其实是“1”  要设置的

修改一下smoke_interface.c里面的值

增加蜂鸣器的报警

pthread_create就这样就行了，不用在添加其他的东西

编译测试.....(待补充)

6.5 增加OLED显示功能

编译测试.....(待补充)

7 添加人脸识别开锁

7.1 添加对应的文件

7.2判断人脸的数据才能开门

7.3 开门之后也要关门

7.4 配置摄像头

参考文章：

基于OrangePi的智能垃圾桶（全程可实现）-CSDN博客

7.5 报错

记录关于智能家居的路程的一个bug___Segmentation fault（段错误）-CSDN博客

7.6 编译测试

四、ini文件解析本次项目

前言

上述的项目的基本功能都已实现，但是存在值得优化的地方

解决办法：写一个固定的配置文件，直接添加设备就行了

所以就引入了 ini文件配置格式

1、什么是 ini文件配置格式 

关键就是 键值对

2、下载源码和解析文件

apt-cache search libinih

一个简单的ini文件的一个解析

sudo apt source libinih-dev

安装源码包（此时可以尝试使用root权限来安装）

进入文件夹

查看 示例代码

3、在项目中运用ini文件

3.1 编译运行

这里补充一点：代码中没有循环语句，说明这个handle是多次调用的

3.2 项目优化

把文件添加到ini文件夹进行测试

ini_test.c 

/* Example: parse a simple configuration file */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "ini.h"
#include "gdevice.h"#ifndef OUTPUT
#define OUTPUT 1
#define INPUT 0
#endif#ifndef LOW
#define LOW 0
#define HIGH 1
#endif //像receive文件里面那样添加被控设备链表
static struct gdevice *pdevhead = NULL;#define MATCH(s, n) strcmp(section, s) == 0 && strcmp(name, n) == 0//  if (MATCH("protocol", "version"))static int handler_gdevice(void* user, const char* section, const char* name,const char* value)
{//创建被控设备的临时的指针struct gdevice *pgdev = NULL;//找设备的逻辑就是：如果section都是一个字段，那么其他的东西（name value）肯定都是一个设备的//所以，我们只要找到一个section，那么这个section下面的所有name value就是同一个设备的//先找到section，再找name value，或者创建一个结构体，存放name value这些值if(NULL == pdevhead){pdevhead = (struct gdevice *)malloc(sizeof(struct gdevice));pdevhead->next = NULL;memset(pdevhead, 0, sizeof(struct gdevice));strcpy(pdevhead->dev_name, section);    //把section赋值给当前设备的名字}//第一个添加结点是没错这样，但是第二个结点添加进来的时候就有空间了else if (0 != strcmp(pdevhead->dev_name, section)){pgdev = (struct gdevice *)malloc(sizeof(struct gdevice));memset(pgdev, 0, sizeof(struct gdevice));strcpy(pgdev->dev_name, section);//头插法pgdev->next = pdevhead;pdevhead = pgdev;}if(NULL != pdevhead){if(MATCH(pdevhead->dev_name, "key"))  //假如第一个进来的是lock，就是挨着挨揍去比对他的key、gpio_pin、gpio_mode、gpio_status、check_face_status、voice_set_status这些值{sscanf(value , "%x" , &pdevhead->key);  //value是一个作为输入的值，想让其输出为16进制变成指令，所以%xprintf("%d | pdevhead->key = %x\n" , __LINE__,pdevhead->key);}else if (MATCH(pdevhead->dev_name, "gpio_pin")){pdevhead->gpio_pin = atoi(value);  //把字符串转换成整数}else if(MATCH(pdevhead->dev_name, "gpio_mode")){if(strcmp(value, "OUTPUT") == 0){pdevhead->gpio_mode = OUTPUT;  //OUTPUT}else if(strcmp(value, "INPUT") == 0){pdevhead->gpio_mode = INPUT;  //INPUT}}else if(MATCH(pdevhead->dev_name, "gpio_status")){if(strcmp(value, "LOW") == 0){pdevhead->gpio_mode = LOW;  }else if(strcmp(value, "HIGH") == 0){pdevhead->gpio_mode = HIGH;  }}else if(MATCH(pdevhead->dev_name, "check_face_status")){pdevhead->check_face_status = atoi(value);  //把字符串转换成整数}else if(MATCH(pdevhead->dev_name, "voice_set_status")){pdevhead->voice_set_status = atoi(value);  //把字符串转换成整数}}//打印有多少个ini文件里面的设备printf("---secition: %s, name: %s, value: %s\n", section, name, value);return 1;
}int main(int argc, char* argv[])
{if (ini_parse("gdevice.ini", handler_gdevice, NULL) < 0) {printf("Can't load 'gdevice.ini'\n");return 1;}//测试struct gdevice *pdev = pdevhead;while(pdev){printf("pdev->dev_name = %s\n", pdev->dev_name);printf("pdev->key = %x\n", pdev->key);printf("pdev->gpio_pin = %d\n", pdev->gpio_pin);printf("pdev->gpio_mode = %d\n", pdev->gpio_mode);printf("pdev->gpio_status = %d\n", pdev->gpio_status);printf("pdev->check_face_status = %d\n", pdev->check_face_status);printf("pdev->voice_set_status = %d\n", pdev->voice_set_status);pdev = pdev->next;}return 0;
}

编译运行：

4、用ini配置文件去优化本次项目的代码

4.1 先把以前的设备文件删除

4.2 添加新的代码

4.3 更改配置文件的路径