当前位置： 首页 > news >正文

Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

news 2026/1/31 10:11:18

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  针对整个点云 P = { p i } i

相关文章：

Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 针对整个点云 P = { p i } i...

编程日记 2024/4/5 2:23:48

Java | Leetcode Java题解之第8题字符串转换整数atoi

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int myAtoi(String str) {Automaton automaton new Automaton();int length str.length();for (int i 0; i < length; i) {automaton.get(str.charAt(i));}return (int) (automaton.sign * automaton.ans);} …...

编程日记 2024/4/5 2:20:45

BL200耦合器数据采集模块

BL200耦合器数据采集模块是一个数据采集和控制系统&#xff0c;基于强大的32 位ARM926EJ-S™ 微处理器设计&#xff0c;采用Linux操作系统&#xff0c;支持Modbus TCP协议&#xff0c;可以快速接入现场PLC、MES、Ignition和SCADA以及ERP系统&#xff0c;同时也能快速连接到AWS云…...

编程日记 2024/4/5 2:19:44

基于Uni-app的体育场馆预约系统的设计与实现

个人介绍 hello hello~ &#xff0c;这里是 code袁~&#x1f496;&#x1f496; &#xff0c;欢迎大家点赞&#x1f973;&#x1f973;关注&#x1f4a5;&#x1f4a5;收藏&#x1f339;&#x1f339;&#x1f339; &#x1f981;作者简介&#xff1a;一名喜欢分享和记录学习的…...

编程日记 2024/4/5 2:16:41

1.Spring Boot框架整合

Spring Boot项目创建&#xff08;约定大于配置&#xff09; 2.1.3.RELEASE版本示例 idea创建 从官网下载&#xff08;https://start.spring.io/&#xff09;单元测试默认依赖不对时&#xff0c;直接删除即可 Web支持&#xff08;SpringMVC&#xff09; <dependency>&…...

编程日记 2024/4/5 2:13:38

如何在 Debian VPS 上添加、删除和授予用户 sudo 权限

简介 当你启动一个新的服务器时&#xff0c;会创建一个名为 root 的默认账户。这个用户拥有完全的系统访问权限&#xff0c;应该仅用于管理任务。作为 root 用户&#xff0c;你基本上可以对系统做任何操作&#xff0c;这很强大&#xff0c;但也极其危险。Linux 没有“撤销”按…...

编程日记 2024/4/5 2:12:37

openlayers 入门教程（九）：overlay 篇

还是大剑师兰特&#xff1a;曾是美国某知名大学计算机专业研究生&#xff0c;现为航空航海领域高级前端工程师&#xff1b;CSDN知名博主&#xff0c;GIS领域优质创作者&#xff0c;深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium&#xff0c;canvas&#xff0c;webgl&#xff0c;ech…...

编程日记 2024/4/5 2:11:36

基于Python的高考志愿辅助填报系统

基于Python的高考志愿辅助填报系统是一个利用数据分析和机器学习技术帮助高考生进行志愿填报决策的工具。该系统可以根据考生的分数、兴趣、专业偏好、历史录取数据等因素&#xff0c;为考生提供科学合理的志愿填报建议。以下是设计这样一个系统的步骤和要点。 ### 1. 数据收集…...

编程日记 2024/4/5 2:00:28

使用CMake搭建简单的Qt程序

目录结构 代码 CMakeLists.txt&#xff1a; cmake_minimum_required(VERSION 3.15)set(CMAKE_AUTOUIC ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON)# set the project name project(xxx)# 设置Qt的路径 # 例如 E:/Qt/Qt/aaa/msvc2019_64 # aaa 为Qt的版本号 set(QT_PATH…...

编程日记 2024/4/5 1:59:26

Qt + VS2017 创建一个简单的图片加载应用程序

简介&#xff1a; 本文介绍了如何使用Qt创建一个简单的图片加载应用程序。该应用程序可以打开图片文件并在界面上显示选定的图片&#xff0c;并保存用户上次选择的图片路径。 1. 创建项目&#xff1a; 首先&#xff0c;在VS中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目&#xff0c;并…...

编程日记 2024/4/5 1:57:25

Linux文件搜索工具(gnome-search-tool)

opensuse下安装: sudo zypper install gnome-search-tool 操作界面:...

编程日记 2024/4/5 1:55:23

c++20协程详解（三）

前言 前面两节我们已经能够实现一个可用的协程框架了。但我们一定还想更深入的了解协程&#xff0c;于是我们就想尝试下能不能co_await一个协程。下面会涉及到部分模板编程的知识&#xff0c;主要包括&#xff08;模板偏特化&#xff0c;模板参数列表传值&#xff0c;模板函数…...

编程日记 2024/4/5 1:53:21

LLM--提示词Propmt的概念、作用及如何设计提示词

文章目录 1. 什么是提示词&#xff1f;2. 提示词的作用3. 如何设计提示词&#xff1f;3.1. 提供详细的信息3.2. 指定角色3.3. 使用分隔符和特殊符号3.4. 提供示例3.5. 少量示例的思维链&#xff08;COT&#xff09;模型3.6. 思维树&#xff08;TOT&#xff09;模型3.7. 自洽性 …...

编程日记 2024/4/5 1:52:20

59 使用 uqrcodejs 生成二维码

前言 这是一个最近的一个来自于朋友的需求, 然后做了一个 基于 uqrcodejs 来生成 二维码的一个 demo package.json 中增加以依赖 "uqrcodejs": "^4.0.7", 测试用例 <template><div class"hello"><canvas id"qrcode&qu…...

编程日记 2024/4/5 1:50:18

Leetcode 3097. Shortest Subarray With OR at Least K II

Leetcode 3097. Shortest Subarray With OR at Least K II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3097. Shortest Subarray With OR at Least K II 1. 解题思路 这一题是题目3095的一个进阶版本&#xff0c;但也就是增加了序列的复杂度而已&#xff0c;要求我们能够在…...

编程日记 2024/4/5 1:48:16

算法系列--递归,回溯,剪枝的综合应用(2)

&#x1f495;"对相爱的人来说&#xff0c;对方的心意&#xff0c;才是最好的房子。"&#x1f495; 作者&#xff1a;Lvzi 文章主要内容&#xff1a;算法系列–递归,回溯,剪枝的综合应用(2) 大家好,今天为大家带来的是算法系列--递归,回溯,剪枝的综合应用(2) 一.括号…...

编程日记 2024/4/5 1:45:13

Docker搭建LNMP环境实战（09）：安装mariadb

1、编写mariadb部署配置文件 在文件夹&#xff1a;/mnt/hgfs/dockers/test_site/compose下创建文件&#xff1a;test_site_mariadb.yml&#xff0c;内容如下&#xff1a; version: "3.5" services:test_site_mariadb:container_name: test_site_mariadbimage: mari…...

编程日记 2024/4/5 1:43:11

基于Python的微博舆论分析，微博评论情感分析可视化系统，附源码

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447;…...

编程日记 2024/4/5 1:42:10

Flutter iOS上架指南

本文探讨了使用Flutter开发的iOS应用能否上架&#xff0c;以及上架的具体流程。苹果提供了App Store作为正式上架渠道&#xff0c;同时也有TestFlight供开发者进行内测。合规并通过审核后&#xff0c;Flutter应用可以顺利上架。但上架过程可能存在一些挑战&#xff0c;因此可能…...

编程日记 2024/4/5 1:40:08

实操：driver.js 实现产品导览、亮点、上下文帮助

官网 https://driverjs.com/ 依赖 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/driver.js1.0.1/dist/driver.js.iife.js"></script> <link rel"stylesheet" href"https://cdn.jsdelivr.net/npm/driver.js1.0.1/dist/driver.css"/…...

编程日记 2024/4/5 1:39:07

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

编程新知 2025/10/24 14:20:29

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

React Native 导航系统实战（React Navigation）

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

编程新知 2025/10/15 5:04:46

线程与协程

1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指&#xff1a;像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明&#xff1a; 当你在程序中写一个函数调用&#xff1a; funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...

编程新知 2025/10/31 17:25:40

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言&#xff1a; 在Java编程中&#xff0c;类的生命周期是指类从被加载到内存中开始&#xff0c;到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期&#xff0c;让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

编程新知 2026/1/26 8:42:13

uniapp手机号一键登录保姆级教程（包含前端和后端）

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

编程新知 2026/1/27 2:03:36

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

编程新知 2025/11/21 0:25:40

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

编程新知 2026/1/26 2:29:50

C++_哈希表

本篇文章是对C学习的哈希表部分的学习分享 相信一定会对你有所帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、基础概念 1. 哈希核心思想&#xff1a; 哈希函数的作用&#xff1a;通过此函数建立一个Key与存储位置之间的映射关系。理想目标&#xff1a;实现…...

编程新知 2026/1/28 11:27:52

解析两阶段提交与三阶段提交的核心差异及MySQL实现方案

引言 在分布式系统的事务处理中&#xff0c;如何保障跨节点数据操作的一致性始终是核心挑战。经典的两阶段提交协议&#xff08;2PC&#xff09;通过准备阶段与提交阶段的协调机制&#xff0c;以同步决策模式确保事务原子性。其改进版本三阶段提交协议&#xff08;3PC&#xf…...

编程新知 2026/1/31 2:24:07