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Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

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  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  针对整个点云 P = { p i } i

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