【CANoe】CAPL_E2E测试-验证报文中的CRC值是否正确
文章目录
- 一、背景
- 二、CRC校验算法实现_dll制作
- 三、CAPL脚本编写
- 四、测试结果
- 4.1、Write输出窗口
- 4.2、测试报告截图
一、背景
在嵌入式软件开发过程中，对于一些报文，需要实现安全发送与安全接收，这就涉及到CRC和RollingCounter。整车和MCU通讯的报文需要对方进行校验才能正确解析，而校验就涉及到了对CRC的校验。相当于整车和MCU达成了一致的CRC校验算法，防止出错。
本文通过CAPL脚本，实现对一帧MCU发出报文的CRC值进行校验，若是CAPL计算的结果和收到报文的CRC值一致，则通过；否则，则失败，测试不通过。
二、CRC校验算法实现_dll制作
由于很多嵌入式软件中的CRC算法涉及到指针等内容，在CAPL中实现比较难。我们可以通过C/C++封装一个dll来实现算法部分。
而在CAPL中想成功调用dll，需要按照Vector指定的方式进行dll制作。关于具体dll制作方法，大家可以参考如下文章，里边有具体的思
相关文章：
【CANoe】CAPL_E2E测试-验证报文中的CRC值是否正确
文章目录 一、背景二、CRC校验算法实现_dll制作三、CAPL脚本编写四、测试结果4.1、Write输出窗口4.2、测试报告截图一、背景 在嵌入式软件开发过程中，对于一些报文，需要实现安全发送与安全接收，这就涉及到CRC和RollingCounter。整车和MCU通讯的报文需要对方进行校验才能正确…...
Linux云计算之网络基础8——IPV6和常用网络服务
目录 一、IPV6基础 IPV6详解 IPv6数据报的基本首部 IPv6数据报的扩展首部 IPv6地址的表示方法 IPv6地址分类 网际控制报文协议ICMPv6 二、cisco基于IPV6的配置 cisco基于IPV6的配置步骤 模拟配置 三、HTML基础介绍 文档的结构 动手操作一下 四、常用网络服务介绍…...
页面刚加载的时候显示自己定义的{{***}}然后一闪而过
这时候别用插值表达式语法了，直接用v-text或者v-html就能解决这个问题 但是有个问题，如下图所示： 具体bind使用方式，如下图所示： 但是v-bind也可以进行简写，就是去掉v-bind，直接写：…...
python批量转化pdf图片为jpg图片
1.把pdf图片批量转为jpg；需要注意的是，需要先安装poppler这个软件，具体安装教程放在下面代码中了 2.代码 #poppler安装教程参考：https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130 #windows上poppler下载链接：…...
玫瑰图和雷达图（自备）
目录 玫瑰图 数据格式 绘图基础 绘图升级（文本调整） 玫瑰图 下载数据data/2020/2020-11-24 mirrors_rfordatascience/tidytuesday - 码云 - 开源中国 (gitee.com) R语言绘图—南丁格尔玫瑰图 - 知乎 (zhihu.com) 数据格式 rm(list ls()) libr…...
动态规划基础
动态规划 1、动态规划的概念 简称DP，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。 简单来说，就是给定一个问题，把它拆成一个个子问题，查到子问题可以直接解决。然后把子问题答案保存起来，以减少重复计算…...
kubeadm部署的k8s1.29集群证书更新
1、查看证书有效期 kubeadm certs check-expiration更新证书前： [check-expiration] Reading configuration from the cluster... [check-expiration] FYI: You can look at this config file with kubectl -n kube-system get cm kubeadm-config -o yamlCERTIFIC…...
【A 类比赛】大学生学科竞赛智慧应用场景题目大全
智能应用的多彩场景：未来生活的无限可能 随着科技的飞速发展，智能应用已经渗透到我们生活的方方面面，它们不仅极大地提高了工作效率，也丰富了我们的生活体验。从家庭到工作场所，从城市到乡村，智能应用正在…...
Yarn的安装和使用（2）：使用及问题解决
Yarn是JavaScript的依赖管理工具，它与npm类似，但提供了一些额外的性能优化和一致性保证。 Yarn的使用： 初始化项目： yarn init 此命令会引导您创建一个新的package.json文件，用于记录项目的元信息和依赖。 添加依赖&…...
如何在Bash中连接字符串变量
问题： 在 PHP 中，字符串按如下方式连接在一起： $foo "Hello"; $foo . " World";在这里，$foo 变成了 "Hello World"。 在 Bash 中如何实现这一点? 回答1： foo"Hello" fo…...
doesn‘t contain a valid partition table
查看硬盘空间 $ fdisk -l Disk /dev/mmcblk0: 29 GB, 31037849600 bytes, 60620800 sectors 947200 cylinders, 4 heads, 16 sectors/track Units: sectors of 1 * 512 512 bytesDisk /dev/mmcblk0 doesnt contain a valid partition table Disk /dev/mmcblk0p1: 1 MB, 10485…...
modprobe加载驱动模块时报错：modprobe: module xxx.ko not found in modules.dep
问题 使用modprobe时，报错modprobe: module xxx.ko not found in modules.dep： 原因 加载模块时，依赖没法正确添加 解决 在使用modprobe前，调用一下depmod指令，之后再用modprobe加载驱动模块 depmod modprobe interr…...
游戏引擎中的粒子系统
一、粒子基础 粒子系统里有各种发射器（emitter），发射器发射粒子（particle）。 粒子是拥有位置、速度、大小尺寸、颜色和生命周期的3D模型。 粒子的生命周期中，包含产生（Spawn）、与环…...
哈佛大学商业评论 -- 第二篇：增强现实是如何工作的？
AR将全面融入公司发展战略！ AR将成为人类和机器之间的新接口！ AR将成为人类的关键技术之一！ 请将此文转发给您的老板！ --- 本文作者：Michael E.Porter和James E.Heppelmann 虽然物理世界是三维的，但大…...
『python爬虫』巨量http代理使用 每天白嫖1000ip（保姆级图文）
目录 注册 实名得到API链接和账密 Python3requests调用Scpay总结 欢迎关注 『python爬虫』 专栏，持续更新中 欢迎关注 『python爬虫』 专栏，持续更新中 注册 实名 注册巨量http 用户概览中领取1000ip,在动态代理中使用.用来测试一下还是不错的 得到AP…...
6-95 希尔排序（Java语言描述）
编程实现希尔排序函数。public static void shellSort(int arr[])。其中arr存放待排序的数据，数组长度不大于1000。 函数接口定义： /* 对长度为n的数组arr执行希尔排序 */ public static void shellSort(int arr[])； 请实现 shellSort函数，使排序后的数据从小到大排列。…...
JAVA面试大全之分布式篇
目录 1、一致性算法 1.1、什么是分布式系统的副本一致性？有哪些？ 1.2、在分布式系统中有哪些常见的一致性算法？...
qt各种锁使用讲解
在Qt中，主要有以下几种锁的类型： 1. QMutex（互斥锁）： 是最常见的锁类型，用于实现简单的互斥访问。可以通过lock()和unlock()手动控制锁的加锁和解锁。 QMutexLocker：是一个RAII类，…...
5.111 BCC工具之ext4dist.py解读
一，工具简介 ext4dist跟踪ext4的读取、写入、打开和fsync操作，并将其延迟总结为2的幂次方直方图。 二，代码示例 #!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_function from bcc import BPF from time import sleep, strftime import argparse# symbols kallsyms …...
Rust 的 termion 库控制终端光标的位置
在控制台应用程序中，固定打印在屏幕的第一行通常涉及到控制终端光标的位置。Rust 标准库本身并不提供直接控制终端光标位置的功能，但你可以使用第三方库如 termion 来实现这个需求。 termion 是一个用于处理终端的 Rust 库，它提供了很多有用…...
网络编程（Modbus进阶）
思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...
基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹，并新增内容 3.创建package文件夹...
Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路
一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天，Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量，正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务（如 OpenAI、Anthropic）的无缝对接&…...
什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果
Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决
1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...
android RelativeLayout布局
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...
LOOI机器人的技术实现解析：从手势识别到边缘检测
LOOI机器人作为一款创新的AI硬件产品，通过将智能手机转变为具有情感交互能力的桌面机器人，展示了前沿AI技术与传统硬件设计的完美结合。作为AI与玩具领域的专家，我将全面解析LOOI的技术实现架构，特别是其手势识别、物体识别和环境…...