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通过电机转速计算主轴旋转单圈所需时间(CODESYS ST代码)

news 2025/7/5 10:26:29

1、伺服丝杠系统常用算法功能块

伺服丝杠系统常用算法功能块-CSDN博客文章浏览阅读353次。这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块，其它相关运算可以查看下面文章链接：信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133323332

2、排序绕线机构

绕线机-排线伺服比例随动功能块（梯形图+SCL代码）_smart plc 变频器绕线机-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次，点赞2次，收藏2次。S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用

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编程日记 2024/4/6 15:05:41

多线程的入门（二）线程实现与初步使用

1.实现Runable接口 实现Runable接口，实现run方法； 这种方式创建的线程实现类执行时需要创建Thread实例去运行该任务 示例如下： package com.example.springbootdamo.Thread;import org.apache.logging.log4j.LogManager; import org.apach…...

编程日记 2024/4/6 15:03:39

数据结构（初阶）第二节：顺序表

数据结构（初阶）第一节：数据结构概论-CSDN博客 从本文正式进入对数据结构的讲解，开始前友友们要有C语言的基础，熟练掌握动态内存管理、结构体、指针等章节，方便后续的学习。 目录 顺序表（Sequen…...

编程日记 2024/4/6 15:00:36

鸿蒙OS元服务开发：【（Stage模型）设置应用主窗口】

一、设置应用主窗口说明 在Stage模型下，应用主窗口由UIAbility创建并维护生命周期。在UIAbility的onWindowStageCreate回调中，通过WindowStage获取应用主窗口，即可对其进行属性设置等操作。还可以在应用配置文件中设置应用主窗口的属性&…...

编程日记 2024/4/6 14:58:33

lua学习笔记6（经典问题输出99乘法表）

print("************for循环的99乘法表*************") for i 1, 9 dolocal line "" -- 创建一个局部变量来累积每行的输出--local 是一个关键字，用于声明一个局部变量。for j 1, i doline line .. j .. "*" .. i .. ""…...

编程日记 2024/4/6 14:56:32

物联网行业中，我们如何选择数据库？

在当今数字化潮流中，我们面对的不仅是海量数据，更是时间的涟漪。从生产线的传感器到金融市场的交易记录，时间序列数据成为了理解事物演变和趋势的关键。在面对这样庞大而动态的数据流时，我们需要深入了解一种强大的工具——时序数…...

编程日记 2024/4/6 14:52:29

openstack云计算（一）————openstack安装教程，创建空白虚拟机，虚拟机的环境准备

1、创建空白虚拟机 需要注意的步骤会截图一下，其它的基本都是下一步，默认的即可 ----------------------------------------------------------- 2、在所建的空白虚拟机上安装CentOS 7操作系统 （1）、在安装CentOS 7的启动界面中…...

编程日记 2024/4/6 14:50:27

Linux存储的基本管理

实验环境： 系统里添加两块硬盘 ##1.设备识别## 设备接入系统后都是以文件的形式存在 设备文件名称： SATA/SAS/USB /dev/sda,/dev/sdb ##s SATA, dDISK a第几块 IDE /dev/hd0,/dev/hd1 ##h hard VIRTIO-BLOCK /de…...

编程日记 2024/4/6 14:47:24

Python yield解析：深入理解生成器的魔力

Python中的yield关键字是生成器函数中非常重要的一部分，它可以使函数暂停执行并保存当前状态，同时允许生成器函数返回一个值。本文将详细介绍yield关键字的用法、特性、基本功能、高级功能、实际应用场景以及总结，帮助深入了解yield关键字的作…...

编程日记 2024/4/6 14:45:22

【Linux】GCCGDB

五、GCC & GDB 5.1 gcc 阶段变化命令预处理hello.c->hello.igcc -E 编译hello.i->hello.sgcc -S 汇编hello.s->hello.ogcc -c 链接hello.o->a.outgcc gcc -E hello.c -o 1.i # -o指定输出文件 gcc -E hello.c -g # -g包含提示信息 gcc -D gcc -DDebug <…...

编程日记 2024/4/6 14:43:20

InternLM2-Chat-1.8B 模型测试

在interStudio进行InternLM2-Chat-1.8B模型访问&#xff0c;进入开发机后 配置基础环境 新建conda环境并且进入 conda create -n demo python3.10 -y conda activate demo 下载pytorch等相关包 conda install pytorch2.0.1 torchvision0.15.2 torchaudio2.0.2 pytorch-cuda11.…...

编程日记 2024/4/6 14:42:18

Flutter 关键字

import ‘package:xxxx.dart’; //源于pub.dev (完美的相对引入) import ‘xxxx.dart’; //自定义文件(库)(参考的相对引入(填写import命令码所在文件的上级文件夹下的文件(库)相对路径))(受到import命令码所在文件的参考路径的影响) import&#xff1a;import不具有传递性(类似…...

编程日记 2024/4/6 14:41:17

Java常用API之Collections类解读

写在开头&#xff1a;本文用于作者学习Java常用API 我将官方文档中Collections类中所有API全测了一遍并打印了结果&#xff0c;日拱一卒&#xff0c;常看常新 addAll() 将所有指定元素添加到指定 collection 中 可以添加一个或多个元素 Testpublic void test_addAl…...

编程日记 2024/4/6 14:40:16

KV260 BOOT.BIN更新 ubuntu22.04 netplan修改IP

KV260 2022.2设置 BOOT.BIN升级 KV260开发板需要先更新BOOT.BIN到2022.2版本&#xff0c;命令如下&#xff1a; sudo xmutil bootfw_update -i “BOOT-k26-starter-kit-202305_2022.2.bin” 注意BOOT.BIN应包含全目录。下面是更新到2022.1 FW的示例&#xff0c;非更新到2022.…...

编程日记 2024/4/6 14:39:15

Android 代码自定义drawble文件实现View圆角背景

简介 相信大多数Android开发都会遇到一个场景&#xff0c;给TextView或Button添加背景颜色&#xff0c;修改圆角&#xff0c;描边等需求。一看到这样的实现效果&#xff0c;自然就是创建drawble文件&#xff0c;设置相关属性shap&#xff0c;color&#xff0c;radius等。然后将…...

编程日记 2024/4/6 14:37:12

C#实现Word文档转Markdown格式（Doc、Docx、RTF、XML、WPS等）

文档格式的多样性丰富了我们的信息交流手段&#xff0c;其中Word文档因其强大的功能性而广受欢迎。然而&#xff0c;在网络分享、版本控制、代码阅读及编写等方面&#xff0c;Markdown因其简洁、易于阅读和编辑的特性而展现出独特的优势。将Word文档转换为Markdown格式&#xf…...

编程日记 2024/4/6 14:35:09

信息系统架构设计-以服务为中心的企业整合实践

生命周期 业务分析服务建模架构设计系统开发 案例背景 某航空公司的信息系统已有好几十年的历史。该航空公司的主要业务系统构建于20世纪七八十年代&#xff0c;以IBM的主机系统为主。 近年来&#xff0c;该公司已经在几个主要的核心系统之间构建了用于信息集成的信息Hub(I…...

编程日记 2024/4/6 14:32:06

mysql知识点梳理

mysql知识点梳理 一、InnoDB引擎中的索引策略&#xff0c;了解过吗&#xff1f;二、一条 sql 执行过长的时间&#xff0c;你如何优化&#xff0c;从哪些方面入手&#xff1f;三、索引有哪几种类型&#xff1f;四、SQL 约束有哪几种呢&#xff1f;五、drop、delete、truncate的区…...

编程日记 2024/4/6 14:31:05

版本排序，（如果 版本 是 1，1a，1.1a， 2， 2c ， 1c ， 1.2a， 3 ， 5b ， 5）进行排序

如果 版本 是 1&#xff0c;1a&#xff0c;1.1a&#xff0c; 2&#xff0c; 2c &#xff0c; 1c &#xff0c; 1.2a&#xff0c; 3 &#xff0c; 5b &#xff0c; 5 对上面的进行排序 利用 VersionComparator 导入依赖 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId…...

编程日记 2024/4/6 14:28:03

Google视觉机器人超级汇总：从RT、RT-2到AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory

前言 随着对视觉语言机器人研究的深入&#xff0c;发现Google的工作很值得深挖&#xff0c;比如RT-2 ​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用&#xff0c;​Google真是科技进步的核心推动力&#xff0c;做了大量大模型的基础设施&#xff0c;服 故有了本文&#xf…...

编程日记 2024/4/6 14:24:59

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

编程新知 2025/7/4 0:18:53

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/7/1 23:49:53

python打卡day49

知识点回顾&#xff1a; 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业&#xff1a;尝试对今天的模型检查参数数目&#xff0c;并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2025/6/28 16:59:15

＜6＞-MySQL表的增删查改

目录 一&#xff0c;create&#xff08;创建表&#xff09; 二&#xff0c;retrieve&#xff08;查询表&#xff09; 1&#xff0c;select列 2&#xff0c;where条件 三&#xff0c;update&#xff08;更新表&#xff09; 四&#xff0c;delete&#xff08;删除表&#xf…...

编程新知 2025/6/21 13:07:41

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/6/17 6:27:36

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2025/7/4 8:04:50

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/6/27 21:30:42

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2025/7/2 14:16:01

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)

推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向&#xff0c;可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...

编程新知 2025/6/28 13:45:29

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板&#xff08;STM32F103RBT6&#xff09;通过I2C驱动ICM20948九轴传感器&#xff0c;实现姿态解算&#xff0c;并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化&#xff0c;适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2025/7/5 6:02:48