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通过电机转速计算主轴旋转单圈所需时间(CODESYS ST代码)

news 2025/12/17 16:10:20

1、伺服丝杠系统常用算法功能块

伺服丝杠系统常用算法功能块-CSDN博客文章浏览阅读353次。这篇博客主要介绍伺服、丝杠系统常用的运算功能块，其它相关运算可以查看下面文章链接：信捷PLC脉冲频率、位移、转速相关计算(C语言编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133323332

2、排序绕线机构

绕线机-排线伺服比例随动功能块（梯形图+SCL代码）_smart plc 变频器绕线机-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次，点赞2次，收藏2次。S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用

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编程日记 2024/4/6 15:05:41

多线程的入门（二）线程实现与初步使用

1.实现Runable接口 实现Runable接口，实现run方法； 这种方式创建的线程实现类执行时需要创建Thread实例去运行该任务 示例如下： package com.example.springbootdamo.Thread;import org.apache.logging.log4j.LogManager; import org.apach…...

编程日记 2024/4/6 15:03:39

数据结构（初阶）第二节：顺序表

数据结构（初阶）第一节：数据结构概论-CSDN博客 从本文正式进入对数据结构的讲解，开始前友友们要有C语言的基础，熟练掌握动态内存管理、结构体、指针等章节，方便后续的学习。 目录 顺序表（Sequen…...

编程日记 2024/4/6 15:00:36

鸿蒙OS元服务开发：【（Stage模型）设置应用主窗口】

一、设置应用主窗口说明 在Stage模型下，应用主窗口由UIAbility创建并维护生命周期。在UIAbility的onWindowStageCreate回调中，通过WindowStage获取应用主窗口，即可对其进行属性设置等操作。还可以在应用配置文件中设置应用主窗口的属性&…...

编程日记 2024/4/6 14:58:33

lua学习笔记6（经典问题输出99乘法表）

print("************for循环的99乘法表*************") for i 1, 9 dolocal line "" -- 创建一个局部变量来累积每行的输出--local 是一个关键字，用于声明一个局部变量。for j 1, i doline line .. j .. "*" .. i .. ""…...

编程日记 2024/4/6 14:56:32

物联网行业中，我们如何选择数据库？

在当今数字化潮流中，我们面对的不仅是海量数据，更是时间的涟漪。从生产线的传感器到金融市场的交易记录，时间序列数据成为了理解事物演变和趋势的关键。在面对这样庞大而动态的数据流时，我们需要深入了解一种强大的工具——时序数…...

编程日记 2024/4/6 14:52:29

openstack云计算（一）————openstack安装教程，创建空白虚拟机，虚拟机的环境准备

1、创建空白虚拟机 需要注意的步骤会截图一下，其它的基本都是下一步，默认的即可 ----------------------------------------------------------- 2、在所建的空白虚拟机上安装CentOS 7操作系统 （1）、在安装CentOS 7的启动界面中…...

编程日记 2024/4/6 14:50:27

Linux存储的基本管理

实验环境： 系统里添加两块硬盘 ##1.设备识别## 设备接入系统后都是以文件的形式存在 设备文件名称： SATA/SAS/USB /dev/sda,/dev/sdb ##s SATA, dDISK a第几块 IDE /dev/hd0,/dev/hd1 ##h hard VIRTIO-BLOCK /de…...

编程日记 2024/4/6 14:47:24

Python yield解析：深入理解生成器的魔力

Python中的yield关键字是生成器函数中非常重要的一部分，它可以使函数暂停执行并保存当前状态，同时允许生成器函数返回一个值。本文将详细介绍yield关键字的用法、特性、基本功能、高级功能、实际应用场景以及总结，帮助深入了解yield关键字的作…...

编程日记 2024/4/6 14:45:22

【Linux】GCCGDB

五、GCC & GDB 5.1 gcc 阶段变化命令预处理hello.c->hello.igcc -E 编译hello.i->hello.sgcc -S 汇编hello.s->hello.ogcc -c 链接hello.o->a.outgcc gcc -E hello.c -o 1.i # -o指定输出文件 gcc -E hello.c -g # -g包含提示信息 gcc -D gcc -DDebug <…...

编程日记 2024/4/6 14:43:20

InternLM2-Chat-1.8B 模型测试

在interStudio进行InternLM2-Chat-1.8B模型访问&#xff0c;进入开发机后 配置基础环境 新建conda环境并且进入 conda create -n demo python3.10 -y conda activate demo 下载pytorch等相关包 conda install pytorch2.0.1 torchvision0.15.2 torchaudio2.0.2 pytorch-cuda11.…...

编程日记 2024/4/6 14:42:18

Flutter 关键字

import ‘package:xxxx.dart’; //源于pub.dev (完美的相对引入) import ‘xxxx.dart’; //自定义文件(库)(参考的相对引入(填写import命令码所在文件的上级文件夹下的文件(库)相对路径))(受到import命令码所在文件的参考路径的影响) import&#xff1a;import不具有传递性(类似…...

编程日记 2024/4/6 14:41:17

Java常用API之Collections类解读

写在开头&#xff1a;本文用于作者学习Java常用API 我将官方文档中Collections类中所有API全测了一遍并打印了结果&#xff0c;日拱一卒&#xff0c;常看常新 addAll() 将所有指定元素添加到指定 collection 中 可以添加一个或多个元素 Testpublic void test_addAl…...

编程日记 2024/4/6 14:40:16

KV260 BOOT.BIN更新 ubuntu22.04 netplan修改IP

KV260 2022.2设置 BOOT.BIN升级 KV260开发板需要先更新BOOT.BIN到2022.2版本&#xff0c;命令如下&#xff1a; sudo xmutil bootfw_update -i “BOOT-k26-starter-kit-202305_2022.2.bin” 注意BOOT.BIN应包含全目录。下面是更新到2022.1 FW的示例&#xff0c;非更新到2022.…...

编程日记 2024/4/6 14:39:15

Android 代码自定义drawble文件实现View圆角背景

简介 相信大多数Android开发都会遇到一个场景&#xff0c;给TextView或Button添加背景颜色&#xff0c;修改圆角&#xff0c;描边等需求。一看到这样的实现效果&#xff0c;自然就是创建drawble文件&#xff0c;设置相关属性shap&#xff0c;color&#xff0c;radius等。然后将…...

编程日记 2024/4/6 14:37:12

C#实现Word文档转Markdown格式（Doc、Docx、RTF、XML、WPS等）

文档格式的多样性丰富了我们的信息交流手段&#xff0c;其中Word文档因其强大的功能性而广受欢迎。然而&#xff0c;在网络分享、版本控制、代码阅读及编写等方面&#xff0c;Markdown因其简洁、易于阅读和编辑的特性而展现出独特的优势。将Word文档转换为Markdown格式&#xf…...

编程日记 2024/4/6 14:35:09

信息系统架构设计-以服务为中心的企业整合实践

生命周期 业务分析服务建模架构设计系统开发 案例背景 某航空公司的信息系统已有好几十年的历史。该航空公司的主要业务系统构建于20世纪七八十年代&#xff0c;以IBM的主机系统为主。 近年来&#xff0c;该公司已经在几个主要的核心系统之间构建了用于信息集成的信息Hub(I…...

编程日记 2024/4/6 14:32:06

mysql知识点梳理

mysql知识点梳理 一、InnoDB引擎中的索引策略&#xff0c;了解过吗&#xff1f;二、一条 sql 执行过长的时间&#xff0c;你如何优化&#xff0c;从哪些方面入手&#xff1f;三、索引有哪几种类型&#xff1f;四、SQL 约束有哪几种呢&#xff1f;五、drop、delete、truncate的区…...

编程日记 2024/4/6 14:31:05

版本排序，（如果 版本 是 1，1a，1.1a， 2， 2c ， 1c ， 1.2a， 3 ， 5b ， 5）进行排序

如果 版本 是 1&#xff0c;1a&#xff0c;1.1a&#xff0c; 2&#xff0c; 2c &#xff0c; 1c &#xff0c; 1.2a&#xff0c; 3 &#xff0c; 5b &#xff0c; 5 对上面的进行排序 利用 VersionComparator 导入依赖 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId…...

编程日记 2024/4/6 14:28:03

Google视觉机器人超级汇总：从RT、RT-2到AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory

前言 随着对视觉语言机器人研究的深入&#xff0c;发现Google的工作很值得深挖&#xff0c;比如RT-2 ​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用&#xff0c;​Google真是科技进步的核心推动力&#xff0c;做了大量大模型的基础设施&#xff0c;服 故有了本文&#xf…...

编程日记 2024/4/6 14:24:59

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker&#xff1a;加速容器应用程序开发 harbor官网&#xff1a;Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台&#xff0c;用于将应用程序及其依赖项&#xff08;如库、运行时环…...

编程新知 2025/12/15 20:23:19

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2025/12/12 19:42:17

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2025/12/16 9:28:58

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/9/24 23:08:17

.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。 例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...

编程新知 2025/9/25 18:41:38

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数

一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI&#xff0c;使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端&#xff0c;加速与大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的结合&#xff0c;同时使用检索增强生成&#xff08;Retrieval Augmented Generation &#…...

编程新知 2025/12/10 23:35:18

Webpack性能优化：构建速度与体积优化策略

一、构建速度优化 1、​​升级Webpack和Node.js​​ ​​优化效果​​&#xff1a;Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。​​原因​​&#xff1a; V8引擎优化&#xff08;for of替代forEach、Map/Set替代Object&#xff09;。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...

编程新知 2025/10/14 13:57:17

解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

编程新知 2025/12/15 0:46:42