当前位置： 首页 > news >正文

D435i发布的话题学习

news 2026/1/19 20:06:14

参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm=1001.2014.3001.5502
这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。
根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题：
camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image_rect_raw 还有imu的数据/camera/imu
深度话题数据：/camera/depth/image_rect_raw
我发现最好的接口的写法就是通过表格了，协议也是一样的。
D435i深度图像话题 /camera/depth/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg
D435i双目灰度图像话题1（左边摄像头） /camera/infra1/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg
D435i双目灰度图像话题2（右边摄像头） /camera/infra2/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg
D435i RGB图像话题 /camera/color/image_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg
D435i 深度对齐RGB图像话题（依旧是深度图像话题） /camera/aligned_depth_to_color/image_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg
D435i IMU话题 /camera/imu 默认发布频率:400hz sensors_msgs/Imu.msg
以上就是相机会用的一些话题的总结了，一共是6个。

相关文章：

D435i发布的话题学习

参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题： camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image…...

编程日记 2024/4/8 14:38:56

Springboot启动过程

加载配置：Spring Boot会加载应用程序的配置文件，包括application.properties或application.yml等。这些配置文件中包含了应用程序的各种配置信息，如数据库连接、端口号等。 创建Spring容器：Spring Boot会创建一个Spring容器&…...

编程日记 2024/4/8 14:37:54

网络安全之命令注入

漏洞原理： 应用系统设计需要给用户提供指定的远程命令操作的接口，比如：路由器，防火墙，入侵检测等设备的web管理界面。一般会给用户提供一个ping操作的web界面 用户从web界面输入目标IP，提交后台会对改IP地…...

编程日记 2024/4/8 14:36:52

使用GDAL进行简单的坐标系转换

使用GDAL进行简单的坐标系转换 使用python GDAL进行简单的坐标系转换，暂时不考虑不同基准坐标系转换的精度问题。 安装环境 使用UbuntuAnaconda python 环境 conda install gdal 定义坐标系 from osgeo import gdal from osgeo import osrsrs_wgs84 osr.Spati…...

编程日记 2024/4/8 14:34:50

【AIGC调研系列】AI大模型结合迁移学习进行微调的应用

AI大模型结合迁移学习进行微调的应用主要体现在通过预训练模型快速适应新任务，提高模型性能和准确性。迁移学习允许我们利用在其他任务上学到的知识来加速新任务的学习过程，从而减少对大量标注数据的依赖，提高训练效率[1][2][3]。在AI领域&am…...

编程日记 2024/4/8 14:33:49

低代码革新：软件开发的未来潜力与创新路径探索

过去的一年，挑战与机遇并存。人们一边忧虑市场经济下行所带来的新的增长难题、裁员危机，一边惊叹于AIGC、量子技术等领域不断涌现新的创新成果。 时代发生了改变，传统“互联网”的模式已走入尾声，新一轮的科技革命与产业变革正在到…...

编程日记 2024/4/8 14:31:47

AI智能校色解决方案，专业级画质提升

由于拍摄环境、设备性能以及编辑经验等多种因素的影响，视频画质往往难以达到理想状态。这时，一款高效、智能的校色解决方案就显得尤为重要。美摄科技凭借深厚的图像处理技术和AI算法研发实力，推出了全新的AI智能校色解决方案，助力…...

编程日记 2024/4/8 14:30:46

面试算法-148-轮转数组

题目 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,6,7,…...

编程日记 2024/4/8 14:29:44

Linux——静态库 共享库

1.库文件 1).库文件 库是一组预先编译好的方法的集合; Linux系统存储库的位置一般在/lib 和 /usr/lib (64位系统/usr/lib64) 库的头文件放在/usr/include 2).库的分类 静态库:libxxx.a(命名规则) 共享库:libxxx.so(命名规则) 3).准备文件: //add.c int add(int x,int y) { re…...

编程日记 2024/4/8 14:28:43

基于Spring Boot+Vue的在线拍卖系统

随着社会的发展，社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统，主要的模块包括管理员；首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单管理、…...

编程日记 2024/4/8 14:27:42

Unity构建详解（6）——SBP的Bundle写操作生成

以下三个操作实际上是为了得到构建Bundle需要的其他参数，最关键的Bundle组装参数在上文已经说过了，至于这三个操作的具体细节不用过于追究，一般不怎么会取修改。 这些参数采用命令模式被封装起来，这是常见的参数非常多的时候的处…...

编程日记 2024/4/8 14:26:41

2024新版PHP在线客服系统多商户AI智能在线客服系统源码机器人自动回复即时通讯聊天系统源码PC+H5

搭建环境： 服务器 CPU 2核心 ↑ 运存 2G ↑ 宽带 5M ↑ 服务器操作系统 Linux Centos7.6-7.9 ↑ 运行环境： 宝塔面板 Nginx1.18- 1.22 PHP 7.1-7.3 MYSQL 5.6 -5.7 朵米客服系统是一款全功能的客户服务解决方案，提供多渠道支持…...

编程日记 2024/4/8 14:25:40

使用GPT需要注意的事项

GPT出来之后，基本就告别浏览器搜索问题答案了。将问题原封不动的copy给GPT基本可以得到解答。 但是这个也有弊端，那就是太依赖GPT了。 1，使用GPT需要更强的专业知识：除了能问对问题，还要具备识别GPT&q…...

编程日记 2024/4/8 14:22:35

学习人工智能：为何PyTorch深度学习框架不可或缺

在人工智能（AI）的浩瀚领域中，深度学习作为其核心分支，正以其强大的数据处理能力、模式识别能力和预测能力引领着科技的飞速发展。而在深度学习的众多工具与框架中，PyTorch无疑是一颗璀璨的明星。本文将从PyTorch的特点…...

编程日记 2024/4/8 14:21:34

Python基于Tkinter的加法游戏

定制魏：QTWZPW，获取更多源码等 目录 题目概述 详细设计 函数设计 总体设计 重要代码...

编程日记 2024/4/8 14:20:33

基于Springboot4S店车辆管理系统

采用技术 基于Springboot4S店车辆管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java 数据库：MySQL 技术：SpringBootMyBatis 工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 页面展示效果 管理员功能 首页 销售员管理 维修员管理 客户管理 供应…...

编程日记 2024/4/8 14:19:31

深入浅出 -- 系统架构之分布式架构

​​​​​​分布式架构： 根据业务功能对系统做拆分，每个业务功能模块作为独立项目开发，称为一个服务。 当垂直应用越来越多时，应用之间的交互不可避免，可将共用的基础服务或核心模块抽取出来作为独立服务&#xff0c…...

编程日记 2024/4/8 14:18:30

6. Z 字形变换(Java)

目录 题目描述：输入：输出：代码实现： 题目描述： 将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。 比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如…...

编程日记 2024/4/8 14:16:28

【Linux入门】用户的基本指令

Linux操作系统又被称之为“核心（kernel）” 。但一般的用户，不能直接使用kernel，而要通过kernel的“外壳”程序——命令行解释器shell，来与 kernel 沟通。这是因为 kernel 对于一般的用户来说太过复杂，且不让…...

编程日记 2024/4/8 14:15:26

3.9 Python格式化字符串

Python格式化字符串（格式化输出） 我们之前讲到过 print() 函数的用法，这只是最简单最初级的形式，print() 还有很多高级的玩法，比如格式化输出，这就是本节要讲解的内容。 熟悉C语言 printf() 函数的读者能够…...

编程日记 2024/4/8 14:13:24

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中，缓存处理策略是一个关键环节，直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性，避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明： 一、缓存处理的核…...

编程新知 2026/1/19 18:59:41

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/1/16 22:19:50

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2026/1/15 4:57:51

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/1/15 5:04:15

全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec&#xff1f; IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式&#xff08;Transport Mode&#xff09; 5.2 IPsec隧道模式&#xff08;Tunne…...

编程新知 2025/11/3 0:44:41

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2026/1/19 5:04:25

c# 局部函数 定义、功能与示例

C# 局部函数&#xff1a;定义、功能与示例 1. 定义与功能 局部函数&#xff08;Local Function&#xff09;是嵌套在另一个方法内部的私有方法&#xff0c;仅在包含它的方法内可见。 • 作用&#xff1a;封装仅用于当前方法的逻辑&#xff0c;避免污染类作用域&#xff0c;提升…...

编程新知 2025/9/18 4:17:51

用鸿蒙HarmonyOS5实现中国象棋小游戏的过程

下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的中国象棋小游戏的实现代码。这个实现使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chinesechess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├──…...

编程新知 2025/8/18 11:32:48

OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅？

‌软OpenGL&#xff08;Software OpenGL&#xff09;‌或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式&#xff08;包括几何处理、光栅化、着色等&#xff09;&#xff0c;不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低&#xff0c;但兼容性极强&#xff0c;常用于不支持硬件加速…...

编程新知 2025/12/6 16:50:12

react更新页面数据，操作页面，双向数据绑定

// 路由不是组件的直接跳转use client&#xff0c;useEffect&#xff0c;useRouter&#xff0c;需3个结合&#xff0c; use client表示客户端 use client; import { Button,Card, Space,Tag,Table,message,Input } from antd; import { useEffect,useState } from react; impor…...

编程新知 2026/1/16 19:06:50