蓝桥杯第十三届电子类单片机组决赛程序设计
前言
一、决赛题目
1.比赛题目
2.题目解读
二、功能实现
1.关于定时器资源
1）超声波和NE555需要的定时器资源
2）定时器2
2.单位切换
3.数据长度不足时，高位熄灭
4.AD/DA多通道的处理
5.PWM输出
6.长按功能的实现
三、完整代码演示
main.c
iic.c
iic.h
前言
之前一直吐槽第十四届省赛已经赶上国赛水平了，现在我感觉我错了，还是国赛更难一些。但是也不排除，今年省赛会出前几年国赛考过的知识点，这里还是多给大家分享一些。重复分享某一个知识点的话，确实有些繁琐，所以这里分享十三届决赛代码的同时，更多的还是分享一些前边没有提到的知识点，给出我的处理方法供大家参考，以应对赛场上的各种突发情况。
另外今年的赛点的资料好像已经发了，回头我会在比对一下跟去年的有没有区别，考虑是近两年底层驱动才不给.h文件的，后续我也会分享一下.h文件应该怎么写，底层的.c文件应该怎么修改（前边每一篇文章底层的.c 都是我自己修改过后的，.h文件都是我自己写的）
一、决赛题目
1.比赛题目
2.题目解读
首先，可能会很让人头大的一个点就是，这里不仅仅需要读取超声波，还要读取NE555，这两个就要各占一个定时器资源，以我们之前写的代码来看，定时器资源是不够的。
其次，这里用到的AD和DA，而AD和DA都是通过PCF8591来控制的，之前从来没有遇到过同时控制两路PCF8591的情况。
再次这个题目还要求输出PWM，这个对有单片机基础的人来说不是什么难事，但是要是你根本不知道PWM是什么，那省赛的时候，你绝对难受的要死。
当然，省赛的话绝对不会这么复杂，但也不排除考国赛的某个知识点的可能。下边都会一一介绍
二、功能实现
1.关于定时器资源
1）超声波和NE555需要的定时器资源
之前我们已经介绍过如何读取超声波和NE555了。之前写的代码都是定时器0来完成扫描数码管等其他主要的工作，定时器1用来为超声波计数，或者使用定时器1的外部中断来读取NE555.你如果要问用定时器1同时来为超声波计数和读取NE555可以不可以，那当然不可以，一个需要定时器工作在计时模式，一个需要定时器工作在计数模式，这样使用肯定冲突。
所以他俩每个都需要独占一个定时器资源，我们需要把定时器0分给超声波，用来给超声波计时，定时器1的外部中断模式用于读取NE555.
那数码管还有其他计时工作怎么办呢？其实STC15F2系列单片机还有一个定时器2可以使用
2）定时器2
跟常规的定时器一样，我们可以直接在STC-ISP生成定时器2的初始化函数。
如果你赛点的stc不是新版的，没有使能定时器中断的选项，那你可得提前记一下了，定时器0使能中断使用的是ET0=1；定时器1是ET1 =1；定时器2可不是ET2 =1；而是IE2 |= 0x04; 定时器2的中断号是12。完整的代码如下
void Timer2_Isr(void) interrupt 12
{
}void Timer2_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0x20; //设置定时初始值
T2H = 0xD1; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x04; //使能定时器2中断
}
定时器2的初始化函数跟我们常用的定时器0和1也不太一样，我们也不方便使用定时器2来给超声波计时，所以我一般选择定时器0给超声波计时，定时器2扫描数码管了。
2.单位切换
对于这次的单位切换，我选择采取简单粗暴的方式——把显示不同单位的菜单直接定义成不同的菜单，比如频率界面可以按按键切换单位，我直接定义两个菜单显示不同单位的频率，这样切换单位就变成了切换菜单，简单粗暴。不过这样的话，那就得写7个菜单了，不过还好菜单里面需要显示的东西并不复杂。
3.数据长度不足时，高位熄灭
前几篇文章应该也提到过，这里在简单介绍一下。
定义一个数据为dat，如果它的长度小于3位，也就是dat/1000为0时，那么倒数第三位数码管就熄灭，如果他的长度大于2位，则正常显示dat/100%10;我们可以使用三木运算符来实现，这里以显示菜单1的频率为例：
if(mod==0)//显示频率
{
Nixie_num[0]=21,//F
Nixie_num[1]=20,
Nixie_num[2]=fre/100000>0 ? fre/100000%10 : 20;
Nixie_num[3]=fre/10000>0 ? fre/10000%10 : 20;
Nixie_num[4]=fre/1000>0 ? fre/1000%10 : 20;
Nixie_num[5]=fre/100>0 ? fre/100%10 : 20;
Nixie_num[6]=fre/10>0 ? fre/10%10 : 20;
Nixie_num[7]=fre/1>0 ? fre/1%10 : 20;
}
当然前提是你得知道什么是三目运算符。
4.AD/DA多通道的处理
首先：为什么要处理呢？
答案：如果你不处理的话，如果要读取两个通道的AD值，那可能读取第二个通道的AD值时读取到的还是第一个通道。
当然上边只是对于多通道处理的一种情况哈，总之就是第二个通道可能出现意想不到的结果。老师咋讲的现在我已经忘完了，都具体读和写的哪些情况组合会出现问题，我也记不清了，但是我咱们可以使用一种一劳永逸的办法，那就是连续读取两次，比如我需要读取通道0和3那我就这样写：
unsigned char AD0;unsigned char AD1;
AD0=read_pcf(0);AD0=read_pcf(0);
AD1=read_pcf(1);AD1=read_pcf(1);
如果它还读取不到期望的值的话，那我们就在中间加几个Delay。
5.PWM输出
提到PWM，就得顺带着占空比一块提一下，占空比就是上文提到的duty。
PWM是一种常用的信号控制和转换技术。简单来说，PWM通过调节脉冲信号的宽度来模拟一个连续变化的信号，通常用于控制直流（DC）电动机、LED亮度调节、声音的调节以及其他需要精确控制输入信号的应用。
比如高电平电压为5V，低电平电压为0V，我现在定义PWM为1KHz也就是说一个周期（一个高电平+一个低电平）时1ms，如果定义精度为10%，也就是十分之一个周期。如果一个周期的前50%是高电平，后50%是低电平，这样就记为的50%占空比。刚才又说，高电平为5V，低电平为0V，而一个周期有一半时间是高电平，那么此时输出的电压应该是高电平的一半，也就是5V。对于其他占空比同理。
因此，我们可以通过测量电压，来测量占空比是多少。
题目要求输出1KHz的两种占空比的PWM信号，分别为80%占空比和20%占空比的。
我们当然可以使用一个0.1ms的定时器，定时器计数，前八次输出高电平，后两次输出低电平，这样就可以实现80%占空比输出了，20%也同理。
但是，现在我们的定时器资源急缺，唯一一个用来计时的定时器也设置的1ms，而我又不想修改怎么办呢，我们直接延时其实也可以。输出高电平，延时800us，输出低电平，延时200us，同样也输出了80%占空比，1Khz的PWM信号，然后我们再在main的while循环运行这串输出代码即可，当然，main函数里不可以有延时。
至于如何输出高电平，如何输出低电平，其实就跟控制继电器和蜂鸣器一样，毕竟都是ULN芯片控制的，前边也介绍过ULN芯片了，可以看这篇文章中关于继电器开启与关闭的部分
蓝桥杯第十三届电子类单片机组程序设计-CSDN博客
只是开关继电器我们控制的事N RELAY引脚的高低电平，现在我们需要控制N MOTOR引脚的高低电平而已。
输出80%和20%占空比，1KHz信号的代码如下：
#define MOTOR_ON() ULN|=0x20; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
#define MOTOR_OFF() ULN&=0xDF; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;void Delay800us(void) //@12.000MHz
{
unsigned char data i, j;i = 10;
j = 83;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay200us(void) //@12.000MHz
{
unsigned char data i, j;i = 3;
j = 82;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void PWM_out_80(void)//输出duty为80的PWM
{
MOTOR_ON()
Delay800us();
MOTOR_OFF();
Delay200us();
}
void PWM_out_20(void)//输出duty为20的PWM
{
MOTOR_ON()
Delay200us();
MOTOR_OFF();
Delay800us();
}
6.长按功能的实现
虽然之前提到过，这里还是介绍一下我个人的思路吧。
题目上要求的是长按1s，那我也以长按1s为例介绍，如何判断长按1s吧。
首先定义一个标志位is_1s，在定时器里检查is_1s，如果is_1s=0，则开始数数（定时器每1s进一次），数够1000了，就让is_1s置为1，如果检测到is_1s已经是1了，则清零数数。注意初始状态下is_1s应为1.
bit is_1s=1;
unsigned int count_1000ms=0;//为长按按键数数
void Timer2_Isr(void) interrupt 12
{
if(is_1s==0)//1s数数，主要服务于长按S7 1秒
{
if(++count_1000ms==1000)
{
is_1s=1;
count_1000ms=0;
}
}
else
{
count_1000ms=0;
}
}
现在就需要我们利用这个is_1s来判断长按是否达到1s了。其实对于长按1s我一直有两种理解，最开始的时候我理解的是长按达到1s后松开，则触发效果，不过现在感觉这样理解的不对，应该是长按1S之后，就算没松开按键，也应该产生长按1s的现象了。我们在按下按键后第一个Delay5ms（）消抖之后加上is_1s=0来开始计时，在while（P30==0）里判断is_1s的值，如果is_1s为1了，也就是说从上一次清零（即按下按键之后）到现在，已经过来1s，此时就判定为长按1s了，处理长按1s并跳出while循环。具体代码如下：
P3=0xFF;
if(P30==0)
{
Delay5ms();
is_1s=0;//is_1s置为0的1s之后会被定时器置为1，通过检查is_1s就可以判断是否长按了1S
while(P30==0)
{if(is_1s==1&&mod==2)//如果检测到长按1s了，并且此时处在湿度界面
{
write_at(0,0);//则重置计数
break;
}
}
is_1s=1;
Delay5ms();
key_value=7;
}
三、完整代码演示
首先，我要说明，因为PWM输出需要持续修改ULN的值，可能会导致数据窜位，进而导致蜂鸣器和继电器条一下。之前在LED处理时就提到过，应该避免重复开关控制某个外设的锁存器，LED也进行了相关处理，但是这个PWM没办法，不得不重复开关它的锁存器。这是代码中没有解决的问题（之一）。
另外，由于LED灯需要100ms闪烁，刚才提到的PWM输出可以放在main的while循环里，但是循环里不能有延时，如果while循环不加延时，全用定时器数数的话，真的太麻烦了。所以我就把while里面的延时留下，不过延时的同时输出PWM了，具体可以看代码。
代码还有很多不足的地方，不过内容基本实现了。
后续还是老老实实做省赛的题目吧......
main.c
#include <stc15.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
code unsigned char Seg_Table[] =
{
0xc0, //0
0xf9, //1
0xa4, //2
0xb0, //3
0x99, //4
0x92, //5
0x82, //6
0xf8, //7
0x80, //8
0x90, //9
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,
0xFF,//熄灭 20
0x8E, //F 21
0x89,//H 22
0x88, //A 23
0x8C, //P 24
};volatile unsigned char Led_Num=0xFF;
volatile unsigned char ULN=0x00;
#define LED_ON(x) Led_Num&=~(0x01<<x);P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
#define LED_OFF(x) Led_Num|=0x01<<x; P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
#define LED_OFF_ALL() Led_Num=0xFF; P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;#define NIXIE_CHECK() P2|=0xC0;P2&=0xDF;P2&=0x1F;
#define NIXIE_ON() P2|=0xE0;P2&=0xFF;P2&=0x1F;#define MOTOR_ON() ULN|=0x20; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
#define MOTOR_OFF() ULN&=0xDF; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;#define RELAY_ON() ULN|=0x10; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
#define RELAY_OFF() ULN&=0xEF; P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;void get_key(void);
void Delay100ms(void); //@12.000MHz
void Delay5ms(void); //@12.000MHz
void Timer0_Init(void);
void Timer1_Init(void); //1毫秒@12.000MHz
void Timer2_Init(void); //1毫秒@12.000MHz
void send_wave(void);
void read_remote(void);
void read_ne555(void);
void show_menu(void);
void run(void);
void PWM_out_80(void);
void PWM_out_20(void);
void Led_run(void);
void relay_run(void);unsigned char location;
unsigned char key_value=0;
unsigned char Nixie_num[]={20,20,20,20,20,20,20,20};
unsigned char AD=0;
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
bit is_read_remote=0;
bit is_read_555=0;
unsigned int remote=0;
unsigned int fre=0;
unsigned char mod=0;
unsigned char fre_canshu=90;//频率参数的单位是0.1KHz
unsigned char shidu_canshu=40;
unsigned char remote_canshu=6;
unsigned char shidu=0;
unsigned char count_relay=0;
bit relay_is_on=0;
void main()
{unsigned char count_100=0;//中间变量，记录100个1ms循环LED_OFF_ALL();//关闭LED灯RELAY_OFF();//关闭继电器count_relay=read_at(0);//读取继电器闭合次数Delay100ms();Timer0_Init();Timer1_Init();Timer2_Init();EA=1;while(1){get_key();//读取按键run();while(1)//一个100ms的延时，延时的同时，输出PWM驱动电机{//迫不得已的做法，主要LED灯闪烁哪里太需要这个100ms的延时了if(++count_100==100)//100ms后跳出while(1)循环，下边的PWM输出一次刚好1ms{count_100=0;break;}//在此延时100ms的循环内，输出PWM，1KHz的PWM周期刚好是1ms//注意频率参数的单位是0.1KHzif(fre/100>fre_canshu)//如果频率大于频率参数的话PWM_out_80();//就输出duty为80的PWMelse if(fre/100<=fre_canshu)//如果频率小于频率参数的话PWM_out_20();//就输出duty为20的PWM}}
}
void run()
{unsigned char DA=0;//定义一个中间变量，用于记录待输出的DA值read_remote();//超声波测距read_ne555();//读取NE555show_menu();//显示菜单Led_run();//控制LED灯运行relay_run();//控制继电器AD=read_pcf(3);AD=read_pcf(3);//读取电位计，因为下边还要DA输出，这里重复读取两次是为了防止读取不出来数据shidu=AD*0.3921;//湿度值＝AD/255*100；DA=(shidu-shidu_canshu)*4/(80-shidu_canshu)+1;//根据曲线拟合出的函数DA=DA>5 ? 5 : DA;//限制输出幅值DA=DA<1 ? 1 :DA;write_pcf(DA*51);write_pcf(DA*51);//同上连续输出两次。输出=待输出电压/5*255；
}
bit is_1s=1;
unsigned int count_500ms;
unsigned int count_1s=0;
unsigned int count_1000ms=0;//为长按按键数数
void Timer2_Isr(void) interrupt 12
{P0=0x01<<location;NIXIE_CHECK();//数码管扫描P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();if(++location==8)location=0;if(is_read_remote==0)//每500ms读取一次超声波{if(++count_500ms==500){is_read_remote=1;count_500ms=0;}}if(is_read_555==0)//每过1s读取一次Ne555{if(++count_1s==1000){is_read_555=1;count_1s=0;}}if(is_1s==0)//1s数数，主要服务于长按S7 1秒{if(++count_1000ms==1000){is_1s=1;count_1000ms=0;}}else{count_1000ms=0;}
}
void Timer0_Init(void)
{AUXR = 0x80; //定时器0为1T模式TMOD = 0x04; //设置定时器0为16位自动重装载外部记数模式TH0 = TL0 = 0x00; //设置定时器0初始值TR0 = 1; //定时器0开始工作//ET0 = 1; //开定时器0中断
}
void Timer1_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式TL1 = 0x20; //设置定时初始值TH1 = 0xD1; //设置定时初始值TF1 = 0; //清除TF1标志//TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
void Timer2_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式T2L = 0x20; //设置定时初始值T2H = 0xD1; //设置定时初始值AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时IE2 |= 0x04; //使能定时器2中断
}
void Delay100ms(void) //@12.000MHz
{unsigned char data i, j, k;_nop_();_nop_();i = 5;j = 144;k = 71;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay5ms(void) //@12.000MHz
{unsigned char data i, j;i = 59;j = 90;do{while (--j);} while (--i);
}
void get_key(void)
{unsigned char key_P3=P3;P3=0xFF;if(P30==0){Delay5ms();is_1s=0;//is_1s置为0的1s之后会被定时器置为1，通过检查is_1s就可以判断是否长按了1Swhile(P30==0){run();if(is_1s==1&&mod==2)//如果检测到长按1s了，并且此时处在湿度界面{write_at(0,0);//则重置计数break;}}is_1s=1;Delay5ms();key_value=7;}else if(P31==0){Delay5ms();while(P31==0){run();}Delay5ms();key_value=6;}else if(P32==0){Delay5ms();while(P32==0){run();}Delay5ms();key_value=5;}else if(P33==0){Delay5ms();while(P33==0){run();}Delay5ms();key_value=4;}//S4菜单切换if(key_value==4){if(mod==0||mod==1)mod=2;else if(mod==2)mod=3;else if(mod==3||mod==4)mod=5;else if(mod==5||mod==6||mod==7)mod=0;}//S5在三个参数界面之间切换else if(key_value==5){if(mod==5)mod=6;else if(mod==6)mod=7;else if(mod==7)mod=5;}//S6 在参数界面：加 在距离界面，切换距离单位else if(key_value==6){if(mod==5)fre_canshu=fre_canshu<120 ? fre_canshu+5 : 10;//限幅，下同else if(mod==6)shidu_canshu=shidu_canshu<60 ? shidu_canshu+10 : 10;else if(mod==7)remote_canshu=remote_canshu<12 ? remote_canshu+1 : 1;if(mod==3)mod=4;else if(mod==4)mod=3;}//S7 在参数界面：减 在频率界面，切换频率单位 长按功能在上边读取按键那里else if(key_value==7){if(mod==5)fre_canshu=fre_canshu>10 ? fre_canshu-5 : 120;//限幅else if(mod==6)shidu_canshu=shidu_canshu>10 ? shidu_canshu-10 : 60;else if(mod==7)remote_canshu=remote_canshu>1 ? remote_canshu-1 : 12;if(mod==0)mod=1;else if(mod==1)mod=0;}key_value=0;P3=key_P3;
}void Delay14us(void) //@12.000MHz
{unsigned char data i;_nop_();_nop_();i = 47;while (--i);
}void send_wave(void)
{unsigned char i=0;for(;i<8;i++){TX=0;Delay14us();TX=1;Delay14us();}
}
void read_remote(void)
{unsigned int url_t=0;//记录超声波来回的时间，注意没有单位if(is_read_remote==1)//没过一段时间读取一次超声波，避免连续发送读取时相互干扰{is_read_remote=0;send_wave();//发送超声波TR1=1;//开始计时while(RX==1&&TF1==0);//如果检测到返回的超声波或者定时器超时TR1=0;//停止计时if(RX==0)//如果检测到了返回的超声波{//则记录来回的时间url_t=TH1;url_t<<=8;url_t|=TL1;}else//如果超声波超时{ url_t=0;}//实际的时间=url_t/12000000秒//实际的距离=（url_t/12000000）*340*100/2 厘米remote=(unsigned int)(url_t*0.001417);url_t=0;//为下次读取超声波，清零所有数据。下同TL1=0;TH1=0;TF1=0;}
}
void read_ne555(void)
{if(is_read_555==1)//每隔1s读取一次NE555，读出来的数据就刚好是频率{is_read_555=0;TR0=0;fre=TH0;//读取频率fre<<=8;fre|=TL0;TH0=0;//清零相关数据TL0=0;TF0=0;TR0=1;}
}
void show_menu(void)
{if(mod==0)//显示频率{Nixie_num[0]=21,//FNixie_num[1]=20,Nixie_num[2]=fre/100000>0 ? fre/100000%10 : 20;Nixie_num[3]=fre/10000>0 ? fre/10000%10 : 20;Nixie_num[4]=fre/1000>0 ? fre/1000%10 : 20;Nixie_num[5]=fre/100>0 ? fre/100%10 : 20;Nixie_num[6]=fre/10>0 ? fre/10%10 : 20;Nixie_num[7]=fre/1>0 ? fre/1%10 : 20;}else if(mod==1)//显示频率，单位KHz{Nixie_num[0]=21,Nixie_num[1]=20,Nixie_num[2]=fre/10000000>0 ? fre/10000000%10 : 20;Nixie_num[3]=fre/1000000>0 ? fre/1000000%10 : 20;Nixie_num[4]=fre/100000>0 ? fre/100000%10 : 20;Nixie_num[5]=fre/10000>0 ? fre/10000%10 : 20;Nixie_num[6]=fre/1000>0 ? fre/1000%10+10 : 10;//显示带小数点的数字Nixie_num[7]=fre/100>0 ? fre/100%10 : 0;}else if(mod==2)//显示湿度{Nixie_num[0]=22,Nixie_num[1]=20,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=20;Nixie_num[6]=shidu/10>0 ? shidu/10%10 : 20;Nixie_num[7]=shidu/1>0 ? shidu/1%10 : 0;; }else if(mod==3)//显示距离{Nixie_num[0]=23,Nixie_num[1]=20,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10 : 20;Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10 : 20;Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10 : 0; }else if(mod==4)//显示距离，单位m{Nixie_num[0]=23,Nixie_num[1]=20,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10+10 : 10;Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10 : 0;Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10 : 0;}else if(mod==5)//显示频率参数{Nixie_num[0]=24,Nixie_num[1]=1,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=fre_canshu/100>0 ? fre_canshu/100%10 : 20;Nixie_num[6]=fre_canshu/10>0 ? fre_canshu/10%10+10 : 10;Nixie_num[7]=fre_canshu/1>0 ? fre_canshu/1%10 : 0;}else if(mod==6)//显示湿度参数{Nixie_num[0]=24,Nixie_num[1]=2,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=20;Nixie_num[6]=shidu_canshu/10%10;Nixie_num[7]=shidu_canshu/1%10;}else if(mod==7)//显示距离参数{Nixie_num[0]=24,Nixie_num[1]=3,Nixie_num[2]=20;Nixie_num[3]=20;Nixie_num[4]=20;Nixie_num[5]=20;Nixie_num[6]=remote_canshu/10%10+10;Nixie_num[7]=remote_canshu/1%10;}
}
void Delay800us(void) //@12.000MHz
{unsigned char data i, j;i = 10;j = 83;do{while (--j);} while (--i);
}
void Delay200us(void) //@12.000MHz
{unsigned char data i, j;i = 3;j = 82;do{while (--j);} while (--i);
}void PWM_out_80(void)//输出duty为80的PWM
{MOTOR_ON()Delay800us();MOTOR_OFF();Delay200us();
}
void PWM_out_20(void)//输出duty为20的PWM
{MOTOR_ON()Delay200us();MOTOR_OFF();Delay800us();
}
void Led_run(void)
{static bit L1_is_on=0;static bit L2_is_on=0;static bit L3_is_on=0;static bit L4_is_on=0;static bit L5_is_on=0;static bit L6_is_on=0;//配合主函数里的100ms延时，即可达到每次运行Led_run切换一次灯的状态，完成闪烁if(mod==0||mod==1)//在频率界面，L1闪烁{if(L1_is_on==0)//如果L1没有点亮，则点亮{LED_ON(0);L1_is_on=1;}else if(L1_is_on==1)//否则熄灭。{LED_OFF(0);L1_is_on=0;}}else if(mod==2)//在湿度界面，L2闪烁{if(L2_is_on==0){LED_ON(1);L2_is_on=1;}else if(L2_is_on==1){LED_OFF(1);L2_is_on=0;}}else if(mod==3||mod==4)//在距离界面，L3闪烁{if(L3_is_on==0){LED_ON(2);L3_is_on=1;}else if(L3_is_on==1){LED_OFF(2);L3_is_on=0;}}//下面为退出某个模式，但是刚好闪烁到LED点亮的状态，则关闭不该点亮的LEDif(!(mod==0||mod==1)&&L1_is_on==1)//如果不在频率界面，并且L1点亮了{//则熄灭。。下边都一样LED_OFF(0);L1_is_on=0;}else if(!(mod==2)&&L2_is_on==1){LED_OFF(1);L2_is_on=0;}else if(!(mod==3||mod==4)&&L3_is_on==1){LED_OFF(2);L3_is_on=0;}//如果频率大于频率参数，并且L4没有点亮，if(fre/100>fre_canshu&&L4_is_on==0)//注意频率参数的单位是0.1KHz{//则点亮LED_ON(3);L4_is_on=1;}else if((!(fre/100>fre_canshu))&&L4_is_on==1)//如果频率小于频率参数，并且L4还没西梅{//则熄灭。。下同LED_OFF(3);L4_is_on=0;}if(shidu>shidu_canshu&&L5_is_on==0)//{LED_ON(4);L5_is_on=1;}else if(!(shidu>shidu_canshu)&&L5_is_on==1){LED_OFF(4);L5_is_on=0;}if(remote/10>remote_canshu&&L6_is_on==0){LED_ON(5);L6_is_on=1;}else if(!(remote/10>remote_canshu)&&L6_is_on==1){LED_OFF(5);L6_is_on=0;}
}
void relay_run(void)
{if((remote/10>=remote_canshu)&&(relay_is_on==0))//如果距离大于距离参数，并且继电器没有打开{//则打开继电器relay_is_on=1;RELAY_ON();write_at(0,++count_relay);}else if((!(remote/10>remote_canshu))&&(relay_is_on==1))//如果距离小于距离参数，并且继电器打开了{//则熄灭relay_is_on=0;RELAY_OFF();}
}iic.c
/* # I2C代码片段说明1. 本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。2. 参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础，根据所选单片机类型、运行速度和试题中对单片机时钟频率的要求，进行代码调试和修改。
*/
#include <stc15.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
sbit sda=P2^1;
sbit scl=P2^0;
#define DELAY_TIME 5//
static void I2C_Delay(unsigned char n)
{do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); }while(n--);
}//
void I2CStart(void)
{sda = 1;scl = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);sda = 0;I2C_Delay(DELAY_TIME);scl = 0;
}//
void I2CStop(void)
{sda = 0;scl = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);sda = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);
}//
void I2CSendByte(unsigned char byt)
{unsigned char i;for(i=0; i<8; i++){scl = 0;I2C_Delay(DELAY_TIME);if(byt & 0x80){sda = 1;}else{sda = 0;}I2C_Delay(DELAY_TIME);scl = 1;byt <<= 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);}scl = 0;
}//
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{unsigned char da;unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){ scl = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);da <<= 1;if(sda) da |= 0x01;scl = 0;I2C_Delay(DELAY_TIME);}return da;
}//
unsigned char I2CWaitAck(void)
{unsigned char ackbit;scl = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);ackbit = sda; scl = 0;I2C_Delay(DELAY_TIME);return ackbit;
}//
void I2CSendAck(unsigned char ackbit)
{scl = 0;sda = ackbit; I2C_Delay(DELAY_TIME);scl = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);scl = 0; sda = 1;I2C_Delay(DELAY_TIME);
}void write_pcf(unsigned char add)
{I2CStart();I2CSendByte(0x90);I2CWaitAck();I2CSendByte(0x40);I2CWaitAck();I2CSendByte(add);I2CWaitAck();I2CStop();
}
unsigned char read_pcf(unsigned char add)
{unsigned char ad=0;I2CStart();I2CSendByte(0x90);I2CWaitAck();I2CSendByte(add);I2CWaitAck();I2CStop();I2CStart();I2CSendByte(0x91);I2CWaitAck();ad=I2CReceiveByte();I2CSendAck(1);I2CStop();return ad;
}
void write_at(unsigned char add,dat)
{I2CStart();I2CSendByte(0xA0);I2CWaitAck();I2CSendByte(add);I2CWaitAck();I2CSendByte(dat);I2CWaitAck();I2CStop();
}
unsigned char read_at(unsigned char add)
{unsigned char at=0;I2CStart();I2CSendByte(0xA0);I2CWaitAck();I2CSendByte(add);I2CWaitAck();I2CStop();I2CStart();I2CSendByte(0xA1);I2CWaitAck();at=I2CReceiveByte();I2CSendAck(1);I2CStop();return at;
}iic.h
#ifndef _IIC_H_
#define _IIC_H_void write_pcf(unsigned char add);
unsigned char read_pcf(unsigned char add);
void write_at(unsigned char add,dat);
unsigned char read_at(unsigned char add);#endif相关文章：
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