当前位置： 首页 > news >正文

多无人机集群协同避障

news 2026/3/29 3:13:05

matlab2020a正常运行

场景1规划结果

场景2规划结果

场景3规划结果

代码地址：

多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库 

相关文章：

多无人机集群协同避障

matlab2020a正常运行 场景1规划结果 场景2规划结果 场景3规划结果 代码地址： 多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库...

编程日记 2024/4/12 12:38:38

基于velero和minio实现k8s数据的备份

1.30部署minio rootk8s-harbor:/etc/kubeasz/clusters/k8s-cluster1# docker run \ -d --restartalways -p 9000:9000 -p 9090:9090 –name minio -v /data/minio/data:/data -e “MINIO_ROOT_USERadmin” -e “MINIO_ROOT_PASSWORD12345678” quay.io/minio/minio server…...

编程日记 2024/4/12 12:36:36

【Java核心技术】第4章 对象与类

1 面向对象 2 自定义类 形式： class ClassName { field // 字段 constructor // 构造器（构造函数） method // 方法 } 如： class Employee {private String name;private double salary;private LocalDate hireDay;public Emp…...

编程日记 2024/4/12 12:34:33

【LeetCode】回溯算法类题目详解

所有题目均来自于LeetCode，刷题代码使用的Python3版本 回溯算法 回溯算法是一种搜索的方法，在二叉树总结当中，经常使用到递归去解决相关的问题，在二叉树的所有路径问题中，我们就使用到了回溯算法来找到所有的路径。 …...

编程日记 2024/4/12 12:31:29

java实现请求缓冲合并

业务背景： 我们对外提供了一个rest接口给第三方业务进行调用，但是由于第三方框架限制，导致会发送大量相似无效请求，例如：接口入参json包含两个字段，createBy和receiverList，完整的入参json示例…...

编程日记 2024/4/12 12:29:27

分布式锁的原子性问题

4.6 分布式锁的原子性问题 更为极端的误删逻辑说明： 线程1现在持有锁之后，在执行业务逻辑过程中，他正准备删除锁，而且已经走到了条件判断的过程中，比如他已经拿到了当前这把锁确实是属于他自己的，正准备删…...

编程日记 2024/4/12 12:28:26

从零自制docker-8-【构建实现run命令的容器】

文章目录 log "github.com/sirupsen/logrus"args...go moduleimport第三方包失败package和 go import的导入go build . 和go runcli库log.SetFormatter(&log.JSONFormatter{})error和nil的关系cmd.Wait()和cmd.Start()arg……context.Args().Get(0)syscall.Exec和…...

编程日记 2024/4/12 12:27:25

2024.03.31 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时，大定达88898台；小鹏汽车正式进入德国市场；地平线递交港股上市申请 自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时&…...

编程日记 2024/4/12 12:26:24

邦芒职场：塑造职场人气王的秘诀

在职场中，有些人总能吸引众人的目光，成为团队的焦点；而有些人却常常默默无闻，难以融入。那么，如何在职场中脱颖而出，成为一个受欢迎的人呢？下面，让我们来探讨一下塑造职场人气王的秘…...

编程日记 2024/4/12 12:23:22

滤波器网络变压器的作用

网络变压器的作用主要包括以下几点： 1. 信号传输：网络变压器可以将PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端以达到传输数据的目的。 2. 电气电压隔离&#xff1a…...

编程日记 2024/4/12 12:19:17

Python —— 简述

Houdini Python | 笔记合集 - 知乎 Houdini内置三大语言： 表达式，主要用于节点参数控制，可实现跨模块控制；vex，速度最快（比表达式和Python快一个数量级），非常适合密集型计算环境&…...

编程日记 2024/4/12 12:17:15

使用Rust加速Python程序，让代码飞起来

作为一种解释型语言，Python在开发速度和灵活性方面具有明显的优势，但在性能方面却不如编译型语言如C或Rust。对于性能要求苛刻的应用程序，如果纯粹使用Python编写可能会运行缓慢，影响用户体验。因此，如何利用Rust来加速…...

编程日记 2024/4/12 12:16:14

【RISC-V 指令集】RISC-V 向量V扩展指令集介绍(八)- 向量整数算术指令

1. 引言 以下是《riscv-v-spec-1.0.pdf》文档的关键内容： 这是一份关于向量扩展的详细技术文档，内容覆盖了向量指令集的多个关键方面，如向量寄存器状态映射、向量指令格式、向量加载和存储操作、向量内存对齐约束、向量内存一致性模型、向量…...

编程日记 2024/4/12 12:15:12

Qt Designer在布局中调整控件垂直伸展或者水平伸展之后控件没有变化

QtDesigner设置垂直伸展 在Qt Designer中，要对网格布局中的每一个网格设置垂直伸展，可以按照以下步骤操作： 1.打开Qt Designer并打开你的UI文件。 2.确保你的布局是一个网格布局（QGridLayout）。 3.选中你想要设置垂直…...

编程日记 2024/4/12 12:11:09

微信公众号粉丝迁移费用是多少？

公众号迁移后原来内容还在么？通过公众号迁移，可以实现这些目的：主体变更、开通留言功能、多号合并、订阅号升级为服务号、服务号转为订阅号。公众号迁移流程：①申请公证；②提交迁移申请；③第三方审核&#…...

编程日记 2024/4/12 12:10:07

基于Vue3 中后台管理系统框架

基于Vue3 中后台管理系统框架 文章目录 基于Vue3 中后台管理系统框架一、特点二、源码下载地址 一款开箱即用的 Vue 中后台管理系统框架，支持多款 UI 组件库，兼容PC、移动端。vue-admin, vue-element-admin, vue后台, 后台系统, 后台框架, 管理后台, 管理…...

编程日记 2024/4/12 12:09:06

Agent调研--19类Agent框架对比

代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，进行某种特定行为和交易，降低一个人或组织的工作复杂程度，减少工作量和沟通成本。 背景 目前，我们在探…...

编程日记 2024/4/12 12:05:03

蓝桥杯-求阶乘

问题描述 满足 N!的末尾恰好有 区 个o的最小的 N 是多少? 如果这样的 N 不存在输出 -1。 输入格式 一个整数 区。 输出格式 一个整数代表答案。 样例输入 样例输出 10 评测用例规模与约定 对于 30% 的数据,1<K<106 对于 100% 的数据,1<K<1018 运行限制 最大运行时…...

编程日记 2024/4/12 12:04:01

计算两个日期之间相差的天数的四种方法

计算两个日期之间相差的天数的四种方法 第一种&#xff1a;时间戳的方式&#xff0c;计算两个日期的时间戳的差&#xff0c;再除当天的毫秒数即可得到相差的天数。 public static void main(String[] args) {DateFormat dft new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");t…...

编程日记 2024/4/12 12:02:57

【leetcode面试经典150题】42. 有效的字母异位词（C++）

【leetcode面试经典150题】专栏系列将为准备暑期实习生以及秋招的同学们提高在面试时的经典面试算法题的思路和想法。本专栏将以一题多解和精简算法思路为主&#xff0c;题解使用C语言。&#xff08;若有使用其他语言的同学也可了解题解思路&#xff0c;本质上语法内容一致&…...

编程日记 2024/4/12 11:56:48

短效与动态代理IP区别，从定义边界讲清

很多用户在选用代理IP时&#xff0c;常常混淆短效代理IP和动态代理IP&#xff0c;甚至将两者等同看待&#xff0c;导致选型失误、业务受阻。其实两者属于包含与被包含的关系&#xff0c;核心区别体现在定义边界与核心定位上&#xff0c;只有理清这一底层逻辑&#xff0c;才能精…...

编程新知 2026/3/29 3:10:33

springboot-vue+nodejs大学生作业管理系统的设计与实现

目录技术栈选择系统模块划分开发阶段规划部署方案设计进度与风险管理项目技术支持源码获取详细视频演示 &#xff1a;文章底部获取博主联系方式&#xff01;同行可合作技术栈选择 后端采用Spring Boot框架&#xff0c;提供RESTful API接口&#xff0c;处理业务逻辑和数据持久化…...

编程新知 2026/3/29 2:54:17

新手必看！Cesium的NearFarScalar属性详解：从参数配置到常见问题排查

Cesium视觉控制进阶&#xff1a;NearFarScalar属性深度解析与实战技巧 第一次接触Cesium的开发者往往会被其强大的三维可视化能力所震撼&#xff0c;但当真正开始动手实现一个简单的广告牌效果时&#xff0c;却可能被各种参数配置搞得晕头转向。其中&#xff0c;控制广告牌随距…...

编程新知 2026/3/29 2:24:00

UEFITool终极指南：掌握UEFI固件解析与编辑的完整教程

UEFITool终极指南&#xff1a;掌握UEFI固件解析与编辑的完整教程 【免费下载链接】UEFITool UEFI firmware image viewer and editor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ue/UEFITool 想要深入了解计算机启动的底层秘密吗&#xff1f;UEFITool作为一款强大的开源…...

编程新知 2026/3/29 2:15:52

Linux系统auditd审计服务实战：从零配置到规则优化（附常用命令大全）

Linux系统auditd审计服务实战&#xff1a;从零配置到规则优化&#xff08;附常用命令大全&#xff09; 当服务器遭遇入侵时&#xff0c;大多数管理员的第一反应往往是查看历史命令记录。但现实情况是&#xff0c;黑客通常会第一时间清空.bash_history文件。这时&#xff0c;一个…...

编程新知 2026/3/29 1:55:45

OpenClaw飞书机器人实战：QwQ-32B驱动自动化问答系统

OpenClaw飞书机器人实战&#xff1a;QwQ-32B驱动自动化问答系统 1. 为什么选择OpenClaw飞书QwQ-32B组合&#xff1f; 去年冬天&#xff0c;我被一个重复性工作折磨得够呛——每天要处理几十条飞书消息&#xff0c;提取会议要点、整理待办事项、回复常见问题。直到发现OpenCla…...

编程新知 2026/3/29 1:41:30

告别改板焦虑！手把手教你用Ansys Slwave 2022R2搞定PCB信号完整性仿真（附S参数导出Pspice全流程）

告别改板焦虑&#xff01;Ansys Slwave 2022R2信号完整性仿真实战指南 在高速PCB设计领域&#xff0c;信号完整性问题如同悬在硬件工程师头顶的达摩克利斯之剑。据统计&#xff0c;超过60%的硬件改板需求源于信号完整性问题未被提前发现。本文将带您深入掌握Ansys Slwave 2022R…...

编程新知 2026/3/29 0:55:15

深入浅出：拆解Jetson上FFmpeg NVMPI硬解背后的‘黑盒子’

深入浅出&#xff1a;拆解Jetson上FFmpeg NVMPI硬解背后的‘黑盒子’ 在嵌入式视觉和边缘计算领域&#xff0c;NVIDIA Jetson平台凭借其强大的硬件编解码能力成为众多开发者的首选。但当我们使用FFmpeg的h264_nvmpi编解码器时&#xff0c;很少有人真正理解数据在硬件加速过程中…...

编程新知 2026/3/29 0:23:06

无线局域网安全（四）————CCMP加密实战与性能优化

1. CCMP加密的核心原理与AES算法特性 CCMP加密协议作为无线局域网安全的黄金标准&#xff0c;本质上是一套基于AES算法的"安全组合拳"。我常把它比作银行金库的三重门禁系统&#xff1a;第一道门用CTR模式确保数据保密性&#xff0c;第二道门通过CBC-MAC实现完整性校…...

编程新知 2026/3/28 23:48:56

如何快速掌握Monaco Editor代码模板变量默认值导入的完整指南

如何快速掌握Monaco Editor代码模板变量默认值导入的完整指南 【免费下载链接】monaco-editor A browser based code editor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monaco-editor 想要在Web应用中实现像VS Code一样强大的代码编辑器体验吗&#xff1f;Monaco Ed…...

编程新知 2026/3/28 23:26:42