当前位置： 首页 > news >正文

多无人机集群协同避障

news 2026/2/5 4:41:48

matlab2020a正常运行

场景1规划结果

场景2规划结果

场景3规划结果

代码地址：

多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库 

相关文章：

多无人机集群协同避障

matlab2020a正常运行 场景1规划结果 场景2规划结果 场景3规划结果 代码地址： 多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库...

编程日记 2024/4/12 12:38:38

基于velero和minio实现k8s数据的备份

1.30部署minio rootk8s-harbor:/etc/kubeasz/clusters/k8s-cluster1# docker run \ -d --restartalways -p 9000:9000 -p 9090:9090 –name minio -v /data/minio/data:/data -e “MINIO_ROOT_USERadmin” -e “MINIO_ROOT_PASSWORD12345678” quay.io/minio/minio server…...

编程日记 2024/4/12 12:36:36

【Java核心技术】第4章 对象与类

1 面向对象 2 自定义类 形式： class ClassName { field // 字段 constructor // 构造器（构造函数） method // 方法 } 如： class Employee {private String name;private double salary;private LocalDate hireDay;public Emp…...

编程日记 2024/4/12 12:34:33

【LeetCode】回溯算法类题目详解

所有题目均来自于LeetCode，刷题代码使用的Python3版本 回溯算法 回溯算法是一种搜索的方法，在二叉树总结当中，经常使用到递归去解决相关的问题，在二叉树的所有路径问题中，我们就使用到了回溯算法来找到所有的路径。 …...

编程日记 2024/4/12 12:31:29

java实现请求缓冲合并

业务背景： 我们对外提供了一个rest接口给第三方业务进行调用，但是由于第三方框架限制，导致会发送大量相似无效请求，例如：接口入参json包含两个字段，createBy和receiverList，完整的入参json示例…...

编程日记 2024/4/12 12:29:27

分布式锁的原子性问题

4.6 分布式锁的原子性问题 更为极端的误删逻辑说明： 线程1现在持有锁之后，在执行业务逻辑过程中，他正准备删除锁，而且已经走到了条件判断的过程中，比如他已经拿到了当前这把锁确实是属于他自己的，正准备删…...

编程日记 2024/4/12 12:28:26

从零自制docker-8-【构建实现run命令的容器】

文章目录 log "github.com/sirupsen/logrus"args...go moduleimport第三方包失败package和 go import的导入go build . 和go runcli库log.SetFormatter(&log.JSONFormatter{})error和nil的关系cmd.Wait()和cmd.Start()arg……context.Args().Get(0)syscall.Exec和…...

编程日记 2024/4/12 12:27:25

2024.03.31 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时，大定达88898台；小鹏汽车正式进入德国市场；地平线递交港股上市申请 自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时&…...

编程日记 2024/4/12 12:26:24

邦芒职场：塑造职场人气王的秘诀

在职场中，有些人总能吸引众人的目光，成为团队的焦点；而有些人却常常默默无闻，难以融入。那么，如何在职场中脱颖而出，成为一个受欢迎的人呢？下面，让我们来探讨一下塑造职场人气王的秘…...

编程日记 2024/4/12 12:23:22

滤波器网络变压器的作用

网络变压器的作用主要包括以下几点： 1. 信号传输：网络变压器可以将PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端以达到传输数据的目的。 2. 电气电压隔离&#xff1a…...

编程日记 2024/4/12 12:19:17

Python —— 简述

Houdini Python | 笔记合集 - 知乎 Houdini内置三大语言： 表达式，主要用于节点参数控制，可实现跨模块控制；vex，速度最快（比表达式和Python快一个数量级），非常适合密集型计算环境&…...

编程日记 2024/4/12 12:17:15

使用Rust加速Python程序，让代码飞起来

作为一种解释型语言，Python在开发速度和灵活性方面具有明显的优势，但在性能方面却不如编译型语言如C或Rust。对于性能要求苛刻的应用程序，如果纯粹使用Python编写可能会运行缓慢，影响用户体验。因此，如何利用Rust来加速…...

编程日记 2024/4/12 12:16:14

【RISC-V 指令集】RISC-V 向量V扩展指令集介绍(八)- 向量整数算术指令

1. 引言 以下是《riscv-v-spec-1.0.pdf》文档的关键内容： 这是一份关于向量扩展的详细技术文档，内容覆盖了向量指令集的多个关键方面，如向量寄存器状态映射、向量指令格式、向量加载和存储操作、向量内存对齐约束、向量内存一致性模型、向量…...

编程日记 2024/4/12 12:15:12

Qt Designer在布局中调整控件垂直伸展或者水平伸展之后控件没有变化

QtDesigner设置垂直伸展 在Qt Designer中，要对网格布局中的每一个网格设置垂直伸展，可以按照以下步骤操作： 1.打开Qt Designer并打开你的UI文件。 2.确保你的布局是一个网格布局（QGridLayout）。 3.选中你想要设置垂直…...

编程日记 2024/4/12 12:11:09

微信公众号粉丝迁移费用是多少？

公众号迁移后原来内容还在么？通过公众号迁移，可以实现这些目的：主体变更、开通留言功能、多号合并、订阅号升级为服务号、服务号转为订阅号。公众号迁移流程：①申请公证；②提交迁移申请；③第三方审核&#…...

编程日记 2024/4/12 12:10:07

基于Vue3 中后台管理系统框架

基于Vue3 中后台管理系统框架 文章目录 基于Vue3 中后台管理系统框架一、特点二、源码下载地址 一款开箱即用的 Vue 中后台管理系统框架，支持多款 UI 组件库，兼容PC、移动端。vue-admin, vue-element-admin, vue后台, 后台系统, 后台框架, 管理后台, 管理…...

编程日记 2024/4/12 12:09:06

Agent调研--19类Agent框架对比

代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，进行某种特定行为和交易，降低一个人或组织的工作复杂程度，减少工作量和沟通成本。 背景 目前，我们在探…...

编程日记 2024/4/12 12:05:03

蓝桥杯-求阶乘

问题描述 满足 N!的末尾恰好有 区 个o的最小的 N 是多少? 如果这样的 N 不存在输出 -1。 输入格式 一个整数 区。 输出格式 一个整数代表答案。 样例输入 样例输出 10 评测用例规模与约定 对于 30% 的数据,1<K<106 对于 100% 的数据,1<K<1018 运行限制 最大运行时…...

编程日记 2024/4/12 12:04:01

计算两个日期之间相差的天数的四种方法

计算两个日期之间相差的天数的四种方法 第一种&#xff1a;时间戳的方式&#xff0c;计算两个日期的时间戳的差&#xff0c;再除当天的毫秒数即可得到相差的天数。 public static void main(String[] args) {DateFormat dft new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");t…...

编程日记 2024/4/12 12:02:57

【leetcode面试经典150题】42. 有效的字母异位词（C++）

【leetcode面试经典150题】专栏系列将为准备暑期实习生以及秋招的同学们提高在面试时的经典面试算法题的思路和想法。本专栏将以一题多解和精简算法思路为主&#xff0c;题解使用C语言。&#xff08;若有使用其他语言的同学也可了解题解思路&#xff0c;本质上语法内容一致&…...

编程日记 2024/4/12 11:56:48

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2026/1/31 17:09:43

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

编程新知 2026/2/4 18:07:02

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

编程新知 2025/11/8 15:39:00

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能&#xff1a;服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...

编程新知 2026/1/24 13:01:05

QT3D学习笔记——圆台、圆锥

类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体&#xff08;对象或容器&#xff09;QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质&#xff08;定义颜色、反光等&#xff09;QFirstPersonC…...

编程新知 2026/1/29 5:26:37

Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决

1.使用免密登录 找到配置MySQL文件&#xff0c;我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf&#xff0c;有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...

编程新知 2026/1/9 8:59:09

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时&#xff0c;显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

编程新知 2026/1/31 2:17:41

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机&#xff0c;它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分&#xff0c;Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34

Golang——9、反射和文件操作

反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一&#xff1a;使用Read()读取文件2.3、方式二&#xff1a;bufio读取文件2.4、方式三&#xff1a;os.ReadFile读取2.5、写…...

编程新知 2026/1/30 6:20:08

跨平台商品数据接口的标准化与规范化发展路径：淘宝京东拼多多的最新实践

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;多平台运营已成为众多商家的必然选择。然而&#xff0c;不同电商平台在商品数据接口方面存在差异&#xff0c;导致商家在跨平台运营时面临诸多挑战&#xff0c;如数据对接困难、运营效率低下、用户体验不一致等。跨平台商品数据接口的标准…...

编程新知 2026/1/26 10:30:17