当前位置：首页 > news >正文

多无人机集群协同避障

news 2025/11/6 13:07:07

matlab2020a正常运行

场景1规划结果

场景2规划结果

场景3规划结果

代码地址：

多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库

多无人机集群协同避障

matlab2020a正常运行场景1规划结果场景2规划结果场景3规划结果代码地址： 多无人机集群协同避障效果（5架）资源-CSDN文库...

编程日记 2024/4/12 12:38:38

1.30部署minio rootk8s-harbor:/etc/kubeasz/clusters/k8s-cluster1# docker run \ -d --restartalways -p 9000:9000 -p 9090:9090 –name minio -v /data/minio/data:/data -e “MINIO_ROOT_USERadmin” -e “MINIO_ROOT_PASSWORD12345678” quay.io/minio/minio server…...

编程日记 2024/4/12 12:36:36

【Java核心技术】第4章对象与类

1 面向对象 2 自定义类形式： class ClassName { field // 字段 constructor // 构造器（构造函数） method // 方法 } 如： class Employee {private String name;private double salary;private LocalDate hireDay;public Emp…...

编程日记 2024/4/12 12:34:33

【LeetCode】回溯算法类题目详解

所有题目均来自于LeetCode，刷题代码使用的Python3版本回溯算法回溯算法是一种搜索的方法，在二叉树总结当中，经常使用到递归去解决相关的问题，在二叉树的所有路径问题中，我们就使用到了回溯算法来找到所有的路径。 …...

编程日记 2024/4/12 12:31:29

java实现请求缓冲合并

业务背景： 我们对外提供了一个rest接口给第三方业务进行调用，但是由于第三方框架限制，导致会发送大量相似无效请求，例如：接口入参json包含两个字段，createBy和receiverList，完整的入参json示例…...

编程日记 2024/4/12 12:29:27

分布式锁的原子性问题

4.6 分布式锁的原子性问题更为极端的误删逻辑说明： 线程1现在持有锁之后，在执行业务逻辑过程中，他正准备删除锁，而且已经走到了条件判断的过程中，比如他已经拿到了当前这把锁确实是属于他自己的，正准备删…...

编程日记 2024/4/12 12:28:26

从零自制docker-8-【构建实现run命令的容器】

文章目录 log "github.com/sirupsen/logrus"args...go moduleimport第三方包失败package和 go import的导入go build . 和go runcli库log.SetFormatter(&log.JSONFormatter{})error和nil的关系cmd.Wait()和cmd.Start()arg……context.Args().Get(0)syscall.Exec和…...

编程日记 2024/4/12 12:27:25

2024.03.31 校招实习内推面经

绿*泡*泡VX： neituijunsir 交流*裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时，大定达88898台；小鹏汽车正式进入德国市场；地平线递交港股上市申请自动驾驶一周资讯 -小米SU7上市24小时&…...

编程日记 2024/4/12 12:26:24

邦芒职场：塑造职场人气王的秘诀

在职场中，有些人总能吸引众人的目光，成为团队的焦点；而有些人却常常默默无闻，难以融入。那么，如何在职场中脱颖而出，成为一个受欢迎的人呢？下面，让我们来探讨一下塑造职场人气王的秘…...

编程日记 2024/4/12 12:23:22

滤波器网络变压器的作用

网络变压器的作用主要包括以下几点： 1. 信号传输：网络变压器可以将PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端以达到传输数据的目的。 2. 电气电压隔离&#xff1a…...

编程日记 2024/4/12 12:19:17

Python —— 简述

Houdini Python | 笔记合集 - 知乎 Houdini内置三大语言： 表达式，主要用于节点参数控制，可实现跨模块控制；vex，速度最快（比表达式和Python快一个数量级），非常适合密集型计算环境&…...

编程日记 2024/4/12 12:17:15

使用Rust加速Python程序，让代码飞起来

作为一种解释型语言，Python在开发速度和灵活性方面具有明显的优势，但在性能方面却不如编译型语言如C或Rust。对于性能要求苛刻的应用程序，如果纯粹使用Python编写可能会运行缓慢，影响用户体验。因此，如何利用Rust来加速…...

编程日记 2024/4/12 12:16:14

【RISC-V 指令集】RISC-V 向量V扩展指令集介绍(八)- 向量整数算术指令

1. 引言以下是《riscv-v-spec-1.0.pdf》文档的关键内容： 这是一份关于向量扩展的详细技术文档，内容覆盖了向量指令集的多个关键方面，如向量寄存器状态映射、向量指令格式、向量加载和存储操作、向量内存对齐约束、向量内存一致性模型、向量…...

编程日记 2024/4/12 12:15:12

Qt Designer在布局中调整控件垂直伸展或者水平伸展之后控件没有变化

QtDesigner设置垂直伸展在Qt Designer中，要对网格布局中的每一个网格设置垂直伸展，可以按照以下步骤操作： 1.打开Qt Designer并打开你的UI文件。 2.确保你的布局是一个网格布局（QGridLayout）。 3.选中你想要设置垂直…...

编程日记 2024/4/12 12:11:09

微信公众号粉丝迁移费用是多少？

公众号迁移后原来内容还在么？通过公众号迁移，可以实现这些目的：主体变更、开通留言功能、多号合并、订阅号升级为服务号、服务号转为订阅号。公众号迁移流程：①申请公证；②提交迁移申请；③第三方审核&#…...

编程日记 2024/4/12 12:10:07

基于Vue3 中后台管理系统框架

基于Vue3 中后台管理系统框架文章目录基于Vue3 中后台管理系统框架一、特点二、源码下载地址一款开箱即用的 Vue 中后台管理系统框架，支持多款 UI 组件库，兼容PC、移动端。vue-admin, vue-element-admin, vue后台, 后台系统, 后台框架, 管理后台, 管理…...

编程日记 2024/4/12 12:09:06

Agent调研--19类Agent框架对比

代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，进行某种特定行为和交易，降低一个人或组织的工作复杂程度，减少工作量和沟通成本。背景目前，我们在探…...

编程日记 2024/4/12 12:05:03

蓝桥杯-求阶乘

问题描述满足 N!的末尾恰好有区个o的最小的 N 是多少? 如果这样的 N 不存在输出 -1。输入格式一个整数区。输出格式一个整数代表答案。样例输入样例输出 10 评测用例规模与约定对于 30% 的数据,1<K<106 对于 100% 的数据,1<K<1018 运行限制最大运行时…...

编程日记 2024/4/12 12:04:01

计算两个日期之间相差的天数的四种方法

计算两个日期之间相差的天数的四种方法第一种：时间戳的方式，计算两个日期的时间戳的差，再除当天的毫秒数即可得到相差的天数。 public static void main(String[] args) {DateFormat dft new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");t…...

编程日记 2024/4/12 12:02:57

【leetcode面试经典150题】42. 有效的字母异位词（C++）

【leetcode面试经典150题】专栏系列将为准备暑期实习生以及秋招的同学们提高在面试时的经典面试算法题的思路和想法。本专栏将以一题多解和精简算法思路为主，题解使用C语言。（若有使用其他语言的同学也可了解题解思路，本质上语法内容一致&…...

编程日记 2024/4/12 11:56:48

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录第一章概述第二章弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制第三章主要定义 …...

编程新知 2025/11/1 2:53:34

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/10/27 21:58:02

css的定位（position）详解：相对定位绝对定位固定定位

在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...

编程新知 2025/10/22 12:48:44

BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践

6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...

编程新知 2025/11/4 19:16:49

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现，每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2025/10/30 22:15:39