当前位置： 首页 > news >正文

工控 modbusTCP 报文

news 2026/2/3 3:08:26

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
Rx 接收报文:00 C9 00 00 00 07 01 03 04 01 4D 00 01

Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
00 C9 事务处理标识符 2字节
00 00 协议标识符 2字节 固定 00 00
00 06 长度 2字节 表示之后的字节总数 （01 03 00 00 00 02 6个字节）
01 单元标识符 Unit ID 1字节
00 C9 00 00 00 06 01 合起来就是 MPAP报文头

03 功能码 1字节
00 00 00 02 数据部分

00 00 开始地址 2个字节
00 02 数据的长度 2个字节， 此处是读取2个寄存器

Rx 接收报文:00 C9 00 00 00 07 01 03 04 01 4D 00 01

00 C9 事务处理标识符 2字节
00 00 协议标识符 2字节 固定 00 00
00 07 长度 2字节 表示之后的字节总数 （ 01 03 04 01 4D 00 01 7个字节）
01 单元标识符 Unit ID 1字节
00 C9 00 00 00 07 01 合起来就是 MPAP报文头

03 功能码 1字节
04 01 4D 00 01 数据部分

04 字节数 1个字节 2个寄存器 占4个字节
01 4D 数据1
00 01 数据2
在这里插入图片描述

相关文章：

工控 modbusTCP 报文

Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02 Rx 接收报文:00 C9 00 00 00 07 01 03 04 01 4D 00 01 Tx 发送报文:00 C9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02 00 C9 事务处理标识符 2字节 00 00 协议标识符 2字节 固定 00 00 00 06 长度 2字节 表示之后的字节总数 （…...

编程日记 2024/4/13 6:26:55

在Ubuntu服务器上快速安装一个redis并提供远程服务

一、快速安装一个Redis 第一步：更新apt源 sudo apt update第二步：下载Redis sudo apt install redis第三步：查看Redis是否已自启动 systemctl status redis二、配置Redis提供远程服务 第一步：先确保6379端口正常开放 如果是…...

编程日记 2024/4/13 6:25:54

玩机进阶教程------手机定制机 定制系统 解除系统安装软件限制的一些步骤解析

定制机 在于各工作室与商家合作定制rom中有一些定制机。限制用户私自安装第三方软件。或者限制解锁 。无法如正常机登陆账号等等。定制机一般用于固定行业或者一些部门。专机专用。例如很多巴枪扫描机型等等。或者一些小牌机型。对于没有官方包的机型首先要导出各个分区来制作…...

编程日记 2024/4/13 6:23:52

Bilstm双向长短期神经网络多输入单输出回归分析

目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 BILSTM神经网络 Bilstm双向长短期神经网络多输入单输出回归分析 完整代码： Bilstm双向长短期神经网络多输入单输出回归分析.zip资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/89087121 效果图 结果分析 展望 …...

编程日记 2024/4/13 6:22:51

ELK+Filebeat日志分析系统

一、ELK基本介绍： 1.ELK 简介: ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案(日志系统)。 将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。 ELK --> ELFK --> ELFKMQ2.ELK组件介绍…...

编程日记 2024/4/13 6:21:50

flex吃干抹净

Flex 布局是什么？ Flex 是 Flexible Box 的缩写，意为"弹性布局"，用来为盒状模型提供最大的灵活性。 .box{display: flex;//行内元素也可以使用flex布局//display: inline-flex; }display: flex; 使元素呈现为块级元素，…...

编程日记 2024/4/13 6:19:48

【单片机毕业设计8-基于stm32c8t6的RFID校园门禁系统】

【单片机毕业设计8-基于stm32c8t6的RFID校园门禁系统】 前言一、功能介绍二、硬件部分三、软件部分总结 前言 🔥这里是小殷学长，单片机毕业设计篇8基于stm32的RFID校园门禁系统 🧿创作不易，拒绝白嫖可私 一、功能介绍 -----------…...

编程日记 2024/4/13 6:18:47

uni-app web端使用getUserMedia，摄像头拍照

<template><view><video id"video"></video></view> </template> 摄像头显示在video标签上 var opts {audio: false,video: true }navigator.mediaDevices.getUserMedia(opts).then((stream)> {video document.querySelec…...

编程日记 2024/4/13 6:17:46

2024-简单点-观察者模式

先看代码&#xff1a; # 导入未来模块以支持类型注解 from __future__ import annotations# 导入抽象基类模块和随机数生成器 from abc import ABC, abstractmethod from random import randrange# 导入列表类型注解 from typing import List# 定义观察者模式中的主体接口&…...

编程日记 2024/4/13 6:16:45

STM32—DMA直接存储器访问详解

DMA——直接存储器访问 DMA&#xff1a;Data Memory Access, 直接存储器访问。 DMA和我们之前学过的串口、GPIO都是类似的&#xff0c;都是STM32中的一个外设。串口是用来发送通信数据的&#xff0c;而DMA则是用来把数据从一个地方搬到另一个地方&#xff0c;而且不占用CPU。…...

编程日记 2024/4/13 6:15:43

【JavaEE初阶系列】——网络编程 TCP客户端/服务器 程序实现

目录 &#x1f6a9;TCP流套接字编程 &#x1f36d;ServerSocket API &#x1f36d;Socket API &#x1f36d;TCP服务器 &#x1f36d;TCP客户端 &#x1f6a9;TCP流套接字编程 俩个关键的类 ServerSocket (给服务器使用的类&#xff0c;使用这个类来绑定端口号&#xff0…...

编程日记 2024/4/13 6:14:42

CMake构建OpenCv并导入QT项目过程中出现的问题汇总

前言 再此之前请确保你的环境变量是否配置&#xff0c;这是总共需要配置的环境变量 E:\cmake\bin E:\OpenCv\opencv\build\x64\vc15\bin F:\Qt\Tools\mingw730_64\bin F:\Qt\5.12.4\mingw73_64\bin 问题一&#xff1a; CMake Error: CMake was unable to find a build program…...

编程日记 2024/4/13 6:13:40

AcWing 796. 子矩阵的和——算法基础课题解

AcWing 796. 子矩阵的和 题目描述 输入一个 n 行 m 列的整数矩阵&#xff0c;再输入 q 个询问&#xff0c;每个询问包含四个整数 x1,y1,x2,y2&#xff0c;表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。 对于每个询问输出子矩阵中所有数的和。 输入格式 第一行包含三个整数 n&…...

编程日记 2024/4/13 6:12:39

macos 查看 远程服务器是否开放某个端口

想要使用mac查看远程服务器某个端口是否开发&#xff0c;可通过 nc 命令&#xff0c;如下&#xff1a; nc -zv <服务器IP> <端口号>如果该端口开发&#xff0c;结果为&#xff1a;succeeded! Connection to <服务器IP> port <端口号> [类型] succeed…...

编程日记 2024/4/13 6:11:37

GraphQL注入

GraphQL概述 GraphQL是一种查询语言&#xff0c;用于API设计和数据交互&#xff0c;不仅仅用于查询数据库。GraphQL 允许客户端在一个请求中明确地指定需要的数据&#xff0c;并返回预期的结果&#xff1b;并且将数据查询和数据修改分离开&#xff0c;大大增加灵活性。GraphQL…...

编程日记 2024/4/13 6:09:34

以太坊源码阅读01

正所谓区块链&#xff0c;怎能不熟悉区块的数据结构呢&#xff1f;区块的结构体被保存在core/types/block.go文件中&#xff0c;下面是我截取出来的&#xff1a; type Block struct {header *Headeruncles []*Headertransactions Transactionswithdrawals Withdr…...

编程日记 2024/4/13 6:06:32

Spark-Scala语言实战（15）

在之前的文章中&#xff0c;我们学习了如何在spark中使用键值对中的学习键值对方法中的lookup&#xff0c;cogroup两种方法。想了解的朋友可以查看这篇文章。同时&#xff0c;希望我的文章能帮助到你&#xff0c;如果觉得我的文章写的不错&#xff0c;请留下你宝贵的点赞&#…...

编程日记 2024/4/13 6:05:31

【SpringBoot XSS存储漏洞 拦截器】Java纯后端对于前台输入值的拦截校验实现 一个类加一个注解结束

先看效果&#xff1a; 1.js注入拦截&#xff1a; 2.sql注入拦截 生效只需要两步&#xff1a; 1.创建Filter类&#xff0c;粘贴如下代码&#xff1a; package cn.你的包命.filter; import java.io.BufferedReader; import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.IO…...

编程日记 2024/4/13 6:04:29

【微信小程序】canvas开发笔记

【微信小程序】canvasToTempFilePath:fail fail canvas is empty 看说明书 最好是先看一下官方文档点此前往 如果是canvas 2d 写canvas: this.canvas,&#xff0c;如果是旧版写canvasId: ***, 解决问题 修改对应的代码&#xff0c;如下所示&#xff0c;然后再试试运行&#x…...

编程日记 2024/4/13 6:03:29

TripoSR: Fast 3D Object Reconstruction from a Single Image 论文阅读

1 Abstract TripoSR的核心是一个基于变换器的架构&#xff0c;专为单图像3D重建设计。它接受单张RGB图像作为输入&#xff0c;并输出图像中物体的3D表示。TripoSR的核心包括&#xff1a;图像编码器、图像到三平面解码器和基于三平面的神经辐射场&#xff08;NeRF&#xff09;。…...

编程日记 2024/4/13 6:02:27

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

编程新知 2025/10/24 14:20:29

ES6从入门到精通：前言

ES6简介 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;是JavaScript语言的重大更新&#xff0c;引入了许多新特性&#xff0c;包括语法糖、新数据类型、模块化支持等&#xff0c;显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

编程新知 2025/8/18 16:42:44

云计算——弹性云计算器（ECS）

弹性云服务器&#xff1a;ECS 概述 云计算重构了ICT系统&#xff0c;云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台&#xff0c;包含如下主要概念。 ECS&#xff08;Elastic Cloud Server&#xff09;&#xff1a;即弹性云服务器&#xff0c;是云计算…...

编程新知 2025/8/16 21:50:27

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文&#xff1f; 多租户隔离&#xff1a;自动为接入设备追加租户前缀&#xff0c;后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权&#xff1a;将入站用户名替换为 OAuth Access-Token&#xff0c;后端 Broker 统一校验。灰度发布&#xff1a;根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

DBAPI如何优雅的获取单条数据

API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API&#xff0c;查询的是单条数据&#xff0c;比如根据主键ID查询用户信息&#xff0c;sql如下&#xff1a; select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的&#xff0c;如下&#xff1a; {&qu…...

编程新知 2026/2/2 22:06:13

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2026/1/4 21:36:42

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

编程新知 2026/1/26 13:48:59

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力：训练时既扩散也回归，但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...

编程新知 2026/1/19 6:41:37

渗透实战PortSwigger靶场：lab13存储型DOM XSS详解

进来是需要留言的&#xff0c;先用做简单的 html 标签测试 发现面的</h1>不见了 数据包中找到了一个loadCommentsWithVulnerableEscapeHtml.js 他是把用户输入的<>进行 html 编码&#xff0c;输入的<>当成字符串处理回显到页面中&#xff0c;看来只是把用户输…...

编程新知 2026/1/22 1:35:07