机器学习——自动驾驶
本章我们主要学习以下内容:
- 阅读自动驾驶论文
- 采集数据
- 根据论文搭建自动驾驶神经网络
- 训练模型
- 在仿真环境中进行自动驾驶
论文介绍
本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》
📎end2end.pdf
相关文章:

机器学习——自动驾驶
本章我们主要学习以下内容: 阅读自动驾驶论文采集数据根据论文搭建自动驾驶神经网络训练模型在仿真环境中进行自动驾驶 论文介绍 本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》 📎end2end.pdf...
Android 14 vold 分析(2)VolumeManager 和 NetlinkManger
3. VolumeManager::Instance() 和 VolumeManager::start() system/vold/VolumeManager.cpp 3.1 Instance()没啥好说的 非常简单 112 VolumeManager* VolumeManager::Instance() {113 if (!sInstance) sInstance new VolumeManager();114 return sInst…...

《黑马点评》Redis高并发项目实战笔记(上)P1~P45
P1 Redis企业实战课程介绍 P2 短信登录 导入黑马点评项目 首先在数据库连接下新建一个数据库hmdp,然后右键hmdp下的表,选择运行SQL文件,然后指定运行文件hmdp.sql即可(建议MySQL的版本在5.7及以上): 下面这…...

pytorch车牌识别
目录 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别收集数据集定义CNN模型卷积层池化层全连接层 CNN模型代码使用模型 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别 收集数据集 可以去找开源的数据集或者自己手做一个 最终整合成 类别分类的图片文件 定义CNN模型 卷积层 功能:提…...

【C++入门】内联函数、auto与基于范围的for循环
💞💞 前言 hello hello~ ,这里是大耳朵土土垚~💖💖 ,欢迎大家点赞🥳🥳关注💥💥收藏🌹🌹🌹 💥个人主页&#x…...
服务器停用,备份服务文件。
文章目录 引言I 文件备份1.1 数据库文件/证书1.2 redis1.3 nacosII JAVA流水线备份2.1 java构建2.2 镜像构建2.3 docker 部署2.4 子模块构建2.5 Dockerfile_prodIII VUE项目流水线备份3.1 Node.js 构建3.2 Dockerfile_prod...

基于Python的深度学习的中文情感分析系统(V2.0),附源码
博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…...

使用Postman发送跨域请求实验
使用Postman发送跨域请求 1 跨域是什么?2 何为同源呢?3 跨域请求是如何被检测到的?4 Postman跨域请求测试4.1 后端准备4.2 测试用例4.2.1 后端未配置跨域请求(1) 前端不跨域(2)前端跨域 4.2.2 后端配置跨域信息(1&…...

4、jvm-垃圾收集算法与垃圾收集器
垃圾收集算法 分代收集理论 当前虚拟机的垃圾收集都采用分代收集算法,这种算法没有什么新的思想,只是根据对象存活周期的不同将内存分为几块。一般将java堆分为新生代和老年代,这样我们就可以根据各个年代的特点选择合适的垃圾收集算法。 比如…...
[Excel]如何限制儲存格輸入格式? 以“字首為英文字母大寫,其餘為數字,共15碼“為範例
[Excel]如何限制儲存格輸入格式 需求: 當一個excel表格需要由多位使用者來輸入資料時,難免會出現資料輸入錯誤問題,尤其是料號,品號或是訂單號的長類型編碼。若是問題屬於輸入錯誤"資料"但格式未錯誤,則可能需要讓exce…...

错题记录-华为海思
华为 海思数字芯片 参考 :FPGA开发/数字IC笔试系列(5) 华为海思IC笔试解析 FPGA开发/数字IC笔试系列(6) 华为海思IC笔试解析 SystemVerilog Function与Task的区别 $readmemh与$readmemb这两个系统任务是用来从指定文件中读取数据到寄存器数组或者RAM、ROM中。除了…...

rspack 使用构建vue3脚手架
基于 Rust 的高性能 Web 构建工具。rspack 主要适配 webpack 生态,对于绝大多数 webpack 工具库都是支持的。 启动速度快;增量热更新快。兼容 webpack 生态;内置了 ts、jsx、css、css modules 等开箱即用。生产优化,tree shaking…...

maven之pom中的build标签
1、build标签分类 1.1、全局配置(project build) 针对整个项目的所有情况都有效。 <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation"htt…...

Cesium.js--》探秘Cesium背后的3D模型魔力—加载纽约模型
今天简单实现一个Cesium.js的小Demo,加强自己对Cesium知识的掌握与学习,先简单对这个开源库进行一个简单的介绍吧! Cesium 是一个开源的地理空间可视化引擎,用于创建基于 Web 的三维地球应用程序。它允许开发人员在网页上呈现高度…...

.NET i18n 多语言支持与国际化
环境 WIN10 VS2022 .NET8 1.👋创建项目 2.👀创建Resources Controllers HomeController.en.resx HomeController.fr.resx HomeController.zh.resx 3.🌱Program.cs添加国际化支持 // 添加国际化支持 builder.Services.AddLocalization(…...

基于Pytorch实现图像分类——基于jupyter
分类任务 网络基本构建与训练方法,常用函数解torch.nn.functional模块nn.Module模块 MNIST数据集下载 from pathlib import Path import requestsDATA_PATH Path("data") PATH DATA_PATH / "mnist"PATH.mkdir(parentsTrue, exist_okTrue)U…...

如何将CSDN的文章以PDF文件形式保存到本地
1.F12 打开开发者工具窗口 2.console下输入命令 (function(){$("#side").remove();$("#comment_title, #comment_list, #comment_bar, #comment_form, .announce, #ad_cen, #ad_bot").remove();$(".nav_top_2011, #header, #navigator").remove…...
面试经典150题——删除有序数组中的重复项
面试经典150题 day3 题目来源我的题解方法一 双指针 题目来源 力扣每日一题;题序:26 我的题解 方法一 双指针 使用两个指针分别指向相同元素的左右边界,再利用一个count记录最终需要的数组长度。 时间复杂度:O(n) 空间复杂度&a…...
Unity3D知识点精华浓缩
一、细节 1、类与组件的关系 2、Time.deltaTime的含义 3、怎么表示一帧的移动距离 4、Update和LateUpdate的区别和适用场景 5、找游戏对象的方式(别的对象 / 当前对象的子对象) 6、组件1调用组件2中方法的方式 7、在面板中获取外部数据的方法 8、序列化属…...
HTML的文档说明
1.告诉浏览器当前网页的版本 2.写法: !以前的写法:要依据网页的HTML的版本去确定,紫萼发油很多很多。 具体的写法可以参考:W3C官网的文档说明 !新写法:W3C都推荐用h5的写法 <DOCTYPE ht…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中,可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行,可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令,并忽略错误 rm somefile…...
前端倒计时误差!
提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

聊聊 Pulsar:Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU:如何让RNN变得更聪明? 在深度学习的世界里,循环神经网络(RNN)以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而,传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

html-<abbr> 缩写或首字母缩略词
定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词,它可以帮助用户更好地理解缩写的含义,尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时,会显示一个提示框。 示例&#x…...

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

【Linux系统】Linux环境变量:系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量:setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
深入理解Optional:处理空指针异常
1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中,集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行,但存在一些潜在问题: // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...