当前位置： 首页 > news >正文

机器学习——自动驾驶

news 2026/2/7 12:10:14

本章我们主要学习以下内容:

  1. 阅读自动驾驶论文
  2. 采集数据
  3. 根据论文搭建自动驾驶神经网络
  4. 训练模型
  5. 在仿真环境中进行自动驾驶

 

论文介绍

本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》

📎end2end.pdf

相关文章：

机器学习——自动驾驶

本章我们主要学习以下内容: 阅读自动驾驶论文采集数据根据论文搭建自动驾驶神经网络训练模型在仿真环境中进行自动驾驶 论文介绍 本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》 📎end2end.pdf...

编程日记 2024/4/14 5:29:06

Android 14 vold 分析（2）VolumeManager 和 NetlinkManger

3. VolumeManager::Instance() 和 VolumeManager::start() system/vold/VolumeManager.cpp 3.1 Instance()没啥好说的 非常简单 112 VolumeManager* VolumeManager::Instance() {113 if (!sInstance) sInstance new VolumeManager();114 return sInst…...

编程日记 2024/4/14 5:27:04

《黑马点评》Redis高并发项目实战笔记（上）P1~P45

P1 Redis企业实战课程介绍 P2 短信登录 导入黑马点评项目 首先在数据库连接下新建一个数据库hmdp，然后右键hmdp下的表，选择运行SQL文件，然后指定运行文件hmdp.sql即可（建议MySQL的版本在5.7及以上）： 下面这…...

编程日记 2024/4/14 5:25:01

pytorch车牌识别

目录 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别收集数据集定义CNN模型卷积层池化层全连接层 CNN模型代码使用模型 使用pytorch库中CNN模型进行图像识别 收集数据集 可以去找开源的数据集或者自己手做一个 最终整合成 类别分类的图片文件 定义CNN模型 卷积层 功能：提…...

编程日记 2024/4/14 5:22:59

【C++入门】内联函数、auto与基于范围的for循环

💞💞 前言 hello hello~ ，这里是大耳朵土土垚~💖💖 ，欢迎大家点赞🥳🥳关注💥💥收藏🌹🌹🌹 💥个人主页&#x…...

编程日记 2024/4/14 5:21:58

服务器停用，备份服务文件。

文章目录 引言I 文件备份1.1 数据库文件/证书1.2 redis1.3 nacosII JAVA流水线备份2.1 java构建2.2 镜像构建2.3 docker 部署2.4 子模块构建2.5 Dockerfile_prodIII VUE项目流水线备份3.1 Node.js 构建3.2 Dockerfile_prod...

编程日记 2024/4/14 5:19:57

基于Python的深度学习的中文情感分析系统（V2.0），附源码

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…...

编程日记 2024/4/14 5:18:55

使用Postman发送跨域请求实验

使用Postman发送跨域请求 1 跨域是什么？2 何为同源呢?3 跨域请求是如何被检测到的？4 Postman跨域请求测试4.1 后端准备4.2 测试用例4.2.1 后端未配置跨域请求(1) 前端不跨域（2）前端跨域 4.2.2 后端配置跨域信息（1&…...

编程日记 2024/4/14 5:17:54

4、jvm-垃圾收集算法与垃圾收集器

垃圾收集算法 分代收集理论 当前虚拟机的垃圾收集都采用分代收集算法，这种算法没有什么新的思想，只是根据对象存活周期的不同将内存分为几块。一般将java堆分为新生代和老年代，这样我们就可以根据各个年代的特点选择合适的垃圾收集算法。 比如…...

编程日记 2024/4/14 5:14:50

[Excel]如何限制儲存格輸入格式? 以“字首為英文字母大寫，其餘為數字，共15碼“為範例

[Excel]如何限制儲存格輸入格式 需求: 當一個excel表格需要由多位使用者來輸入資料時，難免會出現資料輸入錯誤問題，尤其是料號，品號或是訂單號的長類型編碼。若是問題屬於輸入錯誤"資料"但格式未錯誤，則可能需要讓exce…...

编程日记 2024/4/14 5:13:49

错题记录-华为海思

华为 海思数字芯片 参考 ：FPGA开发/数字IC笔试系列(5) 华为海思IC笔试解析 FPGA开发/数字IC笔试系列(6) 华为海思IC笔试解析 SystemVerilog Function与Task的区别 $readmemh与$readmemb这两个系统任务是用来从指定文件中读取数据到寄存器数组或者RAM、ROM中。除了…...

编程日记 2024/4/14 5:12:48

rspack 使用构建vue3脚手架

基于 Rust 的高性能 Web 构建工具。rspack 主要适配 webpack 生态，对于绝大多数 webpack 工具库都是支持的。 启动速度快；增量热更新快。兼容 webpack 生态；内置了 ts、jsx、css、css modules 等开箱即用。生产优化，tree shaking…...

编程日记 2024/4/14 5:11:47

maven之pom中的build标签

1、build标签分类 1.1、全局配置&#xff08;project build&#xff09; 针对整个项目的所有情况都有效。 <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation"htt…...

编程日记 2024/4/14 5:10:46

Cesium.js--》探秘Cesium背后的3D模型魔力—加载纽约模型

今天简单实现一个Cesium.js的小Demo&#xff0c;加强自己对Cesium知识的掌握与学习&#xff0c;先简单对这个开源库进行一个简单的介绍吧&#xff01; Cesium 是一个开源的地理空间可视化引擎&#xff0c;用于创建基于 Web 的三维地球应用程序。它允许开发人员在网页上呈现高度…...

编程日记 2024/4/14 5:09:45

.NET i18n 多语言支持与国际化

环境 WIN10 VS2022 .NET8 1.&#x1f44b;创建项目 2.&#x1f440;创建Resources Controllers HomeController.en.resx HomeController.fr.resx HomeController.zh.resx 3.&#x1f331;Program.cs添加国际化支持 // 添加国际化支持 builder.Services.AddLocalization(…...

编程日记 2024/4/14 5:08:44

基于Pytorch实现图像分类——基于jupyter

分类任务 网络基本构建与训练方法&#xff0c;常用函数解torch.nn.functional模块nn.Module模块 MNIST数据集下载 from pathlib import Path import requestsDATA_PATH Path("data") PATH DATA_PATH / "mnist"PATH.mkdir(parentsTrue, exist_okTrue)U…...

编程日记 2024/4/14 5:07:43

如何将CSDN的文章以PDF文件形式保存到本地

1.F12 打开开发者工具窗口 2.console下输入命令 (function(){$("#side").remove();$("#comment_title, #comment_list, #comment_bar, #comment_form, .announce, #ad_cen, #ad_bot").remove();$(".nav_top_2011, #header, #navigator").remove…...

编程日记 2024/4/14 5:05:38

面试经典150题——删除有序数组中的重复项

面试经典150题 day3 题目来源我的题解方法一 双指针 题目来源 力扣每日一题&#xff1b;题序&#xff1a;26 我的题解 方法一 双指针 使用两个指针分别指向相同元素的左右边界&#xff0c;再利用一个count记录最终需要的数组长度。 时间复杂度&#xff1a;O(n) 空间复杂度&a…...

编程日记 2024/4/14 5:03:36

Unity3D知识点精华浓缩

一、细节 1、类与组件的关系 2、Time.deltaTime的含义 3、怎么表示一帧的移动距离 4、Update和LateUpdate的区别和适用场景 5、找游戏对象的方式&#xff08;别的对象 / 当前对象的子对象&#xff09; 6、组件1调用组件2中方法的方式 7、在面板中获取外部数据的方法 8、序列化属…...

编程日记 2024/4/14 5:02:35

HTML的文档说明

1.告诉浏览器当前网页的版本 2.写法&#xff1a; &#xff01;以前的写法&#xff1a;要依据网页的HTML的版本去确定&#xff0c;紫萼发油很多很多。 具体的写法可以参考&#xff1a;W3C官网的文档说明 &#xff01;新写法&#xff1a;W3C都推荐用h5的写法 <DOCTYPE ht…...

编程日记 2024/4/14 5:01:34

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 &#xff09;⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性&#xff1a;环境变量具有全局属性&#xff0c;会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时&#xff0c;环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制&#xff1a;本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程&#xff0c;并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令&#xff0c;把数据流转换成Message&#xff0c;状态转变流程是&#xff1a;State::Created 》 St…...

编程新知 2026/1/15 4:39:38

java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制

文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...

编程新知 2025/11/5 4:10:42

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

编程新知 2025/11/22 20:41:02

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中&#xff0c;反射&#xff08;Reflection&#xff09;是一种强大的机制&#xff0c;允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射&#xff0c;可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值&#xff0c;这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/11/9 2:57:17

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

编程新知 2026/1/31 12:52:29

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

编程新知 2026/2/5 2:28:27

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/27 13:20:11

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

编程新知 2026/1/17 14:57:41