机器学习——自动驾驶
本章我们主要学习以下内容:
- 阅读自动驾驶论文
- 采集数据
- 根据论文搭建自动驾驶神经网络
- 训练模型
- 在仿真环境中进行自动驾驶

论文介绍
本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》
📎end2end.pdf
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