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机器学习——自动驾驶

news 2025/7/7 1:57:51

本章我们主要学习以下内容:

  1. 阅读自动驾驶论文
  2. 采集数据
  3. 根据论文搭建自动驾驶神经网络
  4. 训练模型
  5. 在仿真环境中进行自动驾驶

 

论文介绍

本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》

📎end2end.pdf

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