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USART RX的DMA配置
这里以UART串口1为例，首先点ADD添加RX和TX配置DMA，然后模式一般会选择是normal，这个模式是当DMA的计数器减到0的时候就不做任何动作了，还有一种循环模式，是计数器减到0之后，计数器自动重装设定的初值，一般我们不希望是这样的。
然后配置UART的中断分组，并使能，由于这里我使用了RTOS，RTOS要求所有的中断的最小抢占优先级是5，并且不能设置子中断优先级。
注意要在UART的初始化函数的时候，规定以下DMA传输的地址，以及DMA的计数器的数值，并且开启UART的IDLE空闲中断。，这里的rx_buffer是自己在RAM中开辟的区域，这个BUFFER_SIZE就是DMA的计数器的数值。
然后要修改以下UART的中断函数，第一行的HAL库配置，主要是配置了一下UART函数的一些报错标志位触发的回调函数什么的，下面那个DMA RECEIV是用户自己实现的，主要是处理DMA的空闲中断，主要是接收数据以及清楚对应的标志位。
首先判断一下标志位，然后清除，然后停止DMA传输，然后取出本次接收的数据长度，然后清零接收数组，然后重新设置DMA的计数器值并且开启DMA输出。
关于没有定义symbol的报错
这个是由于我在.h文件中声明了这个变量，但并没有在.c文件中进行定义，我在.c文件中进行定义即可。
HAL库的回调函数其实是中断
下面是DMA发送UART的完成回调函数，其实这里是一个中断里的回调函数，所以信号量要用中断那一套
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