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STM32外设配置以及一些小bug总结

news 2025/9/12 4:57:57

USART RX的DMA配置

这里以UART串口1为例，首先点ADD添加RX和TX配置DMA，然后模式一般会选择是normal，这个模式是当DMA的计数器减到0的时候就不做任何动作了，还有一种循环模式，是计数器减到0之后，计数器自动重装设定的初值，一般我们不希望是这样的。
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然后配置UART的中断分组，并使能，由于这里我使用了RTOS，RTOS要求所有的中断的最小抢占优先级是5，并且不能设置子中断优先级。

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注意要在UART的初始化函数的时候，规定以下DMA传输的地址，以及DMA的计数器的数值，并且开启UART的IDLE空闲中断。，这里的rx_buffer是自己在RAM中开辟的区域，这个BUFFER_SIZE就是DMA的计数器的数值。

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然后要修改以下UART的中断函数，第一行的HAL库配置，主要是配置了一下UART函数的一些报错标志位触发的回调函数什么的，下面那个DMA RECEIV是用户自己实现的，主要是处理DMA的空闲中断，主要是接收数据以及清楚对应的标志位。

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首先判断一下标志位，然后清除，然后停止DMA传输，然后取出本次接收的数据长度，然后清零接收数组，然后重新设置DMA的计数器值并且开启DMA输出。
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关于没有定义symbol的报错

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这个是由于我在.h文件中声明了这个变量，但并没有在.c文件中进行定义，我在.c文件中进行定义即可。

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HAL库的回调函数其实是中断

下面是DMA发送UART的完成回调函数，其实这里是一个中断里的回调函数，所以信号量要用中断那一套

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STM32外设配置以及一些小bug总结

USART RX的DMA配置这里以UART串口1为例，首先点ADD添加RX和TX配置DMA，然后模式一般会选择是normal，这个模式是当DMA的计数器减到0的时候就不做任何动作了，还有一种循环模式，是计数器减到0之后，计数器自动重…...

编程日记 2024/4/17 12:50:00

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1.概述 NULL，0，nullptr值都是0，但是类型不同，但是由于C头文件中NULL定义宏混乱，可能是int 0，也可能是(void*)0; 所以在C11及以后的标准中引入新的空指针nullptr，nullptr就是(void*)0&#xff…...

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Nginx 请求的匹配规则与转发规则

博文目录文章目录 URL 与 URI匹配规则案例说明转发规则响应静态资源案例说明转发动态代理案例说明案例说明 URL 与 URI 通常, 一个 URL 由以下部分组成 scheme://host:port/path?query#fragment scheme: 协议, 如 http, https, ftp 等host; 主机名或 IP 地址post: 端口…...

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OWASP发布10大开源软件风险清单

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编程日记 2024/4/17 12:36:48

公安机关人民警察证照片采集规范及自拍制作电子版指南

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使用Python插入100万条数据到MySQL数据库并将数据逐步写出到多个Excel

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编程日记 2024/4/17 12:31:41

openssl genrsa -out ca.key 2048 openssl req -x509 -new -nodes -key ca.key -days 10000 -out ca.crt -subj “/CCN/STBeijing/LBeijing/Okubernetes/OUKubernetes-manual/CNkubernetes-ca” openssl genrsa -out etcd-ca.key 2048 openssl req -x509 -new -nodes -key etc…...

编程日记 2024/4/17 12:30:40

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数据集展示 7369SMITHCLERK79021980/12/17800207499ALLENSALESMAN76981981/2/201600300307521WARDSALESMAN76981981/2/221250500307566JONESMANAGER78391981/4/22975207654MARTINSALESMAN76981981/9/2812501400307698BLAKEMANAGER78391981/5/12850307782CLARKMANAGER78391981/…...

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编程日记 2024/4/17 12:23:32

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编程日记 2024/4/17 12:19:28

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编程日记 2024/4/17 12:18:25