KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记13 - STM32的SDIO学习5 - 卡的轮询读写擦

一、前情提要

在上一篇提到了要实现SDIO内存卡的读写擦，但是由于程序在调试的时候出现了一些bug，所以一直没有把这个坑填上。最近由于做了一些测试，把读写擦实现了。所以特此来把这个坑填上。

二、目标

1. 实现读写擦的函数。
2. 编写测试用例，将一个块擦除，写入内容，再读出来。

三、技术方案

3.1 读写擦的操作

读写擦的具体的指令其实很多帖子都有介绍，笔者就是参考的手册本身。但是具体的流程还是要说一下。

3.1.1 读卡操作

1. 设置SDIO_DLEN和SDIO_DCTRL两个寄存器。在SDIO_DLEN设置块大小，一般是512字节；在SDIO_DCTRL里设置块大小是9（代表512）、数据传输方向是卡到MCU，暂不启动。必要的话CMD16设置卡的块大小。
2. CMD7+RCA选中卡。
3. 置位SDIO_DCTRL的Dten位，使能MCU的传输。
4. CMD17+块地址要求卡发送数据
5. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_RXFIFOHF位看看有没有数据到位；轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DATAEND位检查卡是否已经发送完成。
6. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_RXDAVL把管子里的数据都收拾出来。
7. 通过复位SDIO_DCTRL的Dten位以关闭DPSM。
8. 通过SDIO_ICR清了SDIO_STA。
9. 收工

3.1.2 写卡操作

1. 设置SDIO_DLEN和SDIO_DCTRL两个寄存器。在SDIO_DLEN设置块大小，一般是512字节；在SDIO_DCTRL里设置块大小是9（代表512）、数据传输方向是MCU到卡，暂不启动。必要的话CMD16设置卡的块大小。
2. CMD7+RCA选中卡。
3. 置位SDIO_DCTRL的Dten位，使能MCU的传输。
4. CMD24+块地址通知卡MCU将要发送数据
5. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_TXFIFOHE位看看是否管子里有空间发数据；轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DATAEND位检查MCU是否已经发送完成。
6. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DBCKEND直至发送结束
7. 通过复位SDIO_DCTRL的Dten位以关闭DPSM。
8. CMD13轮询卡的状态。直至状态离开PROG状态。
9. 收工

3.1.3 擦除操作

1. CMD7+RCA选中卡。
2. CMD32设置起始块、CMD33设置终止块和CMD38执行擦除。
3. CMD13轮询卡的状态。直至离开PROG状态。
4. 收工

3.2 一些技术点

3.2.1 轮询标志位的选择不唯一

由于没有采用DMA，所以读写的时候都必须手动轮询SDIO_STA的某些标志位来保证读写操作的顺利完成。但是参考手册会发现对于读写操作并没有规定操作规范。有的时候对于同一个目的可以有多个标志位可以使用。这里确实是有多个标志位可以采用。但是要通过测试去验证。

3.2.2 写和擦的卡状态查询

卡在执行写和擦的操作时候会处于PROG状态。这个时候必须要轮询至状态转移才可以保证操作的成功。

3.2.3 写的速度

按照卡的SDIO_STATUS，很多时候卡的速度都是24MBit/s或50MBit/s，但是在实际操作的时候会发现速度似乎只能开到6.7MBit/s左右，不论是单线模式还是4线模式都不行。看时钟信号发现是非常连续的，所以排除了发送数据的时候有延迟的原因。这个问题目前没有解决，如果未来找到了原因再记录。

从上面的这个图中可以看到，时钟信号SDIO_CLK（红色）其实是非常连贯的。但是频率只能达到6.8，也就是5+2分频。所以笔者认为其实换成DMA传输也不太可能改善这个。但是未来如果有机会试试再测试吧。

四、代码实现

4.1 接口定义

SDIO内存卡的接口定义如下所示：

#ifndef _SDIO_Memory_CARD_H_
#define _SDIO_Memory_CARD_H_#include "stdint.h"
typedef enum {waitRsp_noRsp     = 0,waitRsp_shortRsp = 1,waitRsp_longRsp  = 3,
}WaitRspKind;typedef struct {void  (*init)(void);uint32_t (*card_identification)(void);uint32_t (*read_SD_status)(void);uint32_t (*erase_block)(uint32_t, uint32_t);uint32_t (*read_block)(uint32_t, uint32_t*);uint32_t (*write_block)(uint32_t, uint32_t*);
}SDIO_Memory_Card_Def;extern const SDIO_Memory_Card_Def SDIO_Memory_Card;
#endif

添加了3个函数接口，分别是

	uint32_t (*erase_block)(uint32_t, uint32_t);uint32_t (*read_block)(uint32_t, uint32_t*);uint32_t (*write_block)(uint32_t, uint32_t*);

这三个接口的实现如下所示。但是由于前面说了逻辑，具体的每行的解释这里就不说了。

4.2 read_block接口的实现

; uint32_t read_block(uint32_t, uint32_t*);
; r0 is the address of the block,
; r1 is the read buffer.align  4
read_block	procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_datasub    sp, #4 * 2ldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4str	r0, [sp, #0]str	r1, [sp, #4]; Select the Card.	 	 mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd
; Set the block size in case of SDSC.	 	 mov	r0, #16:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, #512	 	 bl     send_cmdldr	r4, [sp, #0] ;  The address of the block in the SD Memory Cardldr	r5, [sp, #4] ;  The address of the buffer	 
; Send CMD17 to inform the card to start a data sending.mov    r0, #17:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, r4bl     send_cmd 	mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov 	r0, #512str	r0, [rSDIO, #SDIO_DLEN]mov	r0, #(9 :shl: 4):or:SDIO_DCTRL_DTDIR_Card2Controller \:or: SDIO_DCTRL_Dtenstr	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL] reading_data_start	 ldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]	tst	r0, #SDIO_STA_RXACTbeq	reading_data_start
reading_dataldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]	tst	r0, #SDIO_STA_DATAENDbne	reading_clear_the_FIFOtst	r0, #SDIO_STA_RXFIFOHFbeq	reading_dataldr	r1, [rSDIO, #SDIO_FIFO]str	r1, [r5]add	r5, #4b		reading_data
reading_clear_the_FIFOldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, #SDIO_STA_RXDAVLbeq	reading_completedldr	r1, [rSDIO, #SDIO_FIFO]str	r1, [r5]add	r5, #4b		reading_clear_the_FIFO
reading_completed	mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov	r0, #0x7ffstr	r0, [rSDIO, #SDIO_ICR]mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov	r1, #0bl		send_cmdmov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdldr 	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r0, r0, #9, #4add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx     lrltorgendp

4.3 write_block接口的实现

; uint32_t write_block(uint32_t, uint32_t*);align	4
write_block	procpush   {r4 - r11, lr}	ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_dataldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4sub	sp, #4 * 2str	r0, [sp, #0]str	r1, [sp, #4]mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdmov	r0, #16:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, #512	 	 bl     send_cmdldr	r4, [sp, #0] ;  The address of the block in the SD Memory Cardldr	r5, [sp, #4] ;  The address of the buffermov	r6, #0;mov    r0, #24:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, r4bl     send_cmd mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov 	r0, #512str	r0, [rSDIO, #SDIO_DLEN]mov	r0, #(9:shl:4):or:SDIO_DCTRL_Dtenstr	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]
writing_data_startldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, #SDIO_STA_TXACTbeq	writing_data_startmov	r1, #SDIO_STA_DBCKEND:or:SDIO_STA_DCRCFAIL
writing_dataldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, r1bne	writing_completedtst	r0, #SDIO_STA_TXFIFOEbeq	writing_dataldr	r0, [r5]str	r0, [rSDIO, #SDIO_FIFO]add	r5, #4add	r6, #1b		writing_data
writing_completedmov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]
;	 mov    r0, #12:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMEN
;	 ldr    r1, card_rca	 	 
;	 bl     send_cmd
write_block_the_card_is_programming	 mov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r1, r0, #9, #4cmp	r1, #7beq	write_block_the_card_is_programmingmov	r0, #0x7ffstr	r0, [rSDIO, #SDIO_ICR]mov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx		lrendp

4.4 erase_block接口的实现

; uint32_t erase_block(uint32_t, uint32_t);		 
; r0: Start block
; r1: End blockalign  4
erase_block procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_datasub	sp, #4 * 2ldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4lsl	r1, r4str	r0, [sp, #0]; [sp, #0] is the start block str	r1, [sp, #4]; [sp, #4] is the end blockmov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd mov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdmov	r0, #32:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, [sp, #0];bl	 	send_cmdmov	r0, #33:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, [sp, #4];bl	 	send_cmdmov	r0, #38:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov	r1, #0bl	 	send_cmderase_block_the_card_is_programmingmov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r1, r0, #9, #4cmp	r1, #7beq	erase_block_the_card_is_programmingmov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd mov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdldr 	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r0, r0, #9, #4add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx     lrltorgendp

4.5 send_cmd内部函数

虽然前面的几个帖子中也讲到了这个内部函数的实现。但是为了方便阅读，这里还是把它粘过来了。

; 	 Priviate Function Name: Send_cmd
;	 Args:  r0 - cmd, r1 - arg
;	 实现这个函数align  4		 
send_cmd	procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr    rCard_Info, =card_info_datamov    r2, #0x7fstr    r2, [rSDIO, #SDIO_ICR]str    r1, [rSDIO, #SDIO_ARG]str    r0, [rSDIO, #SDIO_CMD]
wait_for_responseldr    r1, [rSDIO, #SDIO_STA]tst    r1, #SDIO_STA_CMDREND:or:SDIO_STA_CCRCFAIL:or:SDIO_STA_CTIMEOUTbeq    wait_for_responsebic	r0, #SDIO_CMD_CPSMENstr    r0, [rSDIO, #SDIO_CMD]pop    {r4 - r11, lr}	bx     lrendp

五、测试与结论

5.1 测试用例

#include "cmsis_os2.h"                          // CMSIS RTOS header file
#include "SDIO_TestCase.h"
#include "SDIO_Memory_Card.h"
#include "stdio.h"
/*----------------------------------------------------------------------------*      Thread 1 'Thread_Name': Sample thread*---------------------------------------------------------------------------*/static osThreadId_t tid_SDIO_Testcase;                        // thread idvoid SDIO_Testcase (void *argument);                   // thread functionint Init_SDIO_Testcase (void) {tid_SDIO_Testcase = osThreadNew(SDIO_Testcase, NULL, NULL);if (tid_SDIO_Testcase == NULL) {return(-1);}return(0);
}__NO_RETURN void SDIO_Testcase (void *argument) {static uint32_t resp = 0;static union{uint32_t buf32[512 / 4];char buf8[512];}rBuf, wBuf;(void)argument;sprintf(wBuf.buf8, "I love Miao! I love you, Da Miao");SDIO_Memory_Card.card_identification();SDIO_Memory_Card.read_SD_status();//	SDIO_Memory_Card.erase_block(0,0);SDIO_Memory_Card.read_block(0, rBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.erase_block(10,15);SDIO_Memory_Card.read_block(10, rBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.write_block(11, wBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.read_block(11, rBuf.buf32);while (1) {resp = (resp + 1)%100;osDelay(101);}
}

5.2 运行结果

可以看到，笔者成功地向第11块中写入了一行英文，“I love you, Da Miao, Kitty and Andy!”。

5.3 其他测试结果

对于这种SDIO内存卡，用单线还是四线数据总线模式其实都是成立的。只要MCU和卡的设置都协调好就可以了。

我把程序换到了另一个pin都引出来的板子上，把波形打出来。
单线模式下的波形。红线是SDIO_CLK，黄线是D0。也许有人会认为，这不就是个高速的I²C么。其实不是的。会看到，每一帧都没有ACK和NACK。所以不能替代I²C。

四线模式下的波形。红线是SDIO_CLK，其他是D0、D1和D2。由于这个示波器是借的，没有配数字探头，所以看不全所有的信号。

但是从调试上可以看到都能实现操作。

这里注明一下，因为HX32F4的开发板没有将SDIO有关的引脚引出，所以无法测量。我用另一个板子做了测试，但是用的IDE是Segger Embedded Studio做的，也就是上面的这个界面。

六、总结

这样，用轮询的方式实现读写擦SD卡的驱动就实现了。有若干的技术点：

1. 读的速率可以根据卡的额定速度来，但是写入的速度不能高于6.8MBit/s。
2. 写入和擦除之后要轮询卡的状态，确认卡已经从PROG状态中转出。
3. 读写擦的轮询的标志位其实可以有多个选择。但是要测试确认。
4. 管子的数据是32位的，但是发送的是按照8位的。所以可以认为是一次发4个字节。读写缓冲区都必须是字对齐（4字节对齐）。
5. 要查询SDIO_STATUS，根据版本号确认如何读写。这里还是点一下，2GB以下的卡的寻址是以字节的，而以上的都是以块寻址的。当然，读写的时候都要以块为单位。比如，1GB的卡以字节寻址到第10块，但是还是要一次读1个整块。除非中途用CMD12打断。

这样就可以实现一套SDIO内存卡的驱动。