【Linux】System V 共享内存

共享内存区是最快的 IPC 形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据。

1. 共享内存示意图

2. 共享内存数据结构

struct shmid_ds
{struct ipc_perm shm_perm;    /* operation perms */int shm_segsz;               /* size of segment (bytes) */__kernel_time_t shm_atime;   /* last attach time */__kernel_time_t shm_dtime;   /* last detach time */__kernel_time_t shm_ctime;   /* last change time */__kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */__kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */unsigned short shm_nattch;   /* no. of current attaches */unsigned short shm_unused;   /* compatibility */void *shm_unused2;           /* ditto - used by DIPC */void *shm_unused3;           /* unused */
};

3. 共享内存函数

shmget

功能：用来创建共享内存
原型int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数key：这个共享内存段名字size：共享内存大小shmflg：由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的 mode 模式标志是一样的
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

shmat

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型void* shmat(int shmid, const void* shmaddr, int shmflg);
参数shmid：共享内存标识shmaddr：指定连接的地址shmflg：它的两个可能取值是 SHM_RND 和 SHM_RDONLY
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存的地址；失败返回-1

• 说明：

shmaddr 为 NULL，核心自动选择一个地址。
shmaddr 不为 NULL 且 shmflg 无 SHM_RND 标记，则以 shmaddr 为连接地址。
shmaddr 不为 NULL 且 shmflg 设置了 SHM_RND 标记，则连接的地址会自动向下调整为 SHMLBA 的整数倍；公式：shmaddr - (shmaddr % SHMLBA)。
shmflg = SHM_RDONLY，表示连接操作用来只读共享内存。

shmdt

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型int shmdt(const void* shmaddr);
参数shmaddr：由 shmat 所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

shmctl

功能：用于控制共享内存
原型int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds* buf);
参数shmid：由 shmget 返回的共享内存标识码cmd：将要采取的动作（有三个可取值）buf：指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1

4. 实例代码测试共享内存

• 使用共享内存通信，一定是一个进程创建新的 shm，另一个直接获取共享内存即可。

代码结构：

$ ls
Comm.hpp  Fifo.hpp  Makefile  ShmClient.cc  ShmServer.cc$ cat Makefile 
.PHONY:all
all:shm_client shm_servershm_server:ShmServer.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
shm_client:ShmClient.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11.PHONY:clean
clean:rm -f shm_client shm_server

Fifo.hpp：

#ifndef __COMM_HPP__
#define __COMM_HPP__#include <iostream>
#include <string>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <cassert>using namespace std;#define Mode 0666
#define Path "./fifo"class Fifo
{
public:Fifo(const string &path = Path): _path(path){umask(0);int n = mkfifo(_path.c_str(), Mode);if (n == 0){cout << "mkfifo success" << endl;}else{cerr << "mkfifo failed, errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << endl;}}~Fifo(){int n = unlink(_path.c_str());if (n == 0){cout << "remove fifo file " << _path << " success" << endl;}else{cerr << "remove failed, errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << endl;}}private:string _path; // 文件路径 + 文件名
};class Sync
{
public:Sync(): rfd(-1), wfd(-1){}void OpenReadOrDie(){rfd = open(Path, O_RDONLY);if (rfd < 0)exit(1);}void OpenWriteOrDie(){wfd = open(Path, O_WRONLY);if (wfd < 0)exit(1);}bool Wait(){bool ret = true;uint32_t c = 0;ssize_t n = read(rfd, &c, sizeof(uint32_t));if (n == sizeof(uint32_t)){std::cout << "server wakeup, begin read shm..." << std::endl;}else if (n == 0){ret = false;}else{return false;}return ret;}void Wakeup(){uint32_t c = 0;ssize_t n = write(wfd, &c, sizeof(c));assert(n == sizeof(uint32_t));std::cout << "wakeup server..." << std::endl;}~Sync(){}private:int rfd;int wfd;
};#endif

Comm.hpp：

#pragma once#include <iostream>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <string>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>using namespace std;const char *pathname = "/home/ubuntu";
const int proj_id = 0x66;// 在内核中，共享内存的大小是以4KB为基本单位的，你只能用你申请的大小。建议申请大小是N*4KB
const int defaultsize = 4096; // 单位是字节std::string ToHex(key_t k)
{char buffer[1024];snprintf(buffer, sizeof(buffer), "0x%x", k);return buffer;
}key_t GetShmKeyOrDie()
{key_t k = ftok(pathname, proj_id);if (k < 0){std::cerr << "ftok error, errno: " << errno << ", error string: " << strerror(errno) << std::endl;exit(1);}return k;
}int CreateShmOrDie(key_t key, int size, int flag)
{int shmid = shmget(key, size, flag);if (shmid < 0){std::cerr << "shmget error, errno: " << errno << ", error string: " << strerror(errno) << std::endl;exit(2);}return shmid;
}int CreateShm(key_t key, int size)
{// IPC_CREAT: 不存在就创建，存在就获取// IPC_EXCL: 没有意义// IPC_CREAT | IPC_EXCL: 不存在就创建，存在就出错返回return CreateShmOrDie(key, size, IPC_CREAT | 0666);
}int GetShm(key_t key, int size)
{return CreateShmOrDie(key, size, IPC_CREAT);
}void DeleteShm(int shmid)
{int n = shmctl(shmid, IPC_RMID, nullptr);if (n < 0){std::cerr << "shmctl error" << std::endl;}else{std::cout << "shmctl delete shm success, shmid: " << shmid << std::endl;}
}void ShmDebug(int shmid)
{struct shmid_ds shmds;int n = shmctl(shmid, IPC_STAT, &shmds);if (n < 0){std::cerr << "shmctl error" << std::endl;return;}std::cout << "shmds.shm_segez: " << shmds.shm_segsz << std::endl;std::cout << "shmds.shm_nattch: " << shmds.shm_nattch << std::endl;std::cout << "shmds.shm_ctime: " << shmds.shm_ctime << std::endl;std::cout << "shmds.shm_perm.__key: " << ToHex(shmds.shm_perm.__key) << std::endl;
}void *ShmAttach(int shmid)
{// 核心自动选择一个地址void *addr = shmat(shmid, nullptr, 0);if ((long long int)addr == -1){std::cerr << "shmat error" << std::endl;return nullptr;}return addr;
}void ShmDetach(void *addr)
{int n = shmdt(addr);if (n < 0){std::cerr << "shmdt error" << std::endl;}
}

ShmServer：

#include "Comm.hpp"
#include "Fifo.hpp"int main()
{// 1. 获取keykey_t key = GetShmKeyOrDie();std::cout << "key: " << ToHex(key) << std::endl;// 2. 创建共享内存int shmid = CreateShm(key, defaultsize);std::cout << "shmid: " << shmid << std::endl;// 4. 将共享内存和进程进行挂接（关联）char *addr = (char *)ShmAttach(shmid);std::cout << "Attach shm success, addr: " << ToHex((uint64_t)addr) << std::endl;// 0. 先引入管道Fifo fifo;Sync syn;syn.OpenReadOrDie();// 可以进行通信了for (;;){if (!syn.Wait())break;std::cout << "shm content: " << addr << std::endl;}ShmDetach(addr);std::cout << "Detach shm success, addr: " << ToHex((uint64_t)addr) << std::endl;// 3. 删除共享内存DeleteShm(shmid);return 0;
}

ShmClient：

#include "Comm.hpp"
#include "Fifo.hpp"int main()
{key_t key = GetShmKeyOrDie();std::cout << "key: " << ToHex(key) << std::endl;int shmid = GetShm(key, defaultsize);std::cout << "shmid: " << shmid << std::endl;char *addr = (char *)ShmAttach(shmid);std::cout << "Attach shm success, addr: " << ToHex((uint64_t)addr) << std::endl;memset(addr, 0, defaultsize);Sync syn;syn.OpenWriteOrDie();// 可以进行通信了for (char c = 'A'; c <= 'Z'; c++) // shm没有使用系统调用{addr[c - 'A'] = c;syn.Wakeup();sleep(1);}ShmDetach(addr);std::cout << "Detach shm success, addr: " << ToHex((uint64_t)addr) << std::endl;sleep(5);return 0;
}

结果演示：

5. 共享内存相关命令

• 共享内存，如果进程结束，我们没有主动释放它，则共享内存一直存在。
• 共享内存的生命周期是随内核的，只有重启系统它才会自行销毁。
• 为了更好地控制共享内存，我们要会使用命令删除它。
• 不管是指令还是代码，想对共享内存进行控制，都需要使用 shmid ，shmid 是共享内存的唯一性标识！

# 查看共享内存
ipcs -m# 删除指定共享内存
ipcrm -m [shmid]

# 实机演示
$ ipcs -m------ Shared Memory Segments --------
key        shmid      owner      perms      bytes      nattch     status      
0x00000000 0          root       644        80         2                       
0x00000000 1          root       644        16384      2                       
0x00000000 2          root       644        280        2                       
0x6602fc97 10         ubuntu     666        4096       1$ ipcrm -m 10	# 指定shmid即可删除该共享内存资源

注意：不是必须通过手动来删除，这里只是为了演示相关指令，删除共享内存资源是进程该做的事情。

注意：共享内存没有进程同步与互斥！

6. System V 消息队列（了解）

• 消息队列提供了从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法。
• 每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值。
• IPC 资源必须删除，否则不会自动清除，除非重启，所以 System V IPC 资源的生命周期随内核。

7. System V 信号量（了解）

• 信号量主要用于同步和互斥。
• 由于各进程要求共享资源，而且有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种关系为进程的互斥。
• 系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源。
• 在进程中涉及到互斥资源的程序段叫临界区。

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END