无人机+三维建模:倾斜摄影技术详解
无人机倾斜摄影测量技术是一项高新技术,近年来在国际摄影测量领域得到了快速发展。这种技术通过从一个垂直和四个倾斜的五个不同视角同步采集影像,从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。这种技术不仅能够真实地反映地物情况,还能高精度地获取物方纹理信息。
倾斜摄影装置通常被安装在旋翼机等小型无人机设备上,包括多台(一般为5台)高空间分辨率面阵数码相机。这些相机以一定角度安装在航空摄影稳定平台上,包括下视相机、前视相机、后视相机、左视相机和右视相机。其中,下视相机进行垂直摄影,而其他相机则进行倾斜摄影,倾斜角度通常在15°到45°之间。
无人机倾斜摄影技术是一种结合无人机与倾斜摄影测量技术的高效三维建模方法。以下是关于这一技术的详细解析:
工作原理
无人机倾斜摄影技术主要利用无人机搭载的倾斜摄影系统,通过多角度、多方向、多视角的拍摄,获取海量影像数据。这些影像数据经过图像处理、配准、拼接等技术处理,最终生成三维模型。
技术流程
1. 无人机采集数据:使用搭载倾斜摄影系统的无人机进行多角度、多方向、多视角的拍摄,获取大量高清晰度、高精度的影像数据。
2. 影像预处理:对采集到的影像进行预处理,包括去除边框、畸变校正、图像分块等操作,以提高后续处理的效率和准确性。
3. 影像配准:在完成影像匹配之后,将不同视角的影像进行配准,确保它们能够精确对齐,以实现更高的建模精度。
4. 三维模型生成:根据影像数据生成三维模型。这一步骤通常采用三维重建算法,如三角剖分法、基于体素的方法或基于深度学习的方法等。
5. 精细化处理:根据具体需求对生成的三维模型进行精细化处理,包括纹理映射、表面光滑处理、贴图处理等,以提升模型的质量和视觉效果。
技术优势
高效率:无人机可以快速、高效地采集大量影像数据,大大缩短了数据处理和建模的时间。
高精度:倾斜摄影技术可以从多个角度获取地物的纹理信息,提高了建模的精度和真实性。
低成本:相比传统的三维建模方法,无人机倾斜摄影技术具有更低的成本,因为它不需要大量的人力、物力和时间资源。
灵活性:无人机可以轻松地到达复杂或难以接近的地区进行数据采集,使得建模工作更加灵活和方便。
无人机倾斜摄影技术可以与其他多种技术结合,以实现更高效的三维建模。以下是一些常见的结合方式:
1. 无人机倾斜摄影与激光雷达(LiDAR)技术结合
结合无人机倾斜摄影和LiDAR技术,可以同时获取高分辨率的纹理信息和精确的高程数据。LiDAR可以通过激光扫描获取地面和地物的三维坐标,而倾斜摄影则可以提供丰富的纹理信息。将两者数据融合,可以生成高精度、高真实感的三维模型。
2. 无人机倾斜摄影与结构化光技术结合
结构化光技术是一种主动式三维测量技术,通过向目标物体投射特定的光模式,并捕捉其变形来计算三维形状。将无人机倾斜摄影与结构化光技术结合,可以在无人机飞行过程中获取更精确的三维形状信息,从而提高建模的精度和效率。
3. 无人机倾斜摄影与深度学习技术结合
深度学习技术可以应用于无人机倾斜摄影的三维建模过程中,例如通过卷积神经网络(CNN)对倾斜摄影图像进行自动特征提取和分类,以实现更快速、更准确的建模。此外,深度学习还可以用于优化三维模型的生成过程,提高建模的效率和质量。
4. 无人机倾斜摄影与移动测量系统(MMS)结合
移动测量系统是一种集成了多种传感器(如激光扫描仪、相机、GPS等)的移动设备,可以在移动过程中获取三维数据。将无人机倾斜摄影与移动测量系统结合,可以在不同高度和角度获取数据,从而生成更全面、更精确的三维模型。
应用领域
倾斜摄影测量技术的主要优势包括高分辨率、高精度、大数据量和低成本。它可以快速、高效地获取地面的三维信息,从而广泛应用于多个领域,如地形地貌测绘、城市三维建模、土地利用规划、林业资源管理、遗址保护和文物保护等。
在城市规划领域,无人机倾斜摄影测量技术可以为城市规划提供高精度的三维模型,为城市规划提供更加科学和准确的数据支持。而在文化遗产保护领域,该技术也可以快速、准确地获取文物的三维模型,为文化遗产保护提供更加全面和准确的数据支持。
此外,不动产信息登记完成后,依托统一的二、三维一体化空间支撑环境,可以在三维环境下进行图查属性、属性查图、缓存区分析与查询、专题图制作等操作。同时,不动产权利人也可以查询自己住宅小区的地理区位和房屋坐向、采光等情况,便于事先了解房产信息。
总的来说,无人机倾斜摄影测量技术为多个领域提供了高效、准确的解决方案,尤其是城市规划和文化遗产保护等领域。随着技术的进一步发展,其在未来的应用前景将更加广阔。
相关文章:

无人机+三维建模:倾斜摄影技术详解
无人机倾斜摄影测量技术是一项高新技术,近年来在国际摄影测量领域得到了快速发展。这种技术通过从一个垂直和四个倾斜的五个不同视角同步采集影像,从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。这种技术不仅能够真实地反映地物情况,还能…...

Window(Qt/Vs)软件添加版本信息
Window(Qt/Vs)软件添加版本信息 文章目录 Window(Qt/Vs)软件添加版本信息VS添加版本信息添加资源文件添加版本定义头自动更新版本添加批处理脚本设置生成事件 Qt添加版本信息添加资源文件文件信息修改自动更新版本 CMake添加版本信…...

工厂模式+策略模式完成多种登录模式的实现
前提 (简单工厂不属于设计模式,而是一种编程思想【抽象一层出来】)工厂方法模式、抽象工厂模式 以上都是为了解耦,如果考虑多个纬度(如需要同时考虑多种电器,多种品牌)则优先考虑抽象工厂。 …...

赋能企业数字化转型 - 易点易动固定资产系统与飞书实现协同管理
在当前瞬息万变的商业环境下,企业如何借助信息化手段提升管理效率,已经成为摆在各行各业面前的紧迫课题。作为企业数字化转型的重要一环,固定资产管理的信息化建设更是不容忽视。 易点易动作为国内领先的企业资产管理服务商,凭借其全方位的固定资产管理解决方案,助力众多企业实…...

Sectigo 通配符SSL证书的优势分析!
Sectigo 通配符证书是一种专为需要保护同一主域名下的多个子域名而设计的安全解决方案。以下是Sectigo通配符证书的主要优势和特点: 1. 域名灵活性:使用通配符(*)符号,一张Sectigo通配符证书即可覆盖一个主域名及其所有…...
nuxt2路由,以及重构以前项目,路由使用
Nuxt.js根据pages目录结构自动生成vue-router模块的路由配置。 配置生成的路由可在.nuxt文件下的router.js文件中查看到,如: export const routerOptions {mode: history,base: /,linkActiveClass: nuxt-link-active,linkExactActiveClass: nuxt-link…...
eureka报错:链接8761被拒绝
eureka报错:链接8761被拒绝 来龙去脉 在idea环境中运行没有问题 我的配置是: server: port: 8001 spring: application: name: registry-server eureka: instance: hostname: localhost client: fetch-registry: false register-with-eureka: false …...

Linux 手动部署JDK21 环境
1、下载包(我下载的是tar) https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/#java21 完成后进行上传 2、检查已有JDK,并删除(我原有是jdk8) rpm -qa | grep -i java | xargs -n1 rpm -e --nodeps3、清理掉 profile中的j…...

【c2】编译预处理,gdb,makefile,文件,多线程,动静态库
文章目录 1.编译预处理:C源程序 - 编译预处理【#开头指令和特殊符号进行处理,删除程序中注释和多余空白行】- 编译2.gdb调试:多进/线程中无法用3.makefile文件:make是一个解释makefile中指令的命令工具4.文件:fprint/f…...
c++结构体用构造函数进行初始化
结构体能自由组装数据,是一种很常见的数据打包方法。 当我们定义一个结构体后,没有初始化就使用,就会使用到垃圾数据,而且这种错误很难发现。 在编程时对于定义的任何变量,我们最好都先初始化。 常见的操作是每定义…...

2024年五一数学建模C题完整解题思路代码
2024年第二十一届五一数学建模竞赛题目 C题 煤矿深部开采冲击地压危险预测 煤炭是中国的主要能源和重要的工业原料。然而,随着开采深度的增加,地应力增大,井下煤岩动力灾害风险越来越大,严重影响着煤矿的安全高效开采。在各类深…...
0018__GTK+:GTK+的简介、安装、使用方法之详细攻略
GTK:GTK的简介、安装、使用方法之详细攻略-CSDN博客...

环保访谈|浙江双视专注红外机器视觉及智能化应用,保障安全生产
近期,中联环保圈希姐采访了浙江双视科技股份有限公司环保行业销售总监孙波,深入了解了双视科技的发展历程、产品和解决方案、合作流程、核心竞争力以及未来规划。 双视于2014年创立,专注于红外机器视觉、人工智能技术与应用开发,…...

Web服务器
代码: WebServer 介绍 HTTP层 POST请求一般会包含Content-Length字段, 告诉服务器请求主体的长度GET请求一般不会包含Content-Length字段, 它一般不含请求正文POST响应: Content-Type字段, 根据请求资源的后缀填写 编写 1.读取请求与分析请求 2.根据不同请求方法构建不同的响…...
linux的firmware和hal层
linux的firmware和hal层 在Linux中,固件(firmware)和硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)是两个不同的概念。固件是运行在硬件设备上的程序,它们通常被用来控制硬件的操作。而HAL是一种…...
从ETL与ELT谈起,理解数仓的任务
最近有个朋友,有几十 PB 的异构数据,数据源包括 MySQL、DB2、Oracle、CSV、磁带机,等等,然后他需要把这些数据中的一些信息做关联整合,从这几十 PB 的数据中提取出若干业务字段到数据仓库,做统一分析。 数…...

esp32-cam 2. python opencv 拉取摄像头内容
0. 环境 - win10 python3 - pycharm - esp32-cam http://192.168.4.1 1. 创建工程 File -> Create Project -> -> Location: E:\Workspaces\PycharmProjects\esp32cam_opencv -> Create 2. opencv hello 2.1 添加脚本 File -> New -> Python f…...

js之遍历方法
先创建一个数组,然后使用for.in进行遍历,如下图所示sub代表下标并且遍历几次,arr代表数组 <script>let arr [1, 2, 3, 4, 5, 6];for (let sub in arr) {console.log(arr);}</script> 第二种方法则是for循环遍历,根据…...

Elementui的el-footer标签使用报错
Elementui的el-footer标签使用报错 其余标签的使用没有报错信息 el-footer的报错信息 原因: 警告信息表示 Vue 不识别 <el-footer> 解决方式: 在组件中进行引入和暴露...

Ubuntu24.04安装中文输入法
Ubuntu24.04安装中文输入法 为了更好的体验,请访问个人博客 www.huerpu.cc:7000 一、添加中文语言支持 在安装中文输入法之前,首选要添加中文语言支持。选择System,点击Region & Language。 点击Manage Install Languages。 点击Insta…...

深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式(Bridge Pattern)属于结构型设计模式,它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系,从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献: stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下,文章也主…...

破解路内监管盲区:免布线低位视频桩重塑停车管理新标准
城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题,导致车牌识别率低、逃费率高,传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法,正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度,直接规避树枝遮…...
区块链技术概述
区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术,通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件,实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点:数据存储在网络中的多个节点(计算机),而非…...
面试高频问题
文章目录 🚀 消息队列核心技术揭秘:从入门到秒杀面试官1️⃣ Kafka为何能"吞云吐雾"?性能背后的秘密1.1 顺序写入与零拷贝:性能的双引擎1.2 分区并行:数据的"八车道高速公路"1.3 页缓存与批量处理…...
嵌入式面试常问问题
以下内容面向嵌入式/系统方向的初学者与面试备考者,全面梳理了以下几大板块,并在每个板块末尾列出常见的面试问答思路,帮助你既能夯实基础,又能应对面试挑战。 一、TCP/IP 协议 1.1 TCP/IP 五层模型概述 链路层(Link Layer) 包括网卡驱动、以太网、Wi‑Fi、PPP 等。负责…...

中科院1区顶刊|IF14+:多组学MR联合单细胞时空分析,锁定心血管代谢疾病的免疫治疗新靶点
中科院1区顶刊|IF14:多组学MR联合单细胞时空分析,锁定心血管代谢疾病的免疫治疗新靶点 当下,免疫与代谢性疾病的关联研究已成为生命科学领域的前沿热点。随着研究的深入,我们愈发清晰地认识到免疫系统与代谢系统之间存在着极为复…...

java 局域网 rtsp 取流 WebSocket 推送到前端显示 低延迟
众所周知 摄像头取流推流显示前端延迟大 传统方法是服务器取摄像头的rtsp流 然后客户端连服务器 中转多了,延迟一定不小。 假设相机没有专网 公网 1相机自带推流 直接推送到云服务器 然后客户端拉去 2相机只有rtsp ,边缘服务器拉流推送到云服务器 …...