当前位置: 首页 > news >正文

Linux下GraspNet复现流程

Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程

文章目录

  • Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程
    • 1.安装cuda和cudnn
    • 2.安装pytorch
    • 3.编译graspnetAPI
    • Reference

🚀非常重要的环境配置🚀

  • ubuntu 20.04
  • cuda 11.0.1
  • cudnn v8.9.7
  • python 3.8.19
  • pytorch 1.7.0
  • numpy 1.23.5

详细的信息如下:

Image

笔者在复现的过程中遇到了许多的坑,现在记录一下,来帮助希望也能够复现的同学。

1.安装cuda和cudnn

具体可以参考这篇:ubuntu配置多版本cuda+cudnn环境,及版本切换方法

2.安装pytorch

具体可以参考这篇:【Linux】Ubuntu20.04版本配置pytorch环境2023.09.05【教程】

3.编译graspnetAPI

直接参考官方给的流程就好,参考这里:graspnet-baseline

然后下载官方给的预训练权重,运行demo

如果出现问题:

ImportError: numpy.core.multiarray failed to import ( auto-generated, because you didn’t call ‘numpy.import _array()’ after cimporting numpy; use ‘numpy.import array’ to disable if you are certain you don’t need it)

或者其他numpy相关的问题,我们可以把numpy的版本换成numpy==1.23.5,而不是默认的numpy==1.20.3

直接在你的虚拟环境中

pip install numpy==1.23.5

即可完成替换,然后再运行demo

sh command_demo.sh

即可出现以下的结果:

Image

Reference

[1]复现GraspNet遇到的问题-解决方法!
[2]GraspNet-baseline复现----Linux-Ubuntu

相关文章:

Linux下GraspNet复现流程

Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程 文章目录 Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程1.安装cuda和cudnn2.安装pytorch3.编译graspnetAPIReference 🚀非常重要的环境配置🚀 ubuntu 20.04cuda 11.0.1cudnn v8.9.7python 3.8.19pytorch 1.7.0…...

Linux——MySQL5.7编译安装、RPM安装、yum安装

文章目录 Linux——MySQL5.7编译安装、RPM安装、yum安装一、编译安装二、RPM安装三、yum安装 Linux——MySQL5.7编译安装、RPM安装、yum安装 卸载mysql # 查看是否安装了mysql [rootcsq ~]# rpm -qa |grep mysql mysql-community-server-5.7.36-1.el7.x86_64 mysql-community-c…...

LSTM递归预测(matlab)

LSTM(长短期记忆)递归预测原理及步骤详解如下: LSTM递归预测(matlab)代码获取戳此处代码获取戳此处代码获取戳此处 一、LSTM递归预测原理 LSTM是一种特殊的递归神经网络(RNN),它能够…...

计算机网络 备查

OSI 七层模型 七层模型协议各层实现的功能 简要 详细 TCP/IP协议 组成 1.传输层协议 TCP 2.网络层协议 IP 协议数据单元(PDU)和 封装 数据收发过程 数据发送过程 1. 2.终端用户生成数据 3.数据被分段,并加上TCP头 4.网络层添加IP地址信息…...

查看软件包依赖关系

列出软件包依赖文件列表 rpm -ql 命令用于列出已安装软件包的文件列表。它显示软件包中包含的文件及其对应的路径。 具体来说,-q 选项表示查询已安装的软件包,而 -l 选项表示列出软件包中的文件列表。 例如,如果要查看已安装的 nginx 软件…...

C++ 中 strcmp(a,b) 函数的用法

【C 中 strcmp(a,b) 函数的用法】 ● 若 len(a)>len(b)&#xff0c;则返回1。 ● 若 len(a)len(b)&#xff0c;则返回0。 ● 若 len(a)<len(b)&#xff0c;则返回-1。【C 中 strcmp(a,b) 函数的用法代码一】 #include <bits/stdc.h> using namespace std;int main…...

Servlet(一些实战小示例)

文章目录 一、实操注意点1.1 代码修改重启问题1.2 Smart Tomcat的日志1.3 如何处理错误 一. 抓自己的包二、构造一个重定向的响应&#xff0c;让页面重定向到百度主页三、让服务器返回一个html数据四、表白墙4.1 约定前后端数据4.2 前端代码4.3 后端代码4.4 保存在数据库的版本…...

【JVM】垃圾回收机制(Garbage Collection)

目录 一、什么是垃圾回收&#xff1f; 二、为什么要有垃圾回收机制&#xff08;GC&#xff09;&#xff1f; 三、垃圾回收主要回收的内存区域 四、死亡对象的判断算法 a&#xff09;引用计数算法 b&#xff09;可达性分析算法 五、垃圾回收算法 a&#xff09;标记-清除…...

C++中的priority_queue模拟实现

目录 priority_queue模拟实现 priority_queue类定义 priority_queue构造函数 priority_queue类push()函数 priority_queue类pop()函数 priority_queue类size()函数 priority_queue类empty()函数 priority_queue类top()函数 仿函数与priority_queue类模拟实现 仿函数 …...

【Kafka】1.Kafka核心概念、应用场景、常见问题及异常

Kafka 是一个分布式流处理平台&#xff0c;最初由 LinkedIn 开发&#xff0c;后成为 Apache 软件基金会的顶级项目。 它主要用于构建实时数据管道和流式应用程序。它能够高效地处理高吞吐量的数据&#xff0c;并支持消息发布和订阅模型。Kafka 的主要用途包括实时分析、事件源、…...

LTE的EARFCN和band之间的对应关系

一、通过EARFCN查询对应band 工作中经常遇到只知道EARFCN而需要计算band的情况&#xff0c;因此查了相关协议&#xff0c;找到了他们之间的对应关系&#xff0c;可以直接查表&#xff0c;非常方便。 具体见&#xff1a; 3GPP TS 36.101 5.7.3 Carrier frequency and EAR…...

解决问题:Docker证书到期(Error grabbing logs: rpc error: code = Unknown)导致无法查看日志

问题描述 Docker查看日志时portainer报错信息如下&#xff1a; Error grabbing logs: rpc error: code Unknown desc warning: incomplete log stream. some logs could not be retrieved for the following reasons: node klf9fdsjjt5tb0w4hxgr4s231 is not available报错…...

【C语言】预处理器

我们在开始编写一份程序的时候&#xff0c;从键盘录入的第一行代码&#xff1a; #include <stdio.h>这里就使用了预处理&#xff0c;引入头文件。 C预处理器不是编译器的组成部分&#xff0c;但是它是编译过程中一个单独的步骤。简言之&#xff0c;C预处理器只不过是一…...

QtConcurrent::run操作界面ui的注意事项(2)

前面的“QtConcurrent::run操作界面ui的注意事项&#xff08;1&#xff09;”&#xff0c;末尾说了跨线程的问题&#xff0c;引出了Qt千好万好&#xff0c;就是跨线程不好。下面是认为的最简单的解决办法&#xff1a;使用QMetaObject::invokeMethod&#xff08;相比较信号-槽&a…...

黑马程序员HarmonyOS4+NEXT星河版入门到企业级实战教程笔记

HarmonyOS NEXT是纯血鸿蒙&#xff0c;鸿蒙原生应用&#xff0c;彻底摆脱安卓 本课程是基于harmony os4的&#xff0c;与next仅部分api有区别 套件 语言&框架 harmony os design ArkTs 语言 ArkUI 提供各种组件 ArkCompiler 方舟编译器 开发&测试 DevEco Studio 开发…...

嵌入式全栈开发学习笔记---C语言笔试复习大全13(编程题9~16)

目录 9.查找字符数组中字符位置&#xff08;输入hello e 输出2&#xff09;&#xff1b; 10、查找字符数组中字符串的位置&#xff08;输入hello ll 输出3&#xff09;&#xff1b; 11、字符数组中在指定位置插入字符&#xff1b;&#xff08;输入hello 3 a 输出heallo…...

https网站安全证书的作用与免费申请办法

HTTPS网站安全证书&#xff0c;也称为SSL证书&#xff0c;网站通过申请SSL证书将http协议升级到https协议 HTTPS网站安全证书的作用 1 增强用户信任&#xff1a;未使用https协议的网站&#xff0c;用户访问时浏览器会有“不安全”弹窗提示 2 提升SEO排名&#xff1a;搜索引擎…...

自动化测试再升级,大模型与软件测试相结合

近年来&#xff0c;软件行业一直在迅速发展&#xff0c;为了保证软件质量和提高效率&#xff0c;软件测试领域也在不断演进。如今&#xff0c;大模型技术的崛起为软件测试带来了前所未有的智能化浪潮。 软件测试一直是确保软件质量的关键环节&#xff0c;但传统的手动测试方法存…...

centos7 基础命令

一、基础信息&#xff1a; 查看IP地址&#xff1a; ip add 重启网络服务&#xff1a; service network restart 查看网卡配置&#xff1a; cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 启动网卡: ifup ens33 查看内存: free -m 查看CPU&#xff1a; cat /proc/cpuin…...

【设计模式】之单例模式

系列文章目录 【设计模式】之责任链模式【设计模式】之策略模式【设计模式】之模板方法模式 文章目录 系列文章目录 前言 一、什么是单例模式 二、如何使用单例模式 1.单线程使用 2.多线程使用&#xff08;一&#xff09; 3.多线程使用&#xff08;二&#xff09; 4.多线程使用…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...