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Linux下GraspNet复现流程

Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程

文章目录

  • Linux,Ubuntu中GraspNet复现流程
    • 1.安装cuda和cudnn
    • 2.安装pytorch
    • 3.编译graspnetAPI
    • Reference

🚀非常重要的环境配置🚀

  • ubuntu 20.04
  • cuda 11.0.1
  • cudnn v8.9.7
  • python 3.8.19
  • pytorch 1.7.0
  • numpy 1.23.5

详细的信息如下:

Image

笔者在复现的过程中遇到了许多的坑,现在记录一下,来帮助希望也能够复现的同学。

1.安装cuda和cudnn

具体可以参考这篇:ubuntu配置多版本cuda+cudnn环境,及版本切换方法

2.安装pytorch

具体可以参考这篇:【Linux】Ubuntu20.04版本配置pytorch环境2023.09.05【教程】

3.编译graspnetAPI

直接参考官方给的流程就好,参考这里:graspnet-baseline

然后下载官方给的预训练权重,运行demo

如果出现问题:

ImportError: numpy.core.multiarray failed to import ( auto-generated, because you didn’t call ‘numpy.import _array()’ after cimporting numpy; use ‘numpy.import array’ to disable if you are certain you don’t need it)

或者其他numpy相关的问题,我们可以把numpy的版本换成numpy==1.23.5,而不是默认的numpy==1.20.3

直接在你的虚拟环境中

pip install numpy==1.23.5

即可完成替换,然后再运行demo

sh command_demo.sh

即可出现以下的结果:

Image

Reference

[1]复现GraspNet遇到的问题-解决方法!
[2]GraspNet-baseline复现----Linux-Ubuntu

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