Linux下GraspNet复现流程
Linux，Ubuntu中GraspNet复现流程
文章目录
- Linux，Ubuntu中GraspNet复现流程
- 1.安装cuda和cudnn
- 2.安装pytorch
- 3.编译graspnetAPI
- Reference
🚀非常重要的环境配置🚀
- ubuntu 20.04
- cuda 11.0.1
- cudnn v8.9.7
- python 3.8.19
- pytorch 1.7.0
- numpy 1.23.5
详细的信息如下：
笔者在复现的过程中遇到了许多的坑，现在记录一下，来帮助希望也能够复现的同学。
1.安装cuda和cudnn
具体可以参考这篇：ubuntu配置多版本cuda+cudnn环境，及版本切换方法
2.安装pytorch
具体可以参考这篇：【Linux】Ubuntu20.04版本配置pytorch环境2023.09.05【教程】
3.编译graspnetAPI
直接参考官方给的流程就好，参考这里：graspnet-baseline
然后下载官方给的预训练权重，运行demo
如果出现问题：
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import ( auto-generated, because you didn’t call ‘numpy.import _array()’ after cimporting numpy; use ‘numpy.import array’ to disable if you are certain you don’t need it)
或者其他numpy相关的问题，我们可以把numpy的版本换成numpy==1.23.5，而不是默认的numpy==1.20.3
直接在你的虚拟环境中
pip install numpy==1.23.5
即可完成替换，然后再运行demo
sh command_demo.sh
即可出现以下的结果：
Reference
[1]复现GraspNet遇到的问题-解决方法！
[2]GraspNet-baseline复现----Linux-Ubuntu
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