《大疆二次开发》EMQX和MQTT部署
EMQX 服务器
基础知识
概念
- EMQX (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) ;
- EMQ/EMQX就是MQTT Broker的一种实现;
- 一款开源的大规模分布式 MQTT 消息服务器,功能丰富,专为物联网和实时通信应用而设计;
- 支持多种协议,包括 MQTT (3.1、3.1.1 和 5.0)、HTTP、QUIC 和 WebSocket 等,保证各种网络环境和硬件设备的可访问性;
命令
windows 环境的 emqx安装包 bin目录下。有时使用 emqx 会报错,可改为 .\emqx
// 启动emqx start// 停止
emqx stop// 重启
emqx restart// 使用控制台启动
emqx console// 使用控制台启动,与 console 不同,不支持输入 Erlang 命令
emqx foreground// 检查当前节点通信是否正常
emqx ping// 检查配置文件格式是否正常
emqx check_conf
可修改默认配置端口号
- emqx/etc/emqx.conf
配置
步骤1: 打开 EMQX 官网,点击右侧 免费试用。EMQX 帮助文档 在此;

步骤2: 进入下载地址,选择 EMQX Enterprise - 开源版,我选择 Windows 系统。点击 免费下载 按钮;

步骤3: 点击 立即下载;

步骤4: 解压 zip 包,注意文件路径不要 有 中文/特殊字符/空格;

步骤5: 进入文件夹 emqx-5.3.2-windows-amd64/bin。输入命令:emqx start;

步骤6: 默认地址 http://localhost:18083/ 。默认用户名/密码:admin/public;

步骤7: 登录后会提示修改密码。修改后密码:admin@123

步骤8: 成功进入系统如下;

MQTT 协议
基础知识
概念
- Message Queuing Telemetry Transport;
- 是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。
- 一种轻量级、可靠且灵活的通信协议,非常适用于物联网设备和嵌入式系统中的通信;
相关链接
- MQTT 帮助文档
- MQTT 最全教程
- MQTT 协议入门:基础知识和快速教程
- 大疆上云API MQTT
服务器信息 MQTT Broker Info
| 协议 | 端口号 |
|---|---|
| TCP Port | 1883 |
| WebSocket Port | 8083 |
| SSL/TLS Port | 8883 |
| Secure WebSocket Port | 8084 |
机场连接mqtt的地址为该服务器地址,默认端口为1883
配置
步骤01: 打开下载地址,选择 更多产品下载 - MQTTX,我选择 Windows 系统。点击 免费下载 按钮;

步骤02: 注意确认好你的 CPU 架构,点击 立即下载;

步骤03: 双击 .exe,根据安装步骤一步步安装;

步骤04: 打开 MQTX;

步骤05: 设置为中文版本;

步骤06: 点击“新建链接”;

步骤07: 连接 EMQX 服务器,点击“连接”;
-
名称:随意填; -
Client ID:自动生成; -
服务器地址:ip 填本机的; -
用户名/密码:填写上一步EMQX服务器用户名密码;

步骤08: 连接成功!

步骤09: 打开 EMQX Web 客户端,可看到已连接成功!

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