当前位置: 首页 > news >正文

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方法:

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里,加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTSroscpp
)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客

相关文章:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方法: 在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里,加上 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSroscpp )include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客...

苍穹外卖Day06笔记(复习了jwt的加密解密和传递)

疯玩了一个月,效率好低,今天开始捡起来苍穹外卖~ 1. 为什么不需要单独引入HttpClient的dependency? 因为我们在sky-common的pom.xml中已经引入了aliyun-sdk-oss的依赖,而这个依赖低层就引入了httpclinet的依赖,根据依…...

【ARM 嵌入式 C 字符串系列 23.9 -- strcmp 与 strncmp 在使用上的区别以及注意事项】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】 文章目录 strcmp 与 strncmp 使用介绍strcmpstrncmp使用建议 strcmp 与 strncmp 使用介绍 strcmp 和 strncmp 都是 C 语言标准库中用于比较两个字符串的函数&#xff0c;它们定义在 <string.h> 头文件中。这两个函数在功能上相似&…...

行列视(RCV):企业数据处理的革新工具

在当前数据驱动的商业生态系统中&#xff0c;行列视&#xff08;RCV&#xff09;系统以其创新的企业数据处理功能&#xff0c;不断地为各行各业的企业带来变革。行列视系统能够处理大规模数据集&#xff0c;支持多达400种Excel函数&#xff0c;使得数据处理不仅限于基本的表格操…...

Oracle Patch清理

场景&#xff1a; 在对Oracle安装补丁后&#xff0c;会发现OS上被占用了大量的空间&#xff0c;本文档清理Opatch过程中的一些文件&#xff0c;释放空间 参考文档&#xff1a; Can You Delete $ORACLE_HOME/.patch_storage Directory ? (Doc ID 403218.1) How To Avoid Disk …...

Redis-三主三从高可用集群搭建

正式搭建之前&#xff0c;注意事项&#xff08;坑&#xff09;提前放到最开始&#xff0c;也可以出问题回来看&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;第二步中最好将配置文件中的logfile自定义一个目录&#xff0c;以便于在第五步中启动出错的时候迅速定位错误。 &#xff0…...

ImageMagick

Linux 安装 sudo apt install php8.2-imagick Windows 安装 下载 ImageMagick ImageMagick – Download 安装并将 D:\Program Files\ImageMagick-7.1.1-Q16-HDRI 加入到系统环境变量 path 中&#xff0c; 或者将 CORE_RL_*.dll 复制到 c:\windows\system32 下 下载 php 扩展…...

攻防世界-web-command_execution

题目&#xff1a; 原理&#xff1a; | 的作用为将前一个命令的结果传递给后一个命令作为输入 &&的作用是前一条命令执行成功时&#xff0c;才执行后一条命令 方法一&#xff1a; 第一步&#xff1a; 1.打开浏览器&#xff0c;在文本框内输入127.0.0.1 | find / -name…...

go语言自定义排序接口Interface实现示例 sort.Sort(data Interface) 快速排序 pdqsort

go语言sort.Sort(data Interface) 排序接口自定义排序实现&#xff0c;golang里面的sort包中的Sort方法底层使用的是 pdqsort的一个快速排序算法&#xff0c; 我们可以将要排序的对象实现Interface接口后直接丢个这个函数即可自动按照我们指定的方式进行数据快速排序。 sort函…...

RIP动态路由协议详解

目录 一&#xff1a;RIP协议的基本信息 二&#xff1a;RIP协议中的更新方式 三&#xff1a;RIP协议中的计时器 定时更新器&#xff08;UPDATE timer&#xff09; 无效定时器&#xff08;invalid Timer&#xff09; 垃圾收集定时器&#xff08;garbage collection timer&a…...

ROS2 安装与测试

文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一&#xff1a;命令行实例实例二&#xff1a;小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试 ROS2 安装 基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。 1. 设置编码 sudo apt update &…...

MySQL数据分组技术深度解析及实践

在处理大量数据库记录时,数据分组是一种强大的工具,它允许我们按照特定列的值将数据划分为逻辑上的集合,进而对每个集合执行聚合操作,如计数、求和或平均值等。MySQL中的​​GROUP BY​​​子句正是实现这一功能的关键所在。本文将详细介绍​​GROUP BY​​的使用方法,结合…...

【敦煌网注册/登录安全分析报告】

敦煌网注册/登录安全分析报告 前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大…...

Python读取ASC文件并转换成Excel文件(坐标)

import pandas as pd# 读取asc文件&#xff0c;指定空格为分隔符 df pd.read_csv(out_view2.asc, sep , headerNone)# 去掉空列 df df.dropna(howall, axis1)# 将数据保存到Excel文件 df.to_excel(out_view2.xlsx, indexFalse, headerFalse)效果图...

Rust 的 Warp 库编写的 restful api 参数传递与解析方法

Warp是一个用 Rust 编写的流行的异步 web 框架。在使用 warp 构建 RESTful API 时&#xff0c;可以通过多种方式传递参数到你的处理函数中。 以下是一些常见的方法&#xff0c;说明如何在 warp 中传递参数&#xff1a; 路径参数&#xff1a; 你可以使用 warp::path 和 warp::…...

关不掉的弹窗

这里分两种方式 第一种 #include<Windows.h> int main(){system("mode 15,14");while(1){MessageBox(NULL,TEXT("关不掉吧!"),TEXT("中病毒啦~~你这个SB!"),MB_OK);}} 实际上不是关不掉&#xff0c;而是关不完 解决方法&#xff1a;找…...

【JVM】类加载机制及双亲委派模型

目录 一、类加载过程 1. 加载 2. 连接 a. 验证 b. 准备 c. 解析 3. 初始化 二、双亲委派模型 类加载器 双亲委派模型的工作过程 双亲委派模型的优点 一、类加载过程 JVM的类加载机制是JVM在运行时&#xff0c;将 .class 文件加载到内存中并转换为Java类的过程。它…...

WordPress插件:链接自动识别转为超链接

WordPress插件&#xff1a;链接自动识别转为超链接 <?phpfunction open_links_in_new_tab() {add_filter(the_content, make_clickable);function autoblank($text) {$return str_replace(<a, <a target"_blank", $text);return $return;}add_filter(th…...

Java----数组的定义和使用

1.数组的定义 在Java中&#xff0c;数组是一种相同数据类型的集合。数组在内存中是一段连续的空间。 2.数组的创建和初始化 2.1数组的创建 在Java中&#xff0c;数组创建的形式与C语言又所不同。 Java中数组创建的形式 T[] 数组名 new T[N]; 1.T表示数组存放的数据类型…...

【C++】-QT多线程-006

1【QT】多线程 #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui { class MyWidget; }class MyWidget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit MyWidget(QWidget *parent 0);~MyWidget();/* 5 自定义信号*/ /*所有的信号函数只声明不定义&…...

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat

目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat&#xff08;I/O Statistics&#xff09;是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...

【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境&#xff1a;windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时&#xff0c;burpsuite抓取不到https数据包&#xff0c;只显示&#xff1a; 解决该问题只需如下三个步骤&#xff1a; 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI&#xff08;https://spring.io/projects/spring-ai&#xff09;作为Spring生态中的AI集成框架&#xff0c;其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似&#xff0c;但特别为多语…...

QT3D学习笔记——圆台、圆锥

类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体&#xff08;对象或容器&#xff09;QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质&#xff08;定义颜色、反光等&#xff09;QFirstPersonC…...

【无标题】路径问题的革命性重构:基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论

路径问题的革命性重构&#xff1a;基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中&#xff08;图1&#xff09;&#xff1a; mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...