当前位置： 首页 > news >正文

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

news 2026/1/28 12:06:45

解决方法：

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTSroscpp
)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客

相关文章：

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方法： 在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSroscpp )include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客...

编程日记 2024/5/12 3:32:58

苍穹外卖Day06笔记（复习了jwt的加密解密和传递）

疯玩了一个月，效率好低，今天开始捡起来苍穹外卖~ 1. 为什么不需要单独引入HttpClient的dependency？ 因为我们在sky-common的pom.xml中已经引入了aliyun-sdk-oss的依赖，而这个依赖低层就引入了httpclinet的依赖，根据依…...

编程日记 2024/5/12 3:30:55

【ARM 嵌入式 C 字符串系列 23.9 -- strcmp 与 strncmp 在使用上的区别以及注意事项】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】 文章目录 strcmp 与 strncmp 使用介绍strcmpstrncmp使用建议 strcmp 与 strncmp 使用介绍 strcmp 和 strncmp 都是 C 语言标准库中用于比较两个字符串的函数&#xff0c;它们定义在 <string.h> 头文件中。这两个函数在功能上相似&…...

编程日记 2024/5/12 3:28:52

行列视（RCV）：企业数据处理的革新工具

在当前数据驱动的商业生态系统中&#xff0c;行列视&#xff08;RCV&#xff09;系统以其创新的企业数据处理功能&#xff0c;不断地为各行各业的企业带来变革。行列视系统能够处理大规模数据集&#xff0c;支持多达400种Excel函数&#xff0c;使得数据处理不仅限于基本的表格操…...

编程日记 2024/5/12 3:27:51

Oracle Patch清理

场景&#xff1a; 在对Oracle安装补丁后&#xff0c;会发现OS上被占用了大量的空间&#xff0c;本文档清理Opatch过程中的一些文件&#xff0c;释放空间 参考文档&#xff1a; Can You Delete $ORACLE_HOME/.patch_storage Directory ? (Doc ID 403218.1) How To Avoid Disk …...

编程日记 2024/5/12 3:26:49

Redis-三主三从高可用集群搭建

正式搭建之前&#xff0c;注意事项&#xff08;坑&#xff09;提前放到最开始&#xff0c;也可以出问题回来看&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;第二步中最好将配置文件中的logfile自定义一个目录&#xff0c;以便于在第五步中启动出错的时候迅速定位错误。 &#xff0…...

编程日记 2024/5/12 3:25:48

ImageMagick

Linux 安装 sudo apt install php8.2-imagick Windows 安装 下载 ImageMagick ImageMagick – Download 安装并将 D:\Program Files\ImageMagick-7.1.1-Q16-HDRI 加入到系统环境变量 path 中&#xff0c; 或者将 CORE_RL_*.dll 复制到 c:\windows\system32 下 下载 php 扩展…...

编程日记 2024/5/12 3:23:46

攻防世界-web-command_execution

题目&#xff1a; 原理&#xff1a; | 的作用为将前一个命令的结果传递给后一个命令作为输入 &&的作用是前一条命令执行成功时&#xff0c;才执行后一条命令 方法一&#xff1a; 第一步&#xff1a; 1.打开浏览器&#xff0c;在文本框内输入127.0.0.1 | find / -name…...

编程日记 2024/5/12 3:22:45

go语言自定义排序接口Interface实现示例 sort.Sort(data Interface) 快速排序 pdqsort

go语言sort.Sort(data Interface) 排序接口自定义排序实现&#xff0c;golang里面的sort包中的Sort方法底层使用的是 pdqsort的一个快速排序算法&#xff0c; 我们可以将要排序的对象实现Interface接口后直接丢个这个函数即可自动按照我们指定的方式进行数据快速排序。 sort函…...

编程日记 2024/5/12 3:19:41

RIP动态路由协议详解

目录 一&#xff1a;RIP协议的基本信息 二&#xff1a;RIP协议中的更新方式 三&#xff1a;RIP协议中的计时器 定时更新器&#xff08;UPDATE timer&#xff09; 无效定时器&#xff08;invalid Timer&#xff09; 垃圾收集定时器&#xff08;garbage collection timer&a…...

编程日记 2024/5/12 3:18:39

ROS2 安装与测试

文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一&#xff1a;命令行实例实例二&#xff1a;小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试 ROS2 安装 基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。 1. 设置编码 sudo apt update &…...

编程日记 2024/5/12 3:17:38

MySQL数据分组技术深度解析及实践

在处理大量数据库记录时，数据分组是一种强大的工具，它允许我们按照特定列的值将数据划分为逻辑上的集合，进而对每个集合执行聚合操作，如计数、求和或平均值等。MySQL中的​​GROUP BY​​​子句正是实现这一功能的关键所在。本文将详细介绍​​GROUP BY​​的使用方法，结合…...

编程日记 2024/5/12 3:16:37

【敦煌网注册/登录安全分析报告】

敦煌网注册/登录安全分析报告 前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大…...

编程日记 2024/5/12 3:15:35

Python读取ASC文件并转换成Excel文件(坐标)

import pandas as pd# 读取asc文件&#xff0c;指定空格为分隔符 df pd.read_csv(out_view2.asc, sep , headerNone)# 去掉空列 df df.dropna(howall, axis1)# 将数据保存到Excel文件 df.to_excel(out_view2.xlsx, indexFalse, headerFalse)效果图...

编程日记 2024/5/12 3:14:32

Rust 的 Warp 库编写的 restful api 参数传递与解析方法

Warp是一个用 Rust 编写的流行的异步 web 框架。在使用 warp 构建 RESTful API 时&#xff0c;可以通过多种方式传递参数到你的处理函数中。 以下是一些常见的方法&#xff0c;说明如何在 warp 中传递参数&#xff1a; 路径参数&#xff1a; 你可以使用 warp::path 和 warp::…...

编程日记 2024/5/12 3:11:30

关不掉的弹窗

这里分两种方式 第一种 #include<Windows.h> int main(){system("mode 15,14");while(1){MessageBox(NULL,TEXT("关不掉吧!"),TEXT("中病毒啦~~你这个SB!"),MB_OK);}} 实际上不是关不掉&#xff0c;而是关不完 解决方法&#xff1a;找…...

编程日记 2024/5/12 3:09:27

【JVM】类加载机制及双亲委派模型

目录 一、类加载过程 1. 加载 2. 连接 a. 验证 b. 准备 c. 解析 3. 初始化 二、双亲委派模型 类加载器 双亲委派模型的工作过程 双亲委派模型的优点 一、类加载过程 JVM的类加载机制是JVM在运行时&#xff0c;将 .class 文件加载到内存中并转换为Java类的过程。它…...

编程日记 2024/5/12 3:06:23

WordPress插件：链接自动识别转为超链接

WordPress插件&#xff1a;链接自动识别转为超链接 <?phpfunction open_links_in_new_tab() {add_filter(the_content, make_clickable);function autoblank($text) {$return str_replace(<a, <a target"_blank", $text);return $return;}add_filter(th…...

编程日记 2024/5/12 3:05:22

Java----数组的定义和使用

1.数组的定义 在Java中&#xff0c;数组是一种相同数据类型的集合。数组在内存中是一段连续的空间。 2.数组的创建和初始化 2.1数组的创建 在Java中&#xff0c;数组创建的形式与C语言又所不同。 Java中数组创建的形式 T[] 数组名 new T[N]; 1.T表示数组存放的数据类型…...

编程日记 2024/5/12 3:04:19

【C++】-QT多线程-006

1【QT】多线程 #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui { class MyWidget; }class MyWidget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit MyWidget(QWidget *parent 0);~MyWidget();/* 5 自定义信号*/ /*所有的信号函数只声明不定义&…...

编程日记 2024/5/12 3:01:16

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2026/1/26 13:05:57

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

编程新知 2026/1/25 11:13:37

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2026/1/10 10:16:16

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/1/27 5:16:56

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统&#xff0c;可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析&#xff1a;自动解析Markdown文档结构PPT模板分析&#xff1a;分析PPT模板的布局和风格智能布局决策&#xff1a;匹配内容与合适的PPT布局自动…...

编程新知 2026/1/27 3:20:26

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

编程新知 2025/9/18 1:39:03

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

编程新知 2025/12/2 3:35:50

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

编程新知 2025/11/10 19:08:45

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化（Gradient Normalization）​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization）​​ (3) ​自注意力机制（Self-Attention）​​ 3. 完整损失函数 二…...

编程新知 2026/1/24 22:32:27