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fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

news 2025/10/28 19:57:24

解决方法：

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTSroscpp
)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客

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编程日记 2024/5/12 3:32:58

苍穹外卖Day06笔记（复习了jwt的加密解密和传递）

疯玩了一个月，效率好低，今天开始捡起来苍穹外卖~ 1. 为什么不需要单独引入HttpClient的dependency？ 因为我们在sky-common的pom.xml中已经引入了aliyun-sdk-oss的依赖，而这个依赖低层就引入了httpclinet的依赖，根据依…...

编程日记 2024/5/12 3:30:55

【ARM 嵌入式 C 字符串系列 23.9 -- strcmp 与 strncmp 在使用上的区别以及注意事项】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】 文章目录 strcmp 与 strncmp 使用介绍strcmpstrncmp使用建议 strcmp 与 strncmp 使用介绍 strcmp 和 strncmp 都是 C 语言标准库中用于比较两个字符串的函数&#xff0c;它们定义在 <string.h> 头文件中。这两个函数在功能上相似&…...

编程日记 2024/5/12 3:28:52

行列视（RCV）：企业数据处理的革新工具

在当前数据驱动的商业生态系统中&#xff0c;行列视&#xff08;RCV&#xff09;系统以其创新的企业数据处理功能&#xff0c;不断地为各行各业的企业带来变革。行列视系统能够处理大规模数据集&#xff0c;支持多达400种Excel函数&#xff0c;使得数据处理不仅限于基本的表格操…...

编程日记 2024/5/12 3:27:51

Oracle Patch清理

场景&#xff1a; 在对Oracle安装补丁后&#xff0c;会发现OS上被占用了大量的空间&#xff0c;本文档清理Opatch过程中的一些文件&#xff0c;释放空间 参考文档&#xff1a; Can You Delete $ORACLE_HOME/.patch_storage Directory ? (Doc ID 403218.1) How To Avoid Disk …...

编程日记 2024/5/12 3:26:49

Redis-三主三从高可用集群搭建

正式搭建之前&#xff0c;注意事项&#xff08;坑&#xff09;提前放到最开始&#xff0c;也可以出问题回来看&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;第二步中最好将配置文件中的logfile自定义一个目录&#xff0c;以便于在第五步中启动出错的时候迅速定位错误。 &#xff0…...

编程日记 2024/5/12 3:25:48

ImageMagick

Linux 安装 sudo apt install php8.2-imagick Windows 安装 下载 ImageMagick ImageMagick – Download 安装并将 D:\Program Files\ImageMagick-7.1.1-Q16-HDRI 加入到系统环境变量 path 中&#xff0c; 或者将 CORE_RL_*.dll 复制到 c:\windows\system32 下 下载 php 扩展…...

编程日记 2024/5/12 3:23:46

攻防世界-web-command_execution

题目&#xff1a; 原理&#xff1a; | 的作用为将前一个命令的结果传递给后一个命令作为输入 &&的作用是前一条命令执行成功时&#xff0c;才执行后一条命令 方法一&#xff1a; 第一步&#xff1a; 1.打开浏览器&#xff0c;在文本框内输入127.0.0.1 | find / -name…...

编程日记 2024/5/12 3:22:45

go语言自定义排序接口Interface实现示例 sort.Sort(data Interface) 快速排序 pdqsort

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编程日记 2024/5/12 3:19:41

RIP动态路由协议详解

目录 一&#xff1a;RIP协议的基本信息 二&#xff1a;RIP协议中的更新方式 三&#xff1a;RIP协议中的计时器 定时更新器&#xff08;UPDATE timer&#xff09; 无效定时器&#xff08;invalid Timer&#xff09; 垃圾收集定时器&#xff08;garbage collection timer&a…...

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ROS2 安装与测试

文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一&#xff1a;命令行实例实例二&#xff1a;小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试 ROS2 安装 基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。 1. 设置编码 sudo apt update &…...

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MySQL数据分组技术深度解析及实践

在处理大量数据库记录时，数据分组是一种强大的工具，它允许我们按照特定列的值将数据划分为逻辑上的集合，进而对每个集合执行聚合操作，如计数、求和或平均值等。MySQL中的​​GROUP BY​​​子句正是实现这一功能的关键所在。本文将详细介绍​​GROUP BY​​的使用方法，结合…...

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【敦煌网注册/登录安全分析报告】

敦煌网注册/登录安全分析报告 前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大…...

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Python读取ASC文件并转换成Excel文件(坐标)

import pandas as pd# 读取asc文件&#xff0c;指定空格为分隔符 df pd.read_csv(out_view2.asc, sep , headerNone)# 去掉空列 df df.dropna(howall, axis1)# 将数据保存到Excel文件 df.to_excel(out_view2.xlsx, indexFalse, headerFalse)效果图...

编程日记 2024/5/12 3:14:32

Rust 的 Warp 库编写的 restful api 参数传递与解析方法

Warp是一个用 Rust 编写的流行的异步 web 框架。在使用 warp 构建 RESTful API 时&#xff0c;可以通过多种方式传递参数到你的处理函数中。 以下是一些常见的方法&#xff0c;说明如何在 warp 中传递参数&#xff1a; 路径参数&#xff1a; 你可以使用 warp::path 和 warp::…...

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关不掉的弹窗

这里分两种方式 第一种 #include<Windows.h> int main(){system("mode 15,14");while(1){MessageBox(NULL,TEXT("关不掉吧!"),TEXT("中病毒啦~~你这个SB!"),MB_OK);}} 实际上不是关不掉&#xff0c;而是关不完 解决方法&#xff1a;找…...

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【JVM】类加载机制及双亲委派模型

目录 一、类加载过程 1. 加载 2. 连接 a. 验证 b. 准备 c. 解析 3. 初始化 二、双亲委派模型 类加载器 双亲委派模型的工作过程 双亲委派模型的优点 一、类加载过程 JVM的类加载机制是JVM在运行时&#xff0c;将 .class 文件加载到内存中并转换为Java类的过程。它…...

编程日记 2024/5/12 3:06:23

WordPress插件：链接自动识别转为超链接

WordPress插件&#xff1a;链接自动识别转为超链接 <?phpfunction open_links_in_new_tab() {add_filter(the_content, make_clickable);function autoblank($text) {$return str_replace(<a, <a target"_blank", $text);return $return;}add_filter(th…...

编程日记 2024/5/12 3:05:22

Java----数组的定义和使用

1.数组的定义 在Java中&#xff0c;数组是一种相同数据类型的集合。数组在内存中是一段连续的空间。 2.数组的创建和初始化 2.1数组的创建 在Java中&#xff0c;数组创建的形式与C语言又所不同。 Java中数组创建的形式 T[] 数组名 new T[N]; 1.T表示数组存放的数据类型…...

编程日记 2024/5/12 3:04:19

【C++】-QT多线程-006

1【QT】多线程 #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui { class MyWidget; }class MyWidget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit MyWidget(QWidget *parent 0);~MyWidget();/* 5 自定义信号*/ /*所有的信号函数只声明不定义&…...

编程日记 2024/5/12 3:01:16

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

编程新知 2025/10/28 7:17:45

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

&#x1f9fe; 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先&#xff0c;你可以运行以下命令查看可用版本&#xff1a; apt-cache madison nginx-core输出示例&#xff1a; nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

编程新知 2025/8/26 18:00:13

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

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编程新知 2025/10/12 1:27:57

unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

编程新知 2025/10/21 3:46:44

深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南

&#x1f680; C extern 关键字深度解析&#xff1a;跨文件编程的终极指南 &#x1f4c5; 更新时间&#xff1a;2025年6月5日 &#x1f3f7;️ 标签&#xff1a;C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言&#x1f525;一、extern 是什么&#xff1f;&…...

编程新知 2025/10/25 8:21:14

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/10/23 22:12:06

在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件&#xff0c;用于在原生应用中加载 HTML 页面&#xff1a; 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

编程新知 2025/8/6 2:19:46

LangChain知识库管理后端接口：数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

编程新知 2025/10/18 13:32:22

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...

编程新知 2025/7/8 18:12:44

【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案

目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后&#xff0c;迭代器会失效&#xff0c;因为顺序迭代器在内存中是连续存储的&#xff0c;元素删除后&#xff0c;后续元素会前移。 但一些场景中&#xff0c;我们又需要在执行删除操作…...

编程新知 2025/9/30 8:10:20