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fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

news 2026/3/28 10:27:21

解决方法：

在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTSroscpp
)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录-CSDN博客

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编程日记 2024/5/12 3:30:55

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编程日记 2024/5/12 3:25:48

ImageMagick

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攻防世界-web-command_execution

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1【QT】多线程 #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui { class MyWidget; }class MyWidget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit MyWidget(QWidget *parent 0);~MyWidget();/* 5 自定义信号*/ /*所有的信号函数只声明不定义&…...

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通义千问1.5-1.8B-Chat-GPTQ-Int4效果实测&#xff1a;对比Claude Code的代码生成能力 最近在尝试各种轻量级的代码生成模型&#xff0c;想看看在资源有限的情况下&#xff0c;哪个工具能更好地辅助日常开发。通义千问1.5-1.8B-Chat-GPTQ-Int4这个版本&#xff0c;因为做了量化…...

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嵌入式轻量级3D数学库mmath：面向MCU的定点/浮点向量矩阵运算

1. 项目概述mmath是一个专为嵌入式系统设计的轻量级三维数学库&#xff0c;其核心目标是在资源受限的 MCU&#xff08;如 Cortex-M0/M3/M4&#xff09;上提供高效、无浮点依赖&#xff08;可选&#xff09;、内存占用可控的 3D 向量、矩阵、四元数及空间变换运算能力。与通用桌…...

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