上位机图像处理和嵌入式模块部署(树莓派4b的替代品)
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实话实说,树莓派4b的产品力还是比较优秀的,价格还算适中。但是和国产卡片电脑比起来,则逊色不少。功能差不多的,价格比它低;价格差不多的,功能比它多。而且,树莓派4b还不支持emmc、npu,这些都是非常尴尬的地方。所以,我们特地找了一个便宜的、还算好用的树莓派4b的替代品给大家参考下,即鲁班猫1s,版本是2+0G。

1、价格
买的这个产品价格不贵,只有不到200rmb。之所以选择它,没有选择其他型号,主要就是因为它支持usb、支持hdmi、支持网口、可以tf卡烧录版本,价格也满足我们要求。要说最大的缺点,就是它不带wifi。
实际购买的时候,我是建议不用购买电源、tf卡、usb读卡器这些,复用树莓派4b已有的配件就可以了,能省一点是一点。
2、烧写方法
这个1s的烧写方法和树莓派差4b不多。首先第一步需要下载镜像;第二步需要下载烧录软件;第三步需要把镜像通过烧录软件,烧录到tf卡里面。
https://lubancat.wheeltec.net/zh-cn/main/
3、配置静态ip
因为1s开发板有hdmi和usb口,所以第一次配置的时候直接通过hdmi连接到显示屏上,然后通过usb口连接鼠标、键盘,这样就可以把eth0里面的ip设置为manual格式。在此基础上配置一个192.168.0.97,这么做的好处就是,后续可以开发板和电脑直连,用ssh直接登录。
和mcu开发不一样,有网络尽量走ssh网络连接。
ssh wheeltec@192.168.0.97
dongguan
4、下载软件
开发板自身不带有wifi,因此如果需要下载软件,一般是通过把开发板的网口直接插到路由器的端口上来解决。所以,路由器的ip范围最好也是192.168.0.*这个网段。插好之后,pc电脑可以通过wifi连接到路由器上,ssh到开发板。通过命令,这样开发板就可以自由下载软件了。
下载的时候不能用wheeltec下载,需要先su root,然后apt install下载,比如下载gdb,
su root
apt install gdb
5、镜像默认自带的功能
和树莓派4b相比较,镜像本身自带了很多的软件,这里面最主要的就是编译器和ros环境,毕竟厂家主打的就是机器人功能。
自带了gcc编译器
自带了g++编译器
自带make
支持python2、python3
支持python + opencv
支持cmake支持无线鼠标、键盘
支持有线键盘支持opencv
支持boost
支持qt
支持pcl支持mplayer
支持firefox
6、ftp登录
默认开发板已经支持ftp功能,直接用filezilla登录即可,用户名和密码分别是wheeltec和dongguan。
7、vnc远程连接
如果是希望和树莓派4b一样,可以通过vnc连接,那么我们可以这么来做。首先,apt install x11vnc。接着,配置一下开发板,
export DISPLAY=:0
x11vnc -auth guess -once -loop -noxdamage -repeat -rfbport 15900 -shared
最后,在mobaxterm上通过vnc协议,依次输入ip、port、用户名和密码即可。
8、一般文件的下载
如果是一般文件的下载,完全可以通过wget -c下载也是可以的。
9、支持java
如果需要开发板支持java环境,这部分可以参考树莓派4b的做法。即,首先到oracle的官网下载java sdk环境,下载好了,直接download到1s开发板,部署一下环境即可。
10、支持webpy
直接输入apt-get install python-webpy即可。
11、支持pyqt5
如果希望通过1s开发qt程序,个人建议可以通过pyqt5的方法来解决。首先,通过apt install python3-pyqt5安装一下。接着编写代码。最终运行的时候,直接使用python3.6 demo.py运行就可以了。
12、发现的两个缺点
实际使用过程中,大部分情况都还是蛮好的,发现有这么两个缺点,大家可能需要注意下。第一,无法直接在下载好的镜像里面做驱动开发,需要补充安装一些软件;第二,由于编译器版本不算太新,因此一些软件没有办法安装,比如最新版本的g2o。
13、总结
当然,实际操作中,发现鲁班猫1s还是非常不错的。不可否认,其他系列的开发板也有自己的优势,比如希望cpu和npu强一些的,可以选择4系列、5系列,这都是可以的。希望可以直接用emmc部署的,用1系列也行,如果用emmc烧入,一般都是走usb-otg口。总之,我们要了解除了树莓派4b、5之外,本身还有有很多额外可以选择的开发板的。
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