上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b的替代品）

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        实话实说，树莓派4b的产品力还是比较优秀的，价格还算适中。但是和国产卡片电脑比起来，则逊色不少。功能差不多的，价格比它低；价格差不多的，功能比它多。而且，树莓派4b还不支持emmc、npu，这些都是非常尴尬的地方。所以，我们特地找了一个便宜的、还算好用的树莓派4b的替代品给大家参考下，即鲁班猫1s，版本是2+0G。

1、价格

        买的这个产品价格不贵，只有不到200rmb。之所以选择它，没有选择其他型号，主要就是因为它支持usb、支持hdmi、支持网口、可以tf卡烧录版本，价格也满足我们要求。要说最大的缺点，就是它不带wifi。

        实际购买的时候，我是建议不用购买电源、tf卡、usb读卡器这些，复用树莓派4b已有的配件就可以了，能省一点是一点。

2、烧写方法

        这个1s的烧写方法和树莓派差4b不多。首先第一步需要下载镜像；第二步需要下载烧录软件；第三步需要把镜像通过烧录软件，烧录到tf卡里面。

https://lubancat.wheeltec.net/zh-cn/main/

3、配置静态ip

        因为1s开发板有hdmi和usb口，所以第一次配置的时候直接通过hdmi连接到显示屏上，然后通过usb口连接鼠标、键盘，这样就可以把eth0里面的ip设置为manual格式。在此基础上配置一个192.168.0.97，这么做的好处就是，后续可以开发板和电脑直连，用ssh直接登录。

        和mcu开发不一样，有网络尽量走ssh网络连接。

ssh wheeltec@192.168.0.97
dongguan

4、下载软件

        开发板自身不带有wifi，因此如果需要下载软件，一般是通过把开发板的网口直接插到路由器的端口上来解决。所以，路由器的ip范围最好也是192.168.0.*这个网段。插好之后，pc电脑可以通过wifi连接到路由器上，ssh到开发板。通过命令，这样开发板就可以自由下载软件了。

        下载的时候不能用wheeltec下载，需要先su root，然后apt install下载，比如下载gdb，

su root
apt install gdb

5、镜像默认自带的功能

        和树莓派4b相比较，镜像本身自带了很多的软件，这里面最主要的就是编译器和ros环境，毕竟厂家主打的就是机器人功能。

自带了gcc编译器
自带了g++编译器
自带make
支持python2、python3
支持python + opencv
支持cmake支持无线鼠标、键盘
支持有线键盘支持opencv
支持boost
支持qt
支持pcl支持mplayer
支持firefox

6、ftp登录

        默认开发板已经支持ftp功能，直接用filezilla登录即可，用户名和密码分别是wheeltec和dongguan。

7、vnc远程连接

        如果是希望和树莓派4b一样，可以通过vnc连接，那么我们可以这么来做。首先，apt install x11vnc。接着，配置一下开发板，

export DISPLAY=:0
x11vnc -auth guess -once -loop -noxdamage -repeat -rfbport 15900 -shared

        最后，在mobaxterm上通过vnc协议，依次输入ip、port、用户名和密码即可。

8、一般文件的下载

        如果是一般文件的下载，完全可以通过wget -c下载也是可以的。

9、支持java

        如果需要开发板支持java环境，这部分可以参考树莓派4b的做法。即，首先到oracle的官网下载java sdk环境，下载好了，直接download到1s开发板，部署一下环境即可。

10、支持webpy

        直接输入apt-get install python-webpy即可。

11、支持pyqt5

        如果希望通过1s开发qt程序，个人建议可以通过pyqt5的方法来解决。首先，通过apt install python3-pyqt5安装一下。接着编写代码。最终运行的时候，直接使用python3.6 demo.py运行就可以了。

12、发现的两个缺点

        实际使用过程中，大部分情况都还是蛮好的，发现有这么两个缺点，大家可能需要注意下。第一，无法直接在下载好的镜像里面做驱动开发，需要补充安装一些软件；第二，由于编译器版本不算太新，因此一些软件没有办法安装，比如最新版本的g2o。

13、总结

        当然，实际操作中，发现鲁班猫1s还是非常不错的。不可否认，其他系列的开发板也有自己的优势，比如希望cpu和npu强一些的，可以选择4系列、5系列，这都是可以的。希望可以直接用emmc部署的，用1系列也行，如果用emmc烧入，一般都是走usb-otg口。总之，我们要了解除了树莓派4b、5之外，本身还有有很多额外可以选择的开发板的。