ubuntu18.04系统安装pangolin
1. 安装pangolin依赖项
ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y
2.在终端中输入下面的命令，克隆Pangolin文件
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
3.安装pangolin
依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装
makdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j4
-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整
sudo make install
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