STM32使用旋转编码开关
一、旋转编码开关如何工作
编码器内部有一个开槽圆盘,连接到公共接地引脚 C。它还具有两个接触针 A 和 B,如下所示。

当您转动旋钮时,A 和 B 按照特定顺序与公共接地引脚 C 接触,具体顺序取决于转动旋钮的方向。

当它们与公共地接触时,会产生两个信号。这些信号存在 90° 异相,因为一个引脚先于另一个引脚接触公共地。它被称为正交编码。
当顺时针旋转旋钮时,A 引脚先于 B 引脚接地。当逆时针旋转旋钮时,B 引脚先于 A 引脚接地。
通过监控每个引脚何时连接或断开接地,我们可以确定旋钮旋转的方向。这可以通过简单地观察 A 的状态改变时 B 的状态来完成。
当改变状态时,如果 A:下降沿,B:为高电平,则顺时针转动旋钮。

当改变状态时,如果 A:下降沿,B:为低电平,则逆时针转动旋钮。


总的来说,旋转编码开关是一种功能强大、应用广泛的电子元器件,在工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制、音视频设备、游戏控制器以及其他需要精确位置控制和速度反馈的各种机械设备中都有重要的应用。
二、 Cube MX 具体配置
首先需要在CubeMX中选择适当的引脚连接旋转编码开关的输出引脚,并将其设置为EXTI模式,然后对引脚启用中断功能。
在配置过程中,还有一个重要的步骤是将引脚进行上拉。上拉电阻用于确保引脚保持在高电平状态。这有助于防止由于噪声或干扰而导致的误触发。我这里使用的是B14、B15引脚,具体的配置如下所示。

三、具体代码实现
通过EXTI的回调函数来判断A、B引脚的IO口哪个先触发。当A或者B引脚触发后,然后通过检测另外一个引脚的状态来确定波动旋转编码开关的方向,具体操作如下所示。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)){direction=1;num++;}}else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_15){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)){direction=2;num--;}}}
- direction变量为:旋转的方向;
- num变量为:旋转计数值;
完整代码示例:https://download.csdn.net/download/qq_26043945/89322458
相关文章:
STM32使用旋转编码开关
一、旋转编码开关如何工作 编码器内部有一个开槽圆盘,连接到公共接地引脚 C。它还具有两个接触针 A 和 B,如下所示。 当您转动旋钮时,A 和 B 按照特定顺序与公共接地引脚 C 接触,具体顺序取决于转动旋钮的方向。 当它们与公共地接…...
OneMO同行 心级服务:中移物联OneMO模组助力客户终端寒冷环境下的稳定运行
中移物联OneMO模组以客户为中心,基于中国移动心级服务要求,开展“OneMO同行 心级服务 标定一流”高标服务主题活动,升级“服务内容““服务方式”和“服务意识”,为行业客户提供全新的服务体验。 近日,某车载监控设备…...
爬虫视图展示之 Power BI
实现方式 读取数据的实现 selenium 库 requests 库 存储媒介 MysqlElasticSearch 图表展示 GrafanaPower BI 是什么? Power BI 简单且快速,能够从 Excel 电子表格或本地数据库创建快速见解。 同时 Power BI 也可进行丰富的建模和实时分析ÿ…...
微软刚发布的Copilot+PC为什么让Intel和AMD尴尬?2024 AI PC元年——产业布局及前景展望
美国东部时间5月20日在微软位于华盛顿的新园区举行的发布会上,宣布将旗下AI助手Copilot全面融入Windows系统,能够在不调用云数据中心的情况下处理更多人工智能任务。 “将世界作为一个提示词就从Windows系统开始”。微软的新PC将是“CopilotPC”…...
抖音视频怎么去水印保存部分源码|短视频爬虫提取收集下载工具
抖音视频怎么去水印保存部分源码|短视频爬虫提取收集下载工具 抖音视频去水印保存部分源码: 通过使用Python中的requests、re和os等库,可以编写如下代码来实现抖音视频去水印保存的功能。 短视频爬虫提取手机下载工具的使用方法: 该工具主…...
类的组合、作用域与可见性、类的静态成员、单例模式、
类的组合 一个类内嵌其他类的对象作为成员的情况 has - a组合 初始化列表的另一用途:为了调用数据成员的带参构造函数 能够层层递进 class Line { public:Line(int x1 0, int y1 0, int x2 0, int y2 0);Line(const Line &other);~Line();Line(const Po…...
高速公路定向广播(声光一体) HT-600D
1、产品概述: HT-600D声光一体平面波IP定向广播是北京恒星科通创新性研发产品,采用公司自主研发的平面波传声技术,该产品具有高声压、强指向性、高清晰度等特点,采用定向声传声技术将声音聚集到正前方定向传输,周边声压级明显降低…...
2024离婚新规已生效,不用等30天冷静期,线上开庭
2024年离婚必知的12条法律知识: ✅分居多久都不会自动离婚,想离婚,必需通过协议或起诉程序离婚 ✅婚后的工资收入,继承的遗产(未指定只给一人)都是夫妻共同财产 ✅没有领结婚证,或领证后没有共同生活&#…...
从零搭建python环境:深入解析虚拟环境与Python版本管理
新书上架~👇全国包邮奥~ python实用小工具开发教程http://pythontoolsteach.com/3 欢迎关注我👆,收藏下次不迷路┗|`O′|┛ 嗷~~ 目录 一、引言:为何需要虚拟环境? 二、虚拟环境的创建与命名 1. 虚拟环境…...
windows安装官方正版notepad++
一 、notepad介绍 Notepad 是一个免费的、开源的文本编辑器,主要面向程序员和高级用户。以下是 Notepad 的特点: 跨平台: 虽然主要为 Windows 平台设计,但可以通过 Wine 在 Linux 和 macOS 上运行。 语法高亮: 自动识…...
netty-socketio 集群随记
实现netty-socketio集群的方式 代码实例 PostConstructpublic void subscribe() {pubSubStore.subscribe(PubSubType.DISPATCH, new PubSubListener<DispatchMessage>() {Overridepublic void onMessage(DispatchMessage message) {log.debug("subscribe: {}"…...
查看目录或文件的磁盘使用情况
在排查问题过程中,会遇到磁盘占满,需要排查具体哪个文件占用比较大,此时可以使用du 命令 du [选项] [文件或目录...] 常用的选项包括: -h 或 --human-readable:以人类可读的格式(如 K、M、G)…...
如何选择合适的自动化框架
自动化测试框架的选型是一个复杂且重要的过程,需要考虑多个因素以确保所选框架能够满足项目的需求。以下是一些建议的步骤和考虑因素: 1. 明确项目需求: * 首先,要明确项目的测试需求,包括测试的类型(如…...
Java面试进阶指南:高级知识点问答精粹(二)
Java 面试问题及答案 1. 什么是Java内存模型(JMM)?它在并发编程中扮演什么角色? 答案: Java内存模型(JMM)是一个抽象的模型,它定义了Java程序中各种变量(线程共享变量&…...
thinkphp 使用模型实现多表连接查询
解决问题,多张表的查询连接问题,3张表及以上 爷爷表 有字段id 爸爸表 有字段id,grandfather_id 儿子表 id,parent_id 控制器中编写 public function getdata(){ $data model(爷爷表)->with([father.son])->select(); var_dump($data…...
LeetCode674:最长连续递增序列
题目描述 给定一个未经排序的整数数组,找到最长且 连续递增的子序列,并返回该序列的长度。 连续递增的子序列 可以由两个下标 l 和 r(l < r)确定,如果对于每个 l < i < r,都有 nums[i] < nums…...
Java技术精粹:高级面试问题与解答指南(一)
Java 面试问题及答案 问题1:请解释Java中的多态性,并给出一个例子。 答案: 多态性是Java中的一个重要特性,它允许一个引用类型可以指向多种实际类型的对象,并且可以通过这个引用调用实际对象的方法。多态性主要通过继…...
数据可视化技术头歌测试合集
努力是为了不平庸~ 学习的最大理由是想摆脱平庸,早一天就多一份人生的精彩;迟一天就多一天平庸的困扰 目录 时间趋势可视化-柱形图 第1关:“大胃王”比赛数据柱形图绘制——绘制柱形图的基本步骤 任务描述 相关知识 观察和处理数据 绘…...
【linux-IMX6ULL-字符设备驱动简单框架实验】
目录 1. 字符设备驱动简介1.1 重要函数1.2 简单框架代码流程1.3 linux中关于驱动的重要命令 2. 字符设备驱动简单框架编写2.1 添加LICENSE信息2.2 驱动模块的入口与出口2.3 入口和出口函数的编写2.4 设备操作结构体定义2.4.1 结构体函数内容填充 3. 应用程序简介:4.…...
3D模型旋转显示不全怎么办---模大狮模型网
在3D建模和渲染过程中,我们有时会遇到旋转模型时显示不全的问题。这种情况可能由多种原因造成,包括模型本身的问题、软件设置不当、硬件配置不足等。本文将为您详细介绍几种可能的解决方法,帮助您解决3D模型旋转显示不全的问题。 一、检查模型…...
Emotion2Vec+ Large多语种支持实测:中文英文情感识别效果对比
Emotion2Vec Large多语种支持实测:中文英文情感识别效果对比 1. 引言 语音情感识别技术正在改变我们与机器交互的方式。想象一下,当你在电话客服中表达不满时,系统能立即识别你的愤怒情绪并转接高级客服;当你在语言学习中发音时…...
别再为OpenBCI_GUI安装发愁了!保姆级教程带你从Processing配置到成功运行(附常见错误解决)
别再为OpenBCI_GUI安装发愁了!保姆级教程带你从Processing配置到成功运行(附常见错误解决) 第一次接触OpenBCI_GUI时,我完全理解那种面对陌生环境的无助感。作为一个开源脑机接口平台的核心组件,OpenBCI_GUI确实功能强…...
从零到一:用Python和TensorFlow搭建卫星图像识别系统,Vue3+Django全栈实战
从零构建卫星图像识别全栈系统:Python与Vue3的深度协同实战 卫星图像识别技术正在重塑农业监测、城市规划与灾害预警等领域的决策方式。想象一下,当无人机拍摄的农田图像能自动识别作物健康状况,或城市规划部门通过卫星照片实时监控建筑变化—…...
丹青识画系统GitHub协作开发指南:从代码克隆到PR提交全流程
丹青识画系统GitHub协作开发指南:从代码克隆到PR提交全流程 你是不是也遇到过这种情况?团队里几个人一起改代码,最后合并的时候发现冲突一大堆,张三改了李四的代码,王五的提交又把功能搞坏了,光是解决这些…...
基于单片机的智能路灯控制系统设计 | 附源码
源码:点击获取源码 一、项目背景 本项目是单片机课程设计作品,旨在模拟城市路灯的智能化管理场景。传统的路灯控制方式通常依赖人工开关或简单的定时控制,存在能源浪费、维护困难等问题。随着智慧城市概念的提出,智能路灯系统成…...
OFA-VE系统在网络安全领域的视觉分析应用
OFA-VE系统在网络安全领域的视觉分析应用 1. 引言 网络安全监控正面临前所未有的挑战。随着网络攻击手段的日益复杂和隐蔽,传统的基于规则和签名的检测方法已经难以应对新型威胁。每天都有海量的图像和文本数据在网络中流动,其中可能隐藏着恶意内容、虚…...
实战踩坑记录:用Cesium控制无人机飞行轨迹,Entity的HPR姿态更新那些‘坑’
实战踩坑记录:用Cesium控制无人机飞行轨迹,Entity的HPR姿态更新那些‘坑’ 在数字孪生和飞行模拟领域,精确控制无人机或其他飞行器的三维姿态一直是个技术难点。最近接手了一个无人机航迹回放项目,需要根据预设航点动态调整无人机…...
Socket.IO-Client-Swift终极安全指南:TLS/SSL配置和证书认证详解
Socket.IO-Client-Swift终极安全指南:TLS/SSL配置和证书认证详解 【免费下载链接】socket.io-client-swift 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/so/socket.io-client-swift Socket.IO-Client-Swift是一款功能强大的Swift客户端库,用于与S…...
SecGPT-14B提示工程:提升OpenClaw安全任务准确率90%
SecGPT-14B提示工程:提升OpenClaw安全任务准确率90% 1. 为什么需要为OpenClaw设计安全专用提示词 去年我在尝试用OpenClaw自动化处理安全日志时,遇到了一个典型问题:当我直接使用通用指令"分析这段日志"时,模型返回的…...
城市峡谷里,你的车是怎么知道自己在哪的?聊聊INS、NHC和轮速计(ODO)的“组合拳”
城市峡谷里,你的车是怎么知道自己在哪的?聊聊INS、NHC和轮速计(ODO)的“组合拳” 想象一下,你正驾驶车辆穿梭在纽约曼哈顿的摩天大楼之间,或是穿越一条漫长的山体隧道。突然,车载导航屏幕上的定…...
