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信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE

news 2025/7/8 14:31:40

本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行

上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。

A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0

HD100输入参数起始地址，HD118输入参数末尾地址

HD100~HD103,双精度浮点数（64位），目标速度

HD104~HD107,双精度浮点数（64位），目标加速度

HD108~HD111,双精度浮点数（64位），目标减速度

HD112~HD115,双精度浮点数（64位），目标加加速度

HD116,无符号16位整数，持续更新。

HD117,保留

HD118,缓存模式

以下是输出参数

D100--指令错误码

M101--是否指令执行完成

M102--是否指令正在执行中

M103--是否指令正在控制

M104--是否指令被中断

M105--是否指令执行错误

K0--轴号为0

信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE

本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 ，HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数（64位&am…...

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编程日记 2023/3/10 2:49:07

Ubuntu系统开机自动挂载NTFS硬盘【超实用】

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编程日记 2023/3/10 2:48:04

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训练自己的GPT2-Chinese模型

文章目录效果抢先看准备工作环境搭建创建虚拟环境训练&预测项目结构模型预测续写训练模型遇到的问题及解决办法显存不足生成的内容一样文末效果抢先看准备工作从GitHub上拉去项目到本地，准备已训练好的模型百度网盘：提取码【9dvu】。 gpt2对联训…...

编程日记 2023/3/10 2:45:57

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前端实用技巧，JS压缩、美化、JS混淆加密

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synchronized轻量级锁优化

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编程日记 2023/3/10 2:38:35

使用sm4js进行加密和国密sm4的总结

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编程日记 2023/3/10 2:37:31

c语言面试题目整理

1、static有什么用途？ 在C语言中，static主要定义全局静态变量，定义局部静态变量，定义静态函数限制变量的作用域，设置变量的存储域。 static 关键字主要有两种作用： 第一，为某特定数据类型或对…...

编程日记 2023/3/10 2:36:27

【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第三篇：初探BLUE ALSA应用开发

概述 BlueALSA（Bluetooth Audio ALSA）是一种将蓝牙音频设备连接到 ALSA 音频系统的桥接程序。它提供了一个蓝牙音频设备的 ALSA 插件，允许使用 ALSA API 直接从蓝牙音频设备读取和写入音频数据，从而使得蓝牙音频设备能够以与其他 ALSA 兼容设备相同的方式工作。 BlueALSA …...

编程日记 2023/3/10 2:35:22

C++基础了解-21-C++ 继承

C 继承一、C 继承面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。当创建一个类时，不需要重新编写新的…...

编程日记 2023/3/10 2:34:18

To_Heart—游记——NOI 春季测试

快点投降吧！ Day 1 考试了。 10min T1 ,20min 打了 T2 的暴力，发现不会就跑了、看到 T3 一眼计算几何，不会，去看 T4。看数据范围，感觉是网络流。大概这个时候已经 1hour 了。然后挣扎。觉得不能最大流&#xf…...

编程日记 2023/3/10 2:33:17

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...

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Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务中文乱码问题： 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先，我们需要创建环境，安装必要的依赖，然后…...

编程新知 2025/7/8 3:58:36

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2025/7/8 7:08:25

Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版

前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接任务一开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务任务二修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

编程新知 2025/7/8 0:34:21

【Java学习笔记】Arrays类

Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...

编程新知 2025/6/21 5:38:34