信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE
本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令,以设定的速度持续运行

上图中,在M100的上升沿,执行A_VELMOVE指令。
A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0
HD100输入参数起始地址 ,HD118输入参数末尾地址
HD100~HD103,双精度浮点数(64位),目标速度
HD104~HD107,双精度浮点数(64位),目标加速度
HD108~HD111,双精度浮点数(64位),目标减速度
HD112~HD115,双精度浮点数(64位),目标加加速度
HD116,无符号16位整数,持续更新。
HD117,保留
HD118,缓存模式
以下是输出参数
D100--指令错误码
M101--是否指令执行完成
M102--是否指令正在执行中
M103--是否指令正在控制
M104--是否指令被中断
M105--是否指令执行错误
K0--轴号为0
相关文章:
信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE
本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令,以设定的速度持续运行 上图中,在M100的上升沿,执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 ,HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数(64位&am…...
【专项训练】分治、回溯
分治、回溯其实就是递归,只是是递归的一个细分,是一种特殊的递归 碰到一个题目,你就找他的重复性 最近重复性:根据重复性怎么构造以及如何分解,包括:分治、回溯 最优重复性:动态规划 本质:找重复性、分解问题、组合子问题的结果 回溯:试错! 50. Pow(x, n) https:…...
Linux上安装配置ZooKeeper
Linux上安装配置ZooKeeper 下载压缩文件 将压缩文件拷贝到指定目录下 执行命令 tar -zxvf [apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz] -C [/opt/module/]注:第一个括号里面是压缩文件名称,第二个括号里面是解压到指定的目录 进入到解压后的文件夹当中&am…...
idea leetcode插件无法登录
em 2022某天 leetcode-cn.com 改为了 leetcode.cn so , 如果是版本比较老idea leetcode插件, 就无法使用了. 因为用的旧域名 先说解决办法: 2.0 先把旧版本卸载了 2.1 ideaplugin官网找到本地idea版本下可安装的最高版本的leetcode.cn 假设是 leetcode-editor-6.9.zip 2.2 下…...
VR会议不断升级,为商务会谈打造云端洽谈服务!
VR会议不断升级,为商务会谈打造云端洽谈服务。在商务合作中,对客户需求的理解以及与客户讲解方案都需要建立在一个有效的沟通上,因此VR会议的用武之地就有了,以VR全景技术为核心,通过同屏互动和全景通信技术࿰…...
Ubuntu系统开机自动挂载NTFS硬盘【超实用】
由于跑深度学习实验(图像分割)f非常消耗内存,系统盘sda1内存小,配置了一个大容量得出NTFS机械盘,网上招了一些资料如何挂在,但是每次开机得手动挂载一遍才能使用硬盘,非常不方便,还容易造成数据丢失。 Step…...
淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。
淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。 文章目录淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。本文导读1.分库分表2.数据冗余3.异步复制4.读写分离总结本文导读 淘宝的数据库架构设计采用了分布式数据库技术,通过…...
训练自己的GPT2-Chinese模型
文章目录效果抢先看准备工作环境搭建创建虚拟环境训练&预测项目结构模型预测续写训练模型遇到的问题及解决办法显存不足生成的内容一样文末效果抢先看 准备工作 从GitHub上拉去项目到本地,准备已训练好的模型百度网盘:提取码【9dvu】。 gpt2对联训…...
springcloud3 fegin服务超时的配置和日志级别的配置2
一 fegin的概述 1.1 fegin的默认超时时间 默认fegin客户端只等待1秒钟,超过1秒钟,直接会返回错误。 1.2 架构图 1.2.1 说明 1.2.2 启动操作 1.先启动9001,9002 eureka 2.启动9003 服务提供者 3.启动9006消费者 1.3 情况验证 1.3.1 正常默认情…...
华为机试 HJ48 从单向链表中删除指定值的节点
题目链接 描述 输入一个单向链表和一个节点的值,从单向链表中删除等于该值的节点,删除后如果链表中无节点则返回空指针。 链表的值不能重复。 构造过程,例如输入一行数据为: 6 2 1 2 3 2 5 1 4 5 7 2 2 则第一个参数6表示输入总共6个节点&a…...
华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度
华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度 文章目录华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度一、题目描述二、方法一 Java lastIndexOf() 方法三、方法二 Java split()方法使用Java的lastIndexOf()和split()解决求取方法字符串最后一个单词的长度的问题 一、题目描述 计算字符串最…...
从入门到精通MongoDB数据库系列之二:深入了解MongoDB基本概念文档、集合、数据库、数据类型、MongoDB shell
从入门到精通MongoDB数据库系列之二:深入了解MongoDB基本概念文档、集合、数据库、数据类型、MongoDB shell 一、MongoDB基本概念二、文档三、集合1.动态模式2.命名四、数据库五、MongoDB shell1.运行shell2.连接远程MongoDB数据库3.shell中的基本操作六、数据类型1.基本数据类…...
前端实用技巧,JS压缩、美化、JS混淆加密
作为一名前端开发者,关注JavaScript代码的安全性和隐私性,或者需要对JavaScript代码进行美化、格式化、压缩等操作,帮助你提高开发效率和代码质量,利用一个好的工具非常重要。 如果不想让自己的代码被恶意篡改和盗用,作…...
synchronized轻量级锁优化
synchronized优化轻量级锁 使用场景 如果一个对象虽然有多个线程访问,但多线程访问时间是错开的,也就是没有竞争,那么可以使用轻量级锁优化; 原理 1、每个线程的栈帧中有锁记录 包括:记录锁对象的地址Object refer…...
python 日期转换 日期字符相关
python中时间日期格式化符号: import datetime # Fri, 24 Feb 2023 22:23:18 0000 ret datetime.datetime.strptime("Fri, 24 Feb 2023 22:23:18 0000", "%a, %d %b %Y %H:%M:%S %z").strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") print(ret)%y …...
使用sm4js进行加密和国密sm4的总结
最近在开发过程中,用到了sm4国密加密,因为之前没有用过,所以就想总结一下。 先说一下怎么安装使用(vue项目) 1、先安装sm4js npm i sm4js在package.json中显示sm4js的版本如下: "dependencies&quo…...
c语言面试题目整理
1、static有什么用途? 在C语言中,static主要定义全局静态变量,定义局部静态变量,定义静态函数 限制变量的作用域,设置变量的存储域。 static 关键字主要有两种作用: 第一,为某特定数据类型或对…...
【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第三篇:初探BLUE ALSA应用开发
概述 BlueALSA(Bluetooth Audio ALSA)是一种将蓝牙音频设备连接到 ALSA 音频系统的桥接程序。它提供了一个蓝牙音频设备的 ALSA 插件,允许使用 ALSA API 直接从蓝牙音频设备读取和写入音频数据,从而使得蓝牙音频设备能够以与其他 ALSA 兼容设备相同的方式工作。 BlueALSA …...
C++基础了解-21-C++ 继承
C 继承 一、C 继承 面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类,这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做,也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。 当创建一个类时,不需要重新编写新的…...
To_Heart—游记——NOI 春季测试
快点投降吧! Day 1 考试了。 10min T1 ,20min 打了 T2 的暴力,发现不会就跑了、 看到 T3 一眼计算几何,不会,去看 T4。看数据范围,感觉是网络流 。大概这个时候已经 1hour 了。 然后挣扎。觉得不能最大流…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...
macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台(Launchpad)多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显,都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
cf2117E
原题链接:https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景: 给定两个数组a,b,可以执行多次以下操作:选择 i (1 < i < n - 1),并设置 或,也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
2021-03-15 iview一些问题
1.iview 在使用tree组件时,发现没有set类的方法,只有get,那么要改变tree值,只能遍历treeData,递归修改treeData的checked,发现无法更改,原因在于check模式下,子元素的勾选状态跟父节…...
用docker来安装部署freeswitch记录
今天刚才测试一个callcenter的项目,所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...
Java毕业设计:WML信息查询与后端信息发布系统开发
JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发,实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构,服务器端使用Java Servlet处理请求,数据库采用MySQL存储信息࿰…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中,push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式,它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人,点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置,详见说明文档 成功后,记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
C#学习第29天:表达式树(Expression Trees)
目录 什么是表达式树? 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持: 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...
