信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE
本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行
上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。
A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0
HD100输入参数起始地址 ，HD118输入参数末尾地址
HD100~HD103,双精度浮点数（64位），目标速度
HD104~HD107,双精度浮点数（64位），目标加速度
HD108~HD111,双精度浮点数（64位），目标减速度
HD112~HD115,双精度浮点数（64位），目标加加速度
HD116,无符号16位整数，持续更新。
HD117,保留
HD118,缓存模式
以下是输出参数
D100--指令错误码
M101--是否指令执行完成
M102--是否指令正在执行中
M103--是否指令正在控制
M104--是否指令被中断
M105--是否指令执行错误
K0--轴号为0
相关文章：
信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE
本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行 上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 ，HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数（64位&am…...
【专项训练】分治、回溯
分治、回溯其实就是递归，只是是递归的一个细分，是一种特殊的递归 碰到一个题目，你就找他的重复性 最近重复性：根据重复性怎么构造以及如何分解，包括：分治、回溯 最优重复性：动态规划 本质：找重复性、分解问题、组合子问题的结果 回溯：试错！ 50. Pow(x, n) https:…...
Linux上安装配置ZooKeeper
Linux上安装配置ZooKeeper 下载压缩文件 将压缩文件拷贝到指定目录下 执行命令 tar -zxvf [apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz] -C [/opt/module/]注：第一个括号里面是压缩文件名称，第二个括号里面是解压到指定的目录 进入到解压后的文件夹当中&am…...
idea leetcode插件无法登录
em 2022某天 leetcode-cn.com 改为了 leetcode.cn so , 如果是版本比较老idea leetcode插件, 就无法使用了. 因为用的旧域名 先说解决办法: 2.0 先把旧版本卸载了 2.1 ideaplugin官网找到本地idea版本下可安装的最高版本的leetcode.cn 假设是 leetcode-editor-6.9.zip 2.2 下…...
VR会议不断升级，为商务会谈打造云端洽谈服务！
VR会议不断升级，为商务会谈打造云端洽谈服务。在商务合作中，对客户需求的理解以及与客户讲解方案都需要建立在一个有效的沟通上，因此VR会议的用武之地就有了，以VR全景技术为核心，通过同屏互动和全景通信技术࿰…...
Ubuntu系统开机自动挂载NTFS硬盘【超实用】
由于跑深度学习实验(图像分割)f非常消耗内存，系统盘sda1内存小，配置了一个大容量得出NTFS机械盘，网上招了一些资料如何挂在，但是每次开机得手动挂载一遍才能使用硬盘，非常不方便，还容易造成数据丢失。 Step…...
淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。
淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。 文章目录淘宝十年资深架构师吐血总结淘宝的数据库架构设计和采用的技术手段。本文导读1.分库分表2.数据冗余3.异步复制4.读写分离总结本文导读 淘宝的数据库架构设计采用了分布式数据库技术，通过…...
训练自己的GPT2-Chinese模型
文章目录效果抢先看准备工作环境搭建创建虚拟环境训练&预测项目结构模型预测续写训练模型遇到的问题及解决办法显存不足生成的内容一样文末效果抢先看 准备工作 从GitHub上拉去项目到本地，准备已训练好的模型百度网盘：提取码【9dvu】。 gpt2对联训…...
springcloud3 fegin服务超时的配置和日志级别的配置2
一 fegin的概述 1.1 fegin的默认超时时间 默认fegin客户端只等待1秒钟，超过1秒钟，直接会返回错误。 1.2 架构图 1.2.1 说明 1.2.2 启动操作 1.先启动9001,9002 eureka 2.启动9003 服务提供者 3.启动9006消费者 1.3 情况验证 1.3.1 正常默认情…...
华为机试 HJ48 从单向链表中删除指定值的节点
题目链接 描述 输入一个单向链表和一个节点的值，从单向链表中删除等于该值的节点，删除后如果链表中无节点则返回空指针。 链表的值不能重复。 构造过程，例如输入一行数据为: 6 2 1 2 3 2 5 1 4 5 7 2 2 则第一个参数6表示输入总共6个节点&a…...
华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度
华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度 文章目录华为机试 HJ1 字符串最后一个单词的长度一、题目描述二、方法一 Java lastIndexOf() 方法三、方法二 Java split()方法使用Java的lastIndexOf()和split()解决求取方法字符串最后一个单词的长度的问题 一、题目描述 计算字符串最…...
从入门到精通MongoDB数据库系列之二：深入了解MongoDB基本概念文档、集合、数据库、数据类型、MongoDB shell
从入门到精通MongoDB数据库系列之二：深入了解MongoDB基本概念文档、集合、数据库、数据类型、MongoDB shell 一、MongoDB基本概念二、文档三、集合1.动态模式2.命名四、数据库五、MongoDB shell1.运行shell2.连接远程MongoDB数据库3.shell中的基本操作六、数据类型1.基本数据类…...
前端实用技巧，JS压缩、美化、JS混淆加密
作为一名前端开发者，关注JavaScript代码的安全性和隐私性，或者需要对JavaScript代码进行美化、格式化、压缩等操作，帮助你提高开发效率和代码质量，利用一个好的工具非常重要。 如果不想让自己的代码被恶意篡改和盗用，作…...
synchronized轻量级锁优化
synchronized优化轻量级锁 使用场景 如果一个对象虽然有多个线程访问，但多线程访问时间是错开的，也就是没有竞争，那么可以使用轻量级锁优化； 原理 1、每个线程的栈帧中有锁记录 包括：记录锁对象的地址Object refer…...
python 日期转换 日期字符相关
python中时间日期格式化符号： import datetime # Fri, 24 Feb 2023 22:23:18 0000 ret datetime.datetime.strptime("Fri, 24 Feb 2023 22:23:18 0000", "%a, %d %b %Y %H:%M:%S %z").strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") print(ret)%y …...
使用sm4js进行加密和国密sm4的总结
最近在开发过程中，用到了sm4国密加密，因为之前没有用过，所以就想总结一下。 先说一下怎么安装使用（vue项目） 1、先安装sm4js npm i sm4js在package.json中显示sm4js的版本如下： "dependencies&quo…...
c语言面试题目整理
1、static有什么用途？ 在C语言中，static主要定义全局静态变量，定义局部静态变量，定义静态函数 限制变量的作用域，设置变量的存储域。 static 关键字主要有两种作用： 第一，为某特定数据类型或对…...
【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第三篇：初探BLUE ALSA应用开发
概述 BlueALSA（Bluetooth Audio ALSA）是一种将蓝牙音频设备连接到 ALSA 音频系统的桥接程序。它提供了一个蓝牙音频设备的 ALSA 插件，允许使用 ALSA API 直接从蓝牙音频设备读取和写入音频数据，从而使得蓝牙音频设备能够以与其他 ALSA 兼容设备相同的方式工作。 BlueALSA …...
C++基础了解-21-C++ 继承
C 继承 一、C 继承 面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。 当创建一个类时，不需要重新编写新的…...
To_Heart—游记——NOI 春季测试
快点投降吧！ Day 1 考试了。 10min T1 ,20min 打了 T2 的暴力，发现不会就跑了、 看到 T3 一眼计算几何，不会，去看 T4。看数据范围，感觉是网络流 。大概这个时候已经 1hour 了。 然后挣扎。觉得不能最大流…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
Java面试专项一-准备篇
一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程：首先由HR先筛选一部分简历后，在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如：Boss直聘（招聘方平台） 直接按照条件进行筛选 例如：…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享 文件木马：https://w…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中，附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置，它们相互配合，确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中，这些概念容易让人混淆，但深入理解它们的作用和联…...
第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践
7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中，可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中，必须做到： 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期（从入口到数据库执行）&#…...
保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！
目录 补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现 内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示 逐帧…...