6，串口编程———通过串口助手发送数据，控制led亮灭

//功能：串口助手每次发送数据格式：@0000&

// 第二个字节控制LED1亮灭

// 第三个字节控制LED2亮灭

// 第四个字节控制LED3亮灭

// 第无个字节控制LED4亮灭

//要求：代码能够一直运行，能够接收多字节数据

上节讲了串口的基本发送接收数据，本节应用一下。

以上功能可写成这样：发送和接收数据的解析函数：

void DataAnaly(void)
{if(usart1flag == 1){if(Usart1buff[0]== '@' && Usart1buff[Usart1len-1]== '&'){if(Usart1buff[1]=='1')LED1(1);elseLED1(0);	if(Usart1buff[2]=='1')LED2(1);elseLED2(0);if(Usart1buff[3]=='1')LED3(1);elseLED3(0);if(Usart1buff[4]=='1')LED4(1);elseLED4(0);memset(Usart1buff,0,10);Usart1len=0;usart1flag=0;}else{memset(Usart1buff,0,10);Usart1len=0;usart1flag=0;}}}

因为功能要求代码能够一直运行，所以一般会想到把上面这个功能函数写在while(1)循环里，但是如果写在while(1)循环中，只有发数据，while循环才会跑起来，不发的话，程序会一直卡死在接收数据这里，while循环里的其他数据就不能运行了，所以要使用中断。因为在接受数据这导致其他数据不能运行，所以要使用接收中断。

1，在上节的usart.c中的void Usart_Init(void){ }函数里加一行代码，开启接收函数中断源

  //开启串口1接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 

2，在usart.c写中断服务函数

uint8_t Usart1buff[10] = {0};
uint16_t Usart1len 		 = 0;
uint8_t  usart1flag 	 = 0;//中断服务函数按键1  不用在.h中声明 不用在main函数中调用了 
void USART1_IRQHandler(void)
{//检查指定usart中断(接收中断)发生与否if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){//将接收到的数据保存在Usart1buff[10]数组中Usart1buff[Usart1len] =  USART_ReceiveData(USART1);if(Usart1buff[Usart1len] == '&'){//判断数据是否接受完毕usart1flag=1;}//只要接收到数据就会发生中断//因为中断一直在发生，所以数据要往后偏移Usart1len++;//清除 USARTx 的中断待处理位USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}

3，在usart.c写解析函数，然后在usart.h中声明函数（省略）

void DataAnaly(void)
{//如果数据接收正确，执行对应程序if(usart1flag == 1){if(Usart1buff[0]== '@' && Usart1buff[Usart1len-1]== '&'){if(Usart1buff[1]=='1')LED1(1);elseLED1(0);	if(Usart1buff[2]=='1')LED2(1);elseLED2(0);if(Usart1buff[3]=='1')LED3(1);elseLED3(0);if(Usart1buff[4]=='1')LED4(1);elseLED4(0);//将Usart1buff所指向的内存区域的前10个字节设置为0，清除memset(Usart1buff,0,10);Usart1len=0;usart1flag=0;}//如果数据接收不正确，清除接收输入的数据的数组，数组长度和标志位清零else{memset(Usart1buff,0,10);Usart1len=0;usart1flag=0;}}}

4，在主函数的while循环里调用函数，写以下代码，然后执行代码看现象，可看到本功能执行的同时，while循环里的写的其他功能代码也可以实现（例如写的按键控制灯也能正常执行），没有发生阻塞现象。