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车联网安全入门——ICSim模拟器使用

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/139398209 2025/5/16 23:27:07

文章目录

车联网安全入门——ISCim模拟器使用
- 介绍
- - - 主要特点：
    - 使用场景：
- 安装
- 使用
- - 捕获can流量
  - - candump
    - cansniffer
    - wireshark
    - SavvyCAN
    - - 主要特点：
      - 使用场景：
  - 重放can报文
  - - cansend
    - SavvyCAN
- 总结

车联网安全入门——ISCim模拟器使用

🚀🚀最近对于车联网安全非常有兴趣，但是不知道怎么入门，无意间发现了ICSim，可以用来简单模拟一下汽车，学习了一段时间后决定写一下笔记，怕自己学完就忘记了（仅供学习参考）。

介绍

🚀🚀ICSim 是一个用于模拟车辆仪表集群的工具，专门为 SocketCAN 设计。SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。

主要特点：

仪表集群模拟：ICSim 可以模拟车辆仪表盘，包括速度表、转速表、燃油表等。这对于开发和测试基于 CAN 总线的汽车电子系统非常有用。
与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。
教育和开发：它是汽车网络和协议学习的一个极佳工具，可以帮助工程师、研究人员和学生理解 CAN 总线的工作原理和应用。

使用场景：

软件开发：在开发车辆电子控制单元（ECU）时，可以使用 ICSim 进行初步测试，而无需实际的车辆硬件。
教学和培训：提供一个虚拟的车辆环境，便于教学 CAN 总线通信。
调试和验证：与实际车辆硬件的连接前，先在模拟环境中验证通信和功能。
项目地址如下所示：

zombieCraig/ICSim: Instrument Cluster Simulator (github.com)

安装

🚀🚀安装过程比较简单，首先是安装依赖：

 sudo apt-get updatesudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils

🚀🚀然后克隆项目

git clone https://github.com/zombieCraig/ICSim.git

🚀🚀之后就是编译项目了：

cd ICSim
make

🚀🚀编译成功之后应该会多出这两个文件，这两个文件就是我们最后需要用到的程序，一个是仪表盘（icsim），一个是遥控器（control）。

在这里插入图片描述

使用

🚀🚀我们每次使用之前，都需要运行一下setup_vcan.sh程序，程序主要内容就是启用一个can0网络接口设备，我们可以输入ifconfig查看。

sudo modprobe can
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

在这里插入图片描述

🚀🚀接下来就是启动模拟程序了，输入以下命令即可启动程序，我们就可以开始控制我们的仪表盘了，我把所有的命令都放在下方表格里面，当然了，也可以接入手柄进行操作。

./icsim vcan0 & 
./controls vcan0 &

在这里插入图片描述

🚀🚀这边需要注意的是，左shift代表的是键盘左边的shift键，右shift代表的是键盘右边的shift键。

功能	按键
加速	上方向键
左转向	左方向键
右转向	右方向键
开/关左车门（前）锁	右/左shift+A
开/关右车门（前）锁	右/左shift+B
开/关左车门（后）锁	右/左shift+X
开/关右车门（后）锁	右/左shift+Y
开启所有车门锁	右shift+左shift
关闭所有车门锁	左shift+右shift

捕获can流量

candump

🚀🚀相信大家通过上面的步骤以及可以开始玩起来了，但是我们最终目的是为了学习，所以接下来我们来捕获我们的can流量。

🚀🚀我们输入下面的命令即可捕获我们的can流量，会以日志文件的方式保存下来（是哪个可怜的小朋友六一儿童节还在Kali，原来是我😂😂😂😂）

candump -l vcan0

在这里插入图片描述

🚀🚀报文的格式大概如下所示，前面是时间戳，后边是设备，最后就是我们的can报文，分为ID和数据，以#分割，这里先不详细介绍can报文的格式，后面可能专门写一篇文章，因为这篇文章主要介绍工具安装和使用。

(1717310792.256458) vcan0 294#040B0002CF5A003B
(1717310792.256509) vcan0 21E#03E8374522063E
(1717310792.256514) vcan0 183#0000000B0000103D
(1717310792.258528) vcan0 143#6B6B00FF
(1717310792.260244) vcan0 095#800007F400000026
(1717310792.262201) vcan0 166#D0320036
(1717310792.263237) vcan0 244#0000000120

cansniffer

🚀🚀cansniffer能够动态显示我们的can报文变化状态，对于can报文的逆向起到很大的帮助作用，使用命令如下所示：

在这里插入图片描述

🚀🚀一直在变化的会显示为红色，所以可以快速的定位can报文，比如当你开门的时候，就会多出来一条can报文，就很便于我们寻找can报文。（当然这不是cansniffer的完整功能，比如筛选功能就没展示，只是我们后面有强大的GUI工具，所以这里就不介绍了😂😂。）

wireshark

🚀🚀这个可太经典了，可以说流量分析必备了，但是分析CAN报文，我们有更专业的工具，但是不可否认wireshark非常的好用，每次打开都是一场酣畅淋漓的流量分析！！！

SavvyCAN

🚀🚀SavvyCAN 是一个功能强大的 CAN 总线分析工具，主要用于捕获、分析和记录 CAN 总线数据。它提供了一个图形用户界面，使用户可以直观地查看和分析 CAN 网络中的数据。

主要特点：

数据捕获：可以实时捕获 CAN 总线上的数据帧，并将其显示在用户界面中。
数据分析：提供多种分析工具，帮助用户理解和解析 CAN 数据。例如，数据过滤、信号解码和图形化显示。
数据记录和回放：能够记录 CAN 数据到文件，并可以在以后回放，以便于调试和验证。
与硬件兼容：支持多种 CAN 硬件接口，如 USB-CAN 适配器，兼容性广泛。
多平台支持：可以在 Windows、Linux 和 macOS 系统上运行。

使用场景：

实时监控：在车辆运行时实时监控 CAN 总线数据，帮助诊断和调试车辆系统。
数据记录：记录长时间的 CAN 总线活动，用于后期分析和验证。
协议逆向工程：分析未知的 CAN 协议和数据帧格式，进行逆向工程。
系统调试：与其他 CAN 工具一起使用，如 ICSim，进行系统级别的调试和验证。

🚀🚀这个工具肥肠好用，也是开源工具，这里给出项目地址，collin80/SavvyCAN: QT based cross platform canbus tool (github.com)这些工具我都star了，因为非常好用。这个软件分为windows和Linux，这边建议大家使用Linux，因为ICSim安装在LInux，到时候我们需要接入ICSim玩波大的，哈哈哈！！！！当然了，再安装一个到windows静态分析也是很不错的。

🚀🚀但是这个在Linux安装有点复杂，需要自己编译一下，这里给出安装步骤，然后需要用到的文件我也放网盘里面便于大家下载。

！！！！！破案了哥们，新版有BUG，快回到2.13.！！！！！！

cd ~
# 克隆项目
git clone https://github.com/collin80/SavvyCAN.git
# 进入项目
cd SavvyCAN
# 使用qt编译，这里大家尽量选择5.14，因为qt版本太高可能不兼容（以自己的路径为准）
~/Qt/5.14/gcc_64/bin/qmake
# 编译，要很久
make

🚀🚀QT链接：https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
🚀🚀安装qt的话，大家直接安装到一个目录就行（断网安装不用注册），比如我的是/home/kali/QT/，所以我编译SavvyCAN的时候使用的命令就是：

~/QT/5.14.2/gcc_64/bin/qmake

🚀🚀编译之后就开始连接我们的can设备了，下方图示很清楚了，就不再赘述了。

在这里插入图片描述

🚀🚀然后我们选择逆向工具里面的sniffer，就会发现和之前那个命令行工具cansniffer很相似，这个的话，红色是无规律变化，绿色是有规律变化，下方还能过滤报文，非常好用哈！

在这里插入图片描述

重放can报文

🚀🚀这里就需要使用另外一个命令行工具了，当然万能的SavvyCAN也能做到，接下来我就以重放攻击车门和转向灯为例，向大家展示一下。

cansend

🚀🚀输入如下命令，左前方车门便被打开。

cansend vcan0 19B#00000E000000

在这里插入图片描述

SavvyCAN

🚀🚀本来SavvyCAN有一个发送帧的功能，但是好像最近用不了了，我到时候看看老版的行不行。

在这里插入图片描述

！！！！！破案了哥们，原来是新版有BUG，快回到2.13！！！！！！
🚀🚀左转向灯打开了

在这里插入图片描述

🚀🚀然后这是重放报文攻击，是可以工作的，可以看到车门被我们打开了。

在这里插入图片描述

总结

🚀🚀本来准备写一点点的，结果写着写着就变多了，关键还没写完。主要是那个新版BUG卡我好久，那这篇文章就到这里了，后面的教程等我慢慢出（也可能没了，哈哈哈哈哈）。

参考：
【车联网安全-把玩汽车安全模拟器ICSim】 https://www.bilibili.com/video/BV1GF411K7iY/?share_source=copy_web&vd_source=17a2a1683f073ac2c4790f01f8992380

Hacking All The Cars - CAN总线逆向-安全客 - 安全资讯平台 (anquanke.com)

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车联网安全入门——ISCim模拟器使用

介绍

主要特点：

使用场景：

安装

使用

捕获can流量

candump

cansniffer

wireshark

SavvyCAN

主要特点：

使用场景：

重放can报文

cansend

SavvyCAN

总结

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