Bev 车道标注方案及复杂车道线解决
文章目录
- 1. 数据采集方案
- 1.1 传感器方案
- 1.2 数据同步
- 2. 标注方案
- 2.1 标注注意项
- 2.2 4d 标注(时序)
- 2.2.1 4d标签制作
- 2.2.2 时序融合的作用
- 2.2.2.1 时序融合方式
- 2.2.2.2 时序融合难点
- 2.2.2.2 时序实际应用情况
- 3. 复杂车道线解决
- 3.1 split 和merge车道线的解决
- 3.2 大曲率或U形车道线的解决
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