Bev 车道标注方案及复杂车道线解决

文章目录 1. 数据采集方案1.1 传感器方案1.2 数据同步2. 标注方案2.1 标注注意项2.2 4d 标注(时序)2.2.1 4d标签制作2.2.2 时序融合的作用2.2.2.1 时序融合方式2.2.2.2 时序融合难点2.2.2.2 时序实际应用情况3. 复杂车道线解决3.1 split 和merge车道线的解决3.2 大曲率或U形车道…...

1 echart是页面的子组件， 2 页面有多个echart 3 将多个echart下载为base64图片 // 子组件 echart，要保存echartconst chart this.$echarts.init(this.$refs.chart, light) this.chartData chart; //保存数据，供父组件alarmReport调用(th…...

在公安和公共安全领域，视频图像信息的应用日益广泛，尤其是在监控、安防和应急指挥等方面。为了实现视频信息的有效传输、接收和处理，GA/T 1400和GB/T 28181这两个协议被广泛应用。虽然两者都服务于视频信息处理的目的，但它们在实际…...

前言：这是白杨SEO公号原创第533篇。为什么想到写这个？因为很多白杨SEO朋友在做小红书遇到这样或那样的问题来问我，所以我把一些问得较多的常见热门问题整理写出来，有需要的可以随时查看，收藏与分享。图片在公众号白杨S…...

目录 CPU压测 内存压测 本文主要是编写了shell脚本，对Linux系统进行CPU和内存的压测。 CPU压测 [rootlocalhost ~]# cat cpu_stress_test.sh #!/bin/bash # 定义压测CPU的函数 function test_cpu() { # 初始化时间变量 local time # 获取参数 while geto…...

远程连接服务器是当代计算机技术中一个非常重要的功能，在各种领域都有广泛的应用。本文将重点介绍如何使用Linux系统进行远程连接服务器操作。 SSH协议 远程连接服务器最常用的方式是使用SSH（Secure Shell）协议。SSH是一种网络协议&#xff…...

I. Java 应用部署 A. 容器化部署 Docker 的简介及其优势 Docker是一种开源的容器化技术，它可以将应用及其依赖打包在一起作为一个可运行的独立单元进行运行。Docker的主要优势包括以下几点： 便携性：无论在哪种环境下，只要安装了Docker，就可以运行Docker容器。 一致性：…...

问题 在conda安装cuda环境时 mamba install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda12.1 -c pytorch -c nvidia -y mamba install nvidia/label/cuda-12.1.0::cuda安装的envs/xxx/lib/libcudart.so 会link到错的 如果手动修复太复杂，我写了一个脚本自动修复…...

常见问题？ 1.linux重启服务 端口被占用如何解决？ 查看某个端口被占用的进程 netstat -tulnp | grep :23454 强制杀死进程 kill -9 1776 重启服务即可...

0.环境 Confluence也是比较吃运存了，我建议运行运存给到4g或者4g以上就可以了，核数可以给到1核或以上 我部署在centos7.9操作系统上，ip地址为：192.168.6.1，yum仓库使用的是自己的镜像文件，本章所有使用到…...

前言 笔者开始学习数据结构了,虽然笔者已经会用了,不管是C 中的stl亦或是Java 中的集合,为了算法比赛多少都突击过,但只知其然而不知其所以然,还是会限制发展的,因此,笔者写下这篇博客.内容是手搓一个顺序表.顺带加一点异常的使用,大伙看个乐子就好了.有错误直接私信喷我就好了…...

前言： IVI市场的复杂性急剧增加，而TimeToMarket在几代产品中从5年减少到2-3年。Tier1正在接近开放系统的模型（用户可以安装应用程序），从专有/关闭源代码到标准接口/开放源代码，从软件堆栈对系统体系结构/应用层/系统验证和鉴定的完全所有权，越来越依赖第三方中间件和平…...

onMeasureSize和PlaceChildren onMeasureSize和PlaceChildren 说明官方使用示例参考资料 onMeasureSize和PlaceChildren 说明 在Android开发中View的测量onMeasure和布局onLayout是自定义组件必备的两个方法，HarmonyOS对自定义布局也提供了两个方法： on…...

管理和维护组件库是一个关键的任务，因为它直接关系到产品的稳定性和功能的实现。以下是一些有效的方法来管理和维护组件库： 创建清晰的命名和文件结构：为每个组件分配一个有意义的名称，并根据功能和类型进行有层次的分类。确保文件…...

简介： 在图像处理中，有时候我们需要将PNG格式的图像文件转换为JPEG格式。本篇博客将介绍如何使用Python编程语言和wxPython图形用户界面库，以及Pillow图像处理库来实现这一转换过程。通过本文的指导，您将学习如何快速将指定文件夹…...

一 spark sql基础 1.1 Dataframe 1.介绍： DataFrame也是一个分布式数据容器。然而DataFrame更像传统数据库的二维表 格，除了数据以外，还掌握数据的结构信息，即schema。同时，与Hive类似，DataFrame也支 持…...

这是一篇测试文章请忽略 这是测试的文字，如有打扰请谅解。稍后测试完毕会删除 ‍ ‍ 测试代码块 ‍ public static void main(String[] args){System.out.println("Hello, World!"); } aaa...

卡方分布 简介 卡方分布是一种连续概率分布，常用于统计学中进行假设检验。它描述了在独立抽样中，每个样本的平方偏差之和的分布。卡方分布的形状由其自由度 (df) 参数决定，自由度越大，分布越平缓。 参数 卡方分布用两个参数来…...

这一节，我们学习常用的音频的格式 AAC，重点是掌握 AAC的传输格式 ADTS 头部的信息，目的是 ： 当音频数据有问题的时候，如果是AAC的编码，在分析 头部信息的时候能够根据头部信息 判断问题是否出现在 头部。 A…...

数据资源入表的具体场景是怎样的？如何应对数据资源入表难点？ 6月5日，即周三晚19:00，讲师-星光数智首席数据架构师 魏战松将继续带来关于《数据要素资产运营》的主题直播，为大家拆解数据资源入表的具体案例。 ​累计77…...