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【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

news 2025/9/17 5:20:18

0.论文

论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1

通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。

FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡等，针对这个几个部分进行总结。

1.运动跟踪

这里运动跟踪主要用的深度学习的网络结构，训练所有场景帧间的场景流，就可以预测出两帧间平移与旋转的变化， $\Delta x,\Delta y, \Delta z,\Delta \theta$ 。分别表示中心点的三维坐标点移动偏差，以及角度的偏差。

【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

0.论文论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1 通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。 FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡…...

编程日记 2024/6/5 5:11:41

python长方形周长面积 2024年3月青少年编程电子学会python编程等级考试二级真题解析

目录 python长方形周长面积一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料 1、蓝桥杯比赛 2、考级资料 3、其它资料 python长方形周长面积 2024年3月 python编程等级考试级编程题一、…...

编程日记 2024/6/5 5:10:40

C#WPF数字大屏项目实战02--主窗体布局

1、主窗体起始属性设置有关属性如下： WindowStyle"None"-》无边框 AllowsTransparency"True" -》允许透明 WindowStartupLocation"CenterScreen"-》启动时位于屏幕中间 FontFamily"Microsoft YaHei"-》字体微软雅黑 …...

编程日记 2024/6/5 5:08:38

【STM32】STM32F103C6T6标准外设库

1、标准外设库获取第一步，首先获取标准外设库，可以从官网进行下载。 https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html 根据自己的型号选择不同的系列，我这里选择是STM32F1系列下载最新版本V3.6&a…...

编程日记 2024/6/5 5:07:37

【学习笔记】Windows GDI绘图(十一)Graphics详解(下)

文章目录 Graphics的方法Graphics.FromImageSetClip设置裁切区域IntersectClip更新为相交裁切区域TranslateClip平移裁切区域IsVisible判断点或矩形是否在裁切区域内MeasureCharacterRanges测量字符区域MeasureString测量文本大小MultiplyTransform矩阵变换 Graphics的方法 Gr…...

编程日记 2024/6/5 5:06:36

win10环境下nodejs安装过程

打开 https://nodejs.org/en/官网下载node.js 2.下载完成后的安装文件为node-v16.16.0-x64.msi，双击进行安装即可。 3.一直默认安装，记得可以更改安装路径 4.其他不用打勾，一直next，安装完成即可。 5.安装完成后，wi…...

编程日记 2024/6/5 5:05:35

亚信安慧AntDB：卓越的拓展性和灵活性

在当今这个信息爆炸的时代，企业对数据处理的需求不断增长，传统的数据库系统往往难以应对海量数据的存储和处理挑战。然而，随着亚信安慧AntDB的出现，解决这一难题的曙光终于出现在眼前。AntDB不仅仅具备了高吞吐、高并发、高性能的…...

编程日记 2024/6/5 5:03:32

【计算机毕设】基于SpringBoot的中小企业设备管理系统设计与实现 - 源码免费（私信领取）

免费领取源码 ｜ 项目完整可运行 ｜ v：chengn7890 诚招源码校园代理！ 1. 研究目的在中小企业中，设备管理是确保生产和运营效率的重要环节。传统的设备管理通常依赖于手工记录和人工管理，容易导致数据不准确、…...

编程日记 2024/6/5 5:02:31

每日一练 - BGP配置中的认证方法

01 真题题目在 BGP 配置中使用认证,应该如何配置? A.一对 BGP 对等体之间必频使用相同的 MD5 PASSWORD B.同一个 AS 内的所有路由器都必须使用相同的 password C.一台路由器上的所有 BGP 对等体都必频使用相同的 password D.一对 BGP 对等体之间必须使用相同的明文 passwo…...

编程日记 2024/6/5 5:01:30

人机交互中的阴差阳错

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。它旨在设计和实现使人们能够与计算机系统进行有效交互的方法和技术。人机交互领域研究的热门话题之一就是人工智能。另一个热门话题就是增强现实（Augmented Reality）和虚拟现实（Virtual R…...

编程日记 2024/6/5 4:59:27

个人网站建设方案书

个人网站建设方案书一、项目背景随着互联网的迅猛发展，个人网站已经成为展示个人能力、情感表达的重要平台。无论是个人品牌推广，还是个人作品展示，个人网站都能够为个人提供一个独特的展示空间。因此，建设一个个人网站已经成为…...

编程日记 2024/6/5 4:58:26

IIS7整合Tomcat9服务器，并搭建ASP+PHP+JSP完整运行环境

本文以Windows Vista系统为例，详细讲解IIS7整合Tomcat服务器，同时支持ASPPHPJSP三种Web动态网页技术的方法。 Vista系统自带的IIS版本为7.0，能安装的IE浏览器的最高版本为IE9。IE9也是Vue2前端框架支持的最低浏览器版本。【准备工作】去微…...

编程日记 2024/6/5 4:57:24

IT运维重难点剖析及应对策略

运维工作作为信息技术领域的重要组成部分，对于保障企业信息系统的稳定运行具有至关重要的作用。然而，在实际工作中，运维人员常常面临各种重难点问题，这些问题不仅影响运维效率，还可能对企业的正常运营造成不利影响。本…...

编程日记 2024/6/5 4:56:23

【Python学习】面向对象（OOP）

让我们从Python面向对象编程（OOP）的基础概念开始，逐步深入到继承、多态、特殊方法和运算符重载。一、类和对象什么是类和对象？ - 类（Class）：类是创建对象的蓝图或模板。它定义了一组属性和方法…...

编程日记 2024/6/5 4:55:21

鸿蒙HarmonyOS实战—如何使用Video组件播放视频

1.视频播放鸿蒙系统中，关于视频播放，可以使用上层视频组件Video。参数如下 src 支持file:///data/storage路径前缀的字符串，用于读取应用沙箱路径内的资源。需要保证目录包路径下的文件有可读权限。说明：视频支持的格式是&am…...

编程日记 2024/6/5 4:54:20

【Paddle2ONNX】为 Paddle2ONNX 升级自适应ONNX IR Version功能

1 简介最近在浏览 Paddle2ONNX 的 Issues 时，我发现有用户需要让 Paddle2ONNX 支持导出的 ONNX 模型根据opset版本自适应 ONNX IR 版本，于是我动手添加了这个功能。能否指定 IR representation的版本 Issue #1248 PaddlePaddle/Paddle2ONNX 2 什么…...

编程日记 2024/6/5 4:51:17

JS 中的DOM 操作

目录概念Node接口NodeList接口，HTMLCollection接口ParentNode接口，ChildNode接口Document节点Element节点属性的操作Text节点和DocumentFragment节点CSS操作Mutation Observer API概念 D...

编程日记 2024/6/5 4:50:15

短剧出海怎么做？

短剧出海，即是指将制作的短剧内容推广到国际市场，吸引海外观众。以下是一些策略和步骤，可以帮助你实现这一目标： 研究目标市场：了解你想要进入的海外市场的文化、偏好和消费习惯。这包括语言、流行文化、媒体消费习惯等…...

编程日记 2024/6/5 4:48:13

【C++修行之道】类和对象（四）运算符重载

目录一、运算符重载函数重载和运算符重载有什么关系？ 二、.*运算符的作用三、运算符重载的正常使用四、重载成成员函数五、赋值运算符重载 1.赋值运算符重载格式传值返回和引用返回有没有办法不生成拷贝？ 2. 赋值运算符只能重载成类的…...

编程日记 2024/6/5 4:46:11

伯克希尔也被ST？

地球（最）贵股票突然闪崩，美股故障再次上演。昨晚齐刷刷一片的美股出现行情异常，伯克希尔、蒙特利尔银行、巴里克黄金等股票股价跌幅超过98%。其中，巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦A类股股价更是暴跌99.97%，股价从…...

编程日记 2024/6/5 4:44:08

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式：数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/7/23 19:14:14

今日学习：Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处登录续期登录续期常见实现方式特…...

编程新知 2025/9/9 13:50:44

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/8/1 7:53:11

Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）

引言工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

编程新知 2025/9/9 16:52:54

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2025/9/9 10:09:15

【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积

1.题目介绍给定一个整数数组 nums，返回数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位整数范围内。请不要使用除法，且在 O…...

编程新知 2025/9/9 10:09:02

ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了

今天突然无法有线网络无法连接任何设备，并且图标都没了错误案例往上一顿搜索，试了很多博客都不行，比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失最后解决的办法下载网卡驱动，重新安装操作步骤查看自己网卡的型号 lspci | gre…...

编程新知 2025/9/2 16:50:30

书籍“之“字形打印矩阵(8)0609

题目给定一个矩阵matrix，按照"之"字形的方式打印这个矩阵，例如： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ”之“字形打印的结果为：1，…...

编程新知 2025/7/9 18:30:54

Cursor AI 账号纯净度维护与高效注册指南

Cursor AI 账号纯净度维护与高效注册指南：解决限制问题的实战方案风车无限免费邮箱系统网页端使用说明|快速获取邮箱|cursor|windsurf|augment 问题背景在成功解决 Cursor 环境配置问题后，许多开发者仍面临账号纯净度不足导致的限制问题。无论使用 16…...

编程新知 2025/9/16 17:21:44

0.论文

1.运动跟踪

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