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【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

news 2026/2/10 20:30:39

0.论文

论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1

通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。

FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡等，针对这个几个部分进行总结。

1.运动跟踪

这里运动跟踪主要用的深度学习的网络结构，训练所有场景帧间的场景流，就可以预测出两帧间平移与旋转的变化， $\Delta x,\Delta y, \Delta z,\Delta \theta$ 。分别表示中心点的三维坐标点移动偏差，以及角度的偏差。

【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

0.论文论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1 通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。 FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡…...

编程日记 2024/6/5 5:11:41

python长方形周长面积 2024年3月青少年编程电子学会python编程等级考试二级真题解析

目录 python长方形周长面积一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料 1、蓝桥杯比赛 2、考级资料 3、其它资料 python长方形周长面积 2024年3月 python编程等级考试级编程题一、…...

编程日记 2024/6/5 5:10:40

C#WPF数字大屏项目实战02--主窗体布局

1、主窗体起始属性设置有关属性如下： WindowStyle"None"-》无边框 AllowsTransparency"True" -》允许透明 WindowStartupLocation"CenterScreen"-》启动时位于屏幕中间 FontFamily"Microsoft YaHei"-》字体微软雅黑 …...

编程日记 2024/6/5 5:08:38

【STM32】STM32F103C6T6标准外设库

1、标准外设库获取第一步，首先获取标准外设库，可以从官网进行下载。 https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html 根据自己的型号选择不同的系列，我这里选择是STM32F1系列下载最新版本V3.6&a…...

编程日记 2024/6/5 5:07:37

【学习笔记】Windows GDI绘图(十一)Graphics详解(下)

文章目录 Graphics的方法Graphics.FromImageSetClip设置裁切区域IntersectClip更新为相交裁切区域TranslateClip平移裁切区域IsVisible判断点或矩形是否在裁切区域内MeasureCharacterRanges测量字符区域MeasureString测量文本大小MultiplyTransform矩阵变换 Graphics的方法 Gr…...

编程日记 2024/6/5 5:06:36

win10环境下nodejs安装过程

打开 https://nodejs.org/en/官网下载node.js 2.下载完成后的安装文件为node-v16.16.0-x64.msi，双击进行安装即可。 3.一直默认安装，记得可以更改安装路径 4.其他不用打勾，一直next，安装完成即可。 5.安装完成后，wi…...

编程日记 2024/6/5 5:05:35

亚信安慧AntDB：卓越的拓展性和灵活性

在当今这个信息爆炸的时代，企业对数据处理的需求不断增长，传统的数据库系统往往难以应对海量数据的存储和处理挑战。然而，随着亚信安慧AntDB的出现，解决这一难题的曙光终于出现在眼前。AntDB不仅仅具备了高吞吐、高并发、高性能的…...

编程日记 2024/6/5 5:03:32

【计算机毕设】基于SpringBoot的中小企业设备管理系统设计与实现 - 源码免费（私信领取）

免费领取源码 ｜ 项目完整可运行 ｜ v：chengn7890 诚招源码校园代理！ 1. 研究目的在中小企业中，设备管理是确保生产和运营效率的重要环节。传统的设备管理通常依赖于手工记录和人工管理，容易导致数据不准确、…...

编程日记 2024/6/5 5:02:31

每日一练 - BGP配置中的认证方法

01 真题题目在 BGP 配置中使用认证,应该如何配置? A.一对 BGP 对等体之间必频使用相同的 MD5 PASSWORD B.同一个 AS 内的所有路由器都必须使用相同的 password C.一台路由器上的所有 BGP 对等体都必频使用相同的 password D.一对 BGP 对等体之间必须使用相同的明文 passwo…...

编程日记 2024/6/5 5:01:30

人机交互中的阴差阳错

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。它旨在设计和实现使人们能够与计算机系统进行有效交互的方法和技术。人机交互领域研究的热门话题之一就是人工智能。另一个热门话题就是增强现实（Augmented Reality）和虚拟现实（Virtual R…...

编程日记 2024/6/5 4:59:27

个人网站建设方案书

个人网站建设方案书一、项目背景随着互联网的迅猛发展，个人网站已经成为展示个人能力、情感表达的重要平台。无论是个人品牌推广，还是个人作品展示，个人网站都能够为个人提供一个独特的展示空间。因此，建设一个个人网站已经成为…...

编程日记 2024/6/5 4:58:26

IIS7整合Tomcat9服务器，并搭建ASP+PHP+JSP完整运行环境

本文以Windows Vista系统为例，详细讲解IIS7整合Tomcat服务器，同时支持ASPPHPJSP三种Web动态网页技术的方法。 Vista系统自带的IIS版本为7.0，能安装的IE浏览器的最高版本为IE9。IE9也是Vue2前端框架支持的最低浏览器版本。【准备工作】去微…...

编程日记 2024/6/5 4:57:24

IT运维重难点剖析及应对策略

运维工作作为信息技术领域的重要组成部分，对于保障企业信息系统的稳定运行具有至关重要的作用。然而，在实际工作中，运维人员常常面临各种重难点问题，这些问题不仅影响运维效率，还可能对企业的正常运营造成不利影响。本…...

编程日记 2024/6/5 4:56:23

【Python学习】面向对象（OOP）

让我们从Python面向对象编程（OOP）的基础概念开始，逐步深入到继承、多态、特殊方法和运算符重载。一、类和对象什么是类和对象？ - 类（Class）：类是创建对象的蓝图或模板。它定义了一组属性和方法…...

编程日记 2024/6/5 4:55:21

鸿蒙HarmonyOS实战—如何使用Video组件播放视频

1.视频播放鸿蒙系统中，关于视频播放，可以使用上层视频组件Video。参数如下 src 支持file:///data/storage路径前缀的字符串，用于读取应用沙箱路径内的资源。需要保证目录包路径下的文件有可读权限。说明：视频支持的格式是&am…...

编程日记 2024/6/5 4:54:20

【Paddle2ONNX】为 Paddle2ONNX 升级自适应ONNX IR Version功能

1 简介最近在浏览 Paddle2ONNX 的 Issues 时，我发现有用户需要让 Paddle2ONNX 支持导出的 ONNX 模型根据opset版本自适应 ONNX IR 版本，于是我动手添加了这个功能。能否指定 IR representation的版本 Issue #1248 PaddlePaddle/Paddle2ONNX 2 什么…...

编程日记 2024/6/5 4:51:17

JS 中的DOM 操作

目录概念Node接口NodeList接口，HTMLCollection接口ParentNode接口，ChildNode接口Document节点Element节点属性的操作Text节点和DocumentFragment节点CSS操作Mutation Observer API概念 D...

编程日记 2024/6/5 4:50:15

短剧出海怎么做？

短剧出海，即是指将制作的短剧内容推广到国际市场，吸引海外观众。以下是一些策略和步骤，可以帮助你实现这一目标： 研究目标市场：了解你想要进入的海外市场的文化、偏好和消费习惯。这包括语言、流行文化、媒体消费习惯等…...

编程日记 2024/6/5 4:48:13

【C++修行之道】类和对象（四）运算符重载

目录一、运算符重载函数重载和运算符重载有什么关系？ 二、.*运算符的作用三、运算符重载的正常使用四、重载成成员函数五、赋值运算符重载 1.赋值运算符重载格式传值返回和引用返回有没有办法不生成拷贝？ 2. 赋值运算符只能重载成类的…...

编程日记 2024/6/5 4:46:11

伯克希尔也被ST？

地球（最）贵股票突然闪崩，美股故障再次上演。昨晚齐刷刷一片的美股出现行情异常，伯克希尔、蒙特利尔银行、巴里克黄金等股票股价跌幅超过98%。其中，巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦A类股股价更是暴跌99.97%，股价从…...

编程日记 2024/6/5 4:44:08

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/10 16:20:04

unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

编程新知 2025/11/18 21:31:41

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...

编程新知 2026/1/25 9:08:41

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...

编程新知 2026/2/8 21:52:30

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

编程新知 2026/2/8 21:57:46

iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

编程新知 2025/9/24 12:50:07

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目做法启动靶机，点进去点进去查看URL，有 ?fileflag.php说明存在文件包含，原理是php://filter 协议当它与包含函数结合时，php://filter流会被当作php文件执行。用php://filter加编码，能让PHP把文件内容…...

编程新知 2026/1/30 2:28:32

LabVIEW双光子成像系统技术

双光子成像技术的核心特性双光子成像通过双低能量光子协同激发机制，展现出显著的技术优势： 深层组织穿透能力：适用于活体组织深度成像高分辨率观测性能：满足微观结构的精细研究需求低光毒性特点：减少对样本的损伤…...

编程新知 2026/1/31 13:04:44

Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）

引言工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

编程新知 2026/2/8 22:05:17

stm32wle5 lpuart DMA数据不接收

配置波特率9600时，需要使用外部低速晶振...

编程新知 2026/2/4 16:29:27

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