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【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

news 2026/2/10 17:27:19

0.论文

论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1

通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。

FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡等，针对这个几个部分进行总结。

1.运动跟踪

这里运动跟踪主要用的深度学习的网络结构，训练所有场景帧间的场景流，就可以预测出两帧间平移与旋转的变化， $\Delta x,\Delta y, \Delta z,\Delta \theta$ 。分别表示中心点的三维坐标点移动偏差，以及角度的偏差。

【多目标跟踪】《FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association》论文阅读笔记

0.论文论文地址链接：https://arxiv.org/pdf/2012.07541v1 通过流的方式跟踪是一个比较新颖的点，所以这里比较关注运动跟踪，是如果做到流的跟踪来预测目标的位置以及ID绑定的。 FlowMOT的框架结构如下所示，本中会主要关注下运动跟踪、数据关联、ID分配、新生/消亡…...

编程日记 2024/6/5 5:11:41

python长方形周长面积 2024年3月青少年编程电子学会python编程等级考试二级真题解析

目录 python长方形周长面积一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料 1、蓝桥杯比赛 2、考级资料 3、其它资料 python长方形周长面积 2024年3月 python编程等级考试级编程题一、…...

编程日记 2024/6/5 5:10:40

C#WPF数字大屏项目实战02--主窗体布局

1、主窗体起始属性设置有关属性如下： WindowStyle"None"-》无边框 AllowsTransparency"True" -》允许透明 WindowStartupLocation"CenterScreen"-》启动时位于屏幕中间 FontFamily"Microsoft YaHei"-》字体微软雅黑 …...

编程日记 2024/6/5 5:08:38

【STM32】STM32F103C6T6标准外设库

1、标准外设库获取第一步，首先获取标准外设库，可以从官网进行下载。 https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html 根据自己的型号选择不同的系列，我这里选择是STM32F1系列下载最新版本V3.6&a…...

编程日记 2024/6/5 5:07:37

【学习笔记】Windows GDI绘图(十一)Graphics详解(下)

文章目录 Graphics的方法Graphics.FromImageSetClip设置裁切区域IntersectClip更新为相交裁切区域TranslateClip平移裁切区域IsVisible判断点或矩形是否在裁切区域内MeasureCharacterRanges测量字符区域MeasureString测量文本大小MultiplyTransform矩阵变换 Graphics的方法 Gr…...

编程日记 2024/6/5 5:06:36

win10环境下nodejs安装过程

打开 https://nodejs.org/en/官网下载node.js 2.下载完成后的安装文件为node-v16.16.0-x64.msi，双击进行安装即可。 3.一直默认安装，记得可以更改安装路径 4.其他不用打勾，一直next，安装完成即可。 5.安装完成后，wi…...

编程日记 2024/6/5 5:05:35

亚信安慧AntDB：卓越的拓展性和灵活性

在当今这个信息爆炸的时代，企业对数据处理的需求不断增长，传统的数据库系统往往难以应对海量数据的存储和处理挑战。然而，随着亚信安慧AntDB的出现，解决这一难题的曙光终于出现在眼前。AntDB不仅仅具备了高吞吐、高并发、高性能的…...

编程日记 2024/6/5 5:03:32

【计算机毕设】基于SpringBoot的中小企业设备管理系统设计与实现 - 源码免费（私信领取）

免费领取源码 ｜ 项目完整可运行 ｜ v：chengn7890 诚招源码校园代理！ 1. 研究目的在中小企业中，设备管理是确保生产和运营效率的重要环节。传统的设备管理通常依赖于手工记录和人工管理，容易导致数据不准确、…...

编程日记 2024/6/5 5:02:31

每日一练 - BGP配置中的认证方法

01 真题题目在 BGP 配置中使用认证,应该如何配置? A.一对 BGP 对等体之间必频使用相同的 MD5 PASSWORD B.同一个 AS 内的所有路由器都必须使用相同的 password C.一台路由器上的所有 BGP 对等体都必频使用相同的 password D.一对 BGP 对等体之间必须使用相同的明文 passwo…...

编程日记 2024/6/5 5:01:30

人机交互中的阴差阳错

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。它旨在设计和实现使人们能够与计算机系统进行有效交互的方法和技术。人机交互领域研究的热门话题之一就是人工智能。另一个热门话题就是增强现实（Augmented Reality）和虚拟现实（Virtual R…...

编程日记 2024/6/5 4:59:27

个人网站建设方案书

个人网站建设方案书一、项目背景随着互联网的迅猛发展，个人网站已经成为展示个人能力、情感表达的重要平台。无论是个人品牌推广，还是个人作品展示，个人网站都能够为个人提供一个独特的展示空间。因此，建设一个个人网站已经成为…...

编程日记 2024/6/5 4:58:26

IIS7整合Tomcat9服务器，并搭建ASP+PHP+JSP完整运行环境

本文以Windows Vista系统为例，详细讲解IIS7整合Tomcat服务器，同时支持ASPPHPJSP三种Web动态网页技术的方法。 Vista系统自带的IIS版本为7.0，能安装的IE浏览器的最高版本为IE9。IE9也是Vue2前端框架支持的最低浏览器版本。【准备工作】去微…...

编程日记 2024/6/5 4:57:24

IT运维重难点剖析及应对策略

运维工作作为信息技术领域的重要组成部分，对于保障企业信息系统的稳定运行具有至关重要的作用。然而，在实际工作中，运维人员常常面临各种重难点问题，这些问题不仅影响运维效率，还可能对企业的正常运营造成不利影响。本…...

编程日记 2024/6/5 4:56:23

【Python学习】面向对象（OOP）

让我们从Python面向对象编程（OOP）的基础概念开始，逐步深入到继承、多态、特殊方法和运算符重载。一、类和对象什么是类和对象？ - 类（Class）：类是创建对象的蓝图或模板。它定义了一组属性和方法…...

编程日记 2024/6/5 4:55:21

鸿蒙HarmonyOS实战—如何使用Video组件播放视频

1.视频播放鸿蒙系统中，关于视频播放，可以使用上层视频组件Video。参数如下 src 支持file:///data/storage路径前缀的字符串，用于读取应用沙箱路径内的资源。需要保证目录包路径下的文件有可读权限。说明：视频支持的格式是&am…...

编程日记 2024/6/5 4:54:20

【Paddle2ONNX】为 Paddle2ONNX 升级自适应ONNX IR Version功能

1 简介最近在浏览 Paddle2ONNX 的 Issues 时，我发现有用户需要让 Paddle2ONNX 支持导出的 ONNX 模型根据opset版本自适应 ONNX IR 版本，于是我动手添加了这个功能。能否指定 IR representation的版本 Issue #1248 PaddlePaddle/Paddle2ONNX 2 什么…...

编程日记 2024/6/5 4:51:17

JS 中的DOM 操作

目录概念Node接口NodeList接口，HTMLCollection接口ParentNode接口，ChildNode接口Document节点Element节点属性的操作Text节点和DocumentFragment节点CSS操作Mutation Observer API概念 D...

编程日记 2024/6/5 4:50:15

短剧出海怎么做？

短剧出海，即是指将制作的短剧内容推广到国际市场，吸引海外观众。以下是一些策略和步骤，可以帮助你实现这一目标： 研究目标市场：了解你想要进入的海外市场的文化、偏好和消费习惯。这包括语言、流行文化、媒体消费习惯等…...

编程日记 2024/6/5 4:48:13

【C++修行之道】类和对象（四）运算符重载

目录一、运算符重载函数重载和运算符重载有什么关系？ 二、.*运算符的作用三、运算符重载的正常使用四、重载成成员函数五、赋值运算符重载 1.赋值运算符重载格式传值返回和引用返回有没有办法不生成拷贝？ 2. 赋值运算符只能重载成类的…...

编程日记 2024/6/5 4:46:11

伯克希尔也被ST？

地球（最）贵股票突然闪崩，美股故障再次上演。昨晚齐刷刷一片的美股出现行情异常，伯克希尔、蒙特利尔银行、巴里克黄金等股票股价跌幅超过98%。其中，巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦A类股股价更是暴跌99.97%，股价从…...

编程日记 2024/6/5 4:44:08

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...

编程新知 2026/1/24 6:22:43

Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）

目录 1.TCP的连接管理机制（1）三次握手①握手过程②对握手过程的理解 （2）四次挥手（3）握手和挥手的触发（4）状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...

编程新知 2026/1/30 0:09:51

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎跨模态语义对齐通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2026/1/31 13:42:15

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。环境准备在开始之前，需要安装以下Python库：…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

12.找到字符串中所有字母异位词

🧠 题目解析题目描述： 给定两个字符串 s 和 p，找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。返回的答案以数组形式表示。字母异位词定义： 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同，顺序无所谓，则互为…...

编程新知 2026/1/31 12:52:29

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中，常常会遇到跨域请求接口的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。什么是代理（proxy）？代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...

编程新知 2025/10/27 20:33:34

mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤通用： 方法一：使用 Homebrew 安装 Git（推荐） 步骤如下：打开终端（Terminal.app） 1.安装 Homebrew…...

编程新知 2026/1/30 4:58:21

MinIO Docker 部署：仅开放一个端口

MinIO Docker 部署：仅开放一个端口在实际的服务器部署中，出于安全和管理的考虑，我们可能只能开放一个端口。MinIO 是一个高性能的对象存储服务，支持 Docker 部署，但默认情况下它需要两个端口：一个是 API 端口（用于存储和访问数据），另一个是控制台端口（用于管理界面…...

编程新知 2026/2/10 8:01:27

毫米波雷达基础理论（3D+4D）

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识主要参考博文： 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 ：https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

编程新知 2026/1/31 14:20:10

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