当前位置： 首页 > news >正文

Paper Survey——3DGS-SLAM

news 2026/4/3 12:45:14

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞15次，收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客。_gs slamhttps://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/137546030但由于其相关工作太多了，为此，用本博文记录下对这些工作的调研（以PPT图片的形式）。本博文仅供本人学习记录用~

相关文章：

Paper Survey——3DGS-SLAM

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞15次，收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与…...

编程日记 2024/6/6 22:01:24

搜索与图论：深度优先搜索

搜索与图论&#xff1a;深度优先搜索 题目描述参考代码 题目描述 参考代码 #include <iostream>using namespace std;const int N 10;int n; int path[N]; bool st[N];void dfs(int u) {// u n 搜索到最后一层if (u n){for (int i 0; i < n; i) printf("%d …...

编程日记 2024/6/6 22:00:23

AMD显卡和英伟达显卡哪个好？

显卡是计算机中负责处理图形和视频输出的硬件设备&#xff0c;主要分为两种类型&#xff1a;AMD的A卡和NVIDIA的N卡。那么AMD显卡和英伟达显卡哪个好&#xff1f;怎么选&#xff1f; 答&#xff1a;不能一概而论地说哪个好&#xff0c;因为它们各有优势&#xff0c;选择应基于…...

编程日记 2024/6/6 21:59:22

5.31.8 学习深度特征以实现判别定位

1. 介绍 尽管没有对物体的位置提供监督，但卷积神经网络 (CNN) 各层的卷积单元实际上可以充当物体检测器。尽管卷积层具有这种出色的物体定位能力，但当使用全连接层进行分类时，这种能力就会丧失。最近，一些流行的全卷积神经网络，如 Network in Network (NIN) [13] 和 Goog…...

编程日记 2024/6/6 21:58:22

uniapp小程序多线程 Worker 实战【2024】

需求 最近遇到个小程序异步解码的需求&#xff0c;采用了WebAssembly&#xff0c;涉及大量的计算。由于小程序的双线程模型只有一个线程处理数据&#xff0c;因此智能寻求其它的解决方案。查看小程序的文档&#xff0c;发现小程序还提供一个异步线程的Worker方案&#xff0c;可…...

编程日记 2024/6/6 21:57:21

C语言基础——数组（2）

ʕ • ᴥ • ʔ づ♡ど &#x1f389; 欢迎点赞支持&#x1f389; 个人主页&#xff1a;励志不掉头发的内向程序员&#xff1b; 专栏主页&#xff1a;C语言基础&#xff1b; 文章目录 前言 一、二维数组的创建 1.1 二维数组的概念 1.2二维数组的创建 二、二维数组…...

编程日记 2024/6/6 21:55:20

封装PHP用于发送GET和POST请求的公共方法

封装了ThinkPHP用于发送GET和POST请求的公共方法。这个方法可以放在你的公共函数文件中&#xff0c;或者创建一个独立的类来管理这些请求。 <?php namespace app\common\utils;use think\facade\Log; use think\exception\HttpException;class HttpRequest {/*** 发送GET请…...

编程日记 2024/6/6 21:54:19

MongoDB~基础知识记录

为何要学Mongodb 工作以来&#xff0c;使用最多、了解最多的是MySQL。但技术的发展一定是依据痛点来的&#xff0c;就比如我遇到的痛点&#xff0c;一个业务、一个平台能力、存储的一个对象&#xff0c;随着产品和运营的需求&#xff0c;不断的进行变更&#xff0c;每一次的变…...

编程日记 2024/6/6 21:53:18

DSP28335模块配置模板系列——ADC配置模板

一、配置步骤 1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验 EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all ADC_MODCLK; // HSPCLK SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS; 这里ADC_MODCLK3&#xff0c;所以HSPCLK时钟为150/625Mhz 2.配…...

编程日记 2024/6/6 21:52:16

字符串转换为字节数组、16进制转换为base64、base64转换为字符串数组、base64转换为16进制（微信小程序）

1、字符串转换为字节数组 // 字符串转为字节数组 function stringToByteArray(str) {var array new Uint8Array(str.length);for (var i 0; i < str.length; i) {array[i] str.charCodeAt(i);}return array; } 2、16进制转换为base64 // 16进制转换为base64 function H…...

编程日记 2024/6/6 21:49:13

c++中, 直接写浮点数, 是float 还是 double?

如果直接一个浮点数, 那么他默认是float还是double呢? 测试用例 #include <iostream> using namespace std;int main() {auto x 0.2;float f 0.2;double d 0.2;cout << "x Size : " << sizeof(x) << " bytes" << endl…...

编程日记 2024/6/6 21:46:10

C++核心编程友元的应用

文章目录 1.友元1.什么是友元2.全局函数做友元2.类做友元3.成员函数做友元 1.友元 1.什么是友元 在C中&#xff0c;友元&#xff08;friend&#xff09;是一种允许一个类或函数访问另一个类的非公有&#xff08;private 或 protected&#xff09;成员的机制。这种机制打破了类…...

编程日记 2024/6/6 21:45:09

C#，JavaScript实现浮点数格式化自动保留合适的小数位数

目标 由于浮点数有漂移问题&#xff0c;转成字符串时 3.6 有可能得到 3.6000000000001&#xff0c;总之很长的一串&#xff0c;通常需要截取&#xff0c;但按照固定长度截取不一定能使用各种情况&#xff0c;如果能根据数值大小保留有效位数就好了。 C#实现 我们可以在基础库里…...

编程日记 2024/6/6 21:44:08

Android基础-工程目录结构说明

Android工程的项目目录结构是开发Android应用时的基础&#xff0c;它组织和存储了应用的所有源代码、资源和配置文件。了解并熟悉这个目录结构对于提高开发效率和代码管理至关重要。下面将详细阐述Android工程的项目目录结构。 1. 工程根目录 Android工程的根目录通常包含多个…...

编程日记 2024/6/6 21:41:02

浅谈提示词发展现状，Prompt 自动优化是未来。

#封面手绘于本科期间&#xff0c;当年在知乎上写的第一篇关于 AI 的文章就用的这个封面&#xff0c;聊表纪念。 这次我们来聊聊 Prompt. 本来想取一个类似“提示词不存在了…”&#xff0c;或是“再见&#xff0c;Prompt 课程…”的标题&#xff0c;但最近很多大佬的谬赞让我感…...

编程日记 2024/6/6 21:40:01

揭秘智能测径仪省钱之道！每年能为每条产线省上百万！

在当今竞争激烈的市场环境下&#xff0c;企业们都在不断寻求提高生产效率、降低成本的方法。而智能测径仪的出现&#xff0c;为圆形钢材、螺纹钢等生产企业实现这一目标提供了有力的支持。 智能测径仪被广泛应用于高线、铸管、圆钢、螺纹钢、钢筋等的轧制生产线中&#xff0c;进…...

编程日记 2024/6/6 21:38:59

echaerts图例自动滚动并隐藏翻页按钮

效果图 代码 legend: {itemHeight: 14,itemWidth: 14,height: "300", //决定显示多少个// 通过 CSS 完全隐藏翻页按钮pageButtonItemGap: 0,pageButtonPosition: end,pageIconColor: transparent, // 隐藏翻页按钮pageIconInactiveColor: transparent, // 隐藏翻页按…...

编程日记 2024/6/6 21:37:58

OpenCV的小部件最基本范例

OpenCV也有与PYQT类似的小部件&#xff0c;例如滑块slider。OpenCV可以用与PYQT类似的“信号与槽”方法&#xff0c;也可以在函数中直接查询小部件的值。 import cv2 import numpy as npcv2.namedWindow(Show1) image np.zeros((100, 400, 3), np.uint8) # 创建一个空白内容…...

编程日记 2024/6/6 21:34:55

内置类型知多少？

内置类型&#xff08;也称为基本类型或原生类型&#xff09;是C/C本身定义的数据类型&#xff0c;它们直接由编译器支持&#xff0c;不需要用户自定义。 内置类型主要包括以下几类&#xff1a; 1&#xff0e;算术类型&#xff1a; (1)整型&#xff1a;int、short、long、lon…...

编程日记 2024/6/6 21:33:54

【C++题解】1090 - 同因查找

问题&#xff1a;1090 - 同因查找 类型&#xff1a;for循环、简单循环 题目描述&#xff1a; 求出 10 至 1000 之内能同时被2、3、7 整除的数&#xff0c;并输出。 每行一个。 输入&#xff1a; 无。 输出&#xff1a; 按要求输出满足条件的数&#xff0c;每行 1 个。 完…...

编程日记 2024/6/6 21:32:53

实测有效！Yi-Coder-1.5B生成高质量代码案例分享

实测有效&#xff01;Yi-Coder-1.5B生成高质量代码案例分享 1. 引言&#xff1a;一个轻量级但强大的编程伙伴 最近在尝试各种代码生成模型时&#xff0c;我发现了Yi-Coder-1.5B这个宝藏。说实话&#xff0c;一开始看到“1.5B”这个参数规模&#xff0c;我并没有抱太高期望——…...

编程新知 2026/4/3 11:50:08

3DGS内存优化新思路：拆解Scaffold-GS与Normal-GS中的锚点与共享IDIV设计

3DGS内存优化新思路&#xff1a;拆解Scaffold-GS与Normal-GS中的锚点与共享IDIV设计 在实时3D渲染领域&#xff0c;3D Gaussian Splatting&#xff08;3DGS&#xff09;技术正面临内存效率的严峻挑战。当我们将3DGS模型部署到移动设备或边缘计算节点时&#xff0c;显存限制往往…...

编程新知 2026/4/3 11:38:01

5个必知技巧：用Greasy Fork用户脚本彻底改变你的浏览器体验 [特殊字符]

5个必知技巧&#xff1a;用Greasy Fork用户脚本彻底改变你的浏览器体验 &#x1f680; 【免费下载链接】greasyfork An online repository of user scripts. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/greasyfork 你是否曾经想过&#xff0c;为什么别人的浏览器总是…...

编程新知 2026/4/3 10:03:01

百度网盘直链解析工具：三步实现高速下载的完整方案

百度网盘直链解析工具&#xff1a;三步实现高速下载的完整方案 【免费下载链接】baidu-wangpan-parse 获取百度网盘分享文件的下载地址 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/baidu-wangpan-parse 还在为百度网盘下载速度慢而烦恼吗&#xff1f;百度网盘直链解析…...

编程新知 2026/4/3 9:48:55

Adobe-GenP 3.0：创新Adobe CC通用补丁解决方案

Adobe-GenP 3.0&#xff1a;创新Adobe CC通用补丁解决方案 【免费下载链接】Adobe-GenP Adobe CC 2019/2020/2021/2022/2023 GenP Universal Patch 3.0 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/Adobe-GenP Adobe-GenP 3.0是一款基于AutoIt脚本开发的Adobe CC通用补…...

编程新知 2026/4/3 9:38:52

原神帧率解锁工具进程管理实战：解决启动冲突的3个鲜为人知的解决技巧

原神帧率解锁工具进程管理实战&#xff1a;解决启动冲突的3个鲜为人知的解决技巧 【免费下载链接】genshin-fps-unlock unlocks the 60 fps cap 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/genshin-fps-unlock 问题现象&#xff1a;启动失败的常见场景 当你双击原神…...

编程新知 2026/4/3 7:42:38

18年产品经理生涯精华：从交付到规划，项目管理、解决方案、业务理解深度解析！

本期访谈只有1位老师&#xff0c;大海老师&#xff0c;18年工作经验&#xff0c;从干交付&#xff0c;到项目管理&#xff0c;再到资深技术专家、解决方案专家&#xff0c;目前做的更多的是业务规划、产品规划&#xff0c;是从一线实战走到真正的专家层面&#xff0c;老师分享的…...

编程新知 2026/4/3 7:00:00

支持RTX 30/40系显卡：PyTorch-2.x-Universal-Dev-v1.0镜像GPU验证指南

支持RTX 30/40系显卡&#xff1a;PyTorch-2.x-Universal-Dev-v1.0镜像GPU验证指南 1. 引言&#xff1a;为什么需要验证GPU环境 在深度学习项目开发中&#xff0c;GPU加速是提升模型训练效率的关键因素。特别是对于RTX 30/40系列显卡用户&#xff0c;正确配置CUDA环境与PyTorc…...

编程新知 2026/4/3 6:45:51

人脸分析系统快速上手教程：一键部署智能人脸检测工具

人脸分析系统快速上手教程&#xff1a;一键部署智能人脸检测工具 1. 系统介绍与核心功能 1.1 什么是人脸分析系统 人脸分析系统&#xff08;Face Analysis WebUI&#xff09;是一个基于InsightFace框架的智能人脸检测与分析工具。它能够自动识别图片中的人脸&#xff0c;并提…...

编程新知 2026/4/3 6:23:35

GME-Qwen2-VL-2B效果实测：LaTeX公式截图转代码的准确率与效率

GME-Qwen2-VL-2B效果实测&#xff1a;LaTeX公式截图转代码的准确率与效率 如果你经常需要处理学术论文或者技术文档&#xff0c;肯定遇到过这样的麻烦事&#xff1a;看到一篇PDF或者网页上有个特别复杂的数学公式&#xff0c;想在自己的文档里用&#xff0c;结果发现要么没提供…...

编程新知 2026/4/3 6:21:34