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Paper Survey——3DGS-SLAM

news 2025/9/16 4:45:20

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞15次，收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客。_gs slamhttps://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/137546030但由于其相关工作太多了，为此，用本博文记录下对这些工作的调研（以PPT图片的形式）。本博文仅供本人学习记录用~

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搜索与图论：深度优先搜索

搜索与图论&#xff1a;深度优先搜索 题目描述参考代码 题目描述 参考代码 #include <iostream>using namespace std;const int N 10;int n; int path[N]; bool st[N];void dfs(int u) {// u n 搜索到最后一层if (u n){for (int i 0; i < n; i) printf("%d …...

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AMD显卡和英伟达显卡哪个好？

显卡是计算机中负责处理图形和视频输出的硬件设备&#xff0c;主要分为两种类型&#xff1a;AMD的A卡和NVIDIA的N卡。那么AMD显卡和英伟达显卡哪个好&#xff1f;怎么选&#xff1f; 答&#xff1a;不能一概而论地说哪个好&#xff0c;因为它们各有优势&#xff0c;选择应基于…...

编程日记 2024/6/6 21:59:22

5.31.8 学习深度特征以实现判别定位

1. 介绍 尽管没有对物体的位置提供监督，但卷积神经网络 (CNN) 各层的卷积单元实际上可以充当物体检测器。尽管卷积层具有这种出色的物体定位能力，但当使用全连接层进行分类时，这种能力就会丧失。最近，一些流行的全卷积神经网络，如 Network in Network (NIN) [13] 和 Goog…...

编程日记 2024/6/6 21:58:22

uniapp小程序多线程 Worker 实战【2024】

需求 最近遇到个小程序异步解码的需求&#xff0c;采用了WebAssembly&#xff0c;涉及大量的计算。由于小程序的双线程模型只有一个线程处理数据&#xff0c;因此智能寻求其它的解决方案。查看小程序的文档&#xff0c;发现小程序还提供一个异步线程的Worker方案&#xff0c;可…...

编程日记 2024/6/6 21:57:21

C语言基础——数组（2）

ʕ • ᴥ • ʔ づ♡ど &#x1f389; 欢迎点赞支持&#x1f389; 个人主页&#xff1a;励志不掉头发的内向程序员&#xff1b; 专栏主页&#xff1a;C语言基础&#xff1b; 文章目录 前言 一、二维数组的创建 1.1 二维数组的概念 1.2二维数组的创建 二、二维数组…...

编程日记 2024/6/6 21:55:20

封装PHP用于发送GET和POST请求的公共方法

封装了ThinkPHP用于发送GET和POST请求的公共方法。这个方法可以放在你的公共函数文件中&#xff0c;或者创建一个独立的类来管理这些请求。 <?php namespace app\common\utils;use think\facade\Log; use think\exception\HttpException;class HttpRequest {/*** 发送GET请…...

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MongoDB~基础知识记录

为何要学Mongodb 工作以来&#xff0c;使用最多、了解最多的是MySQL。但技术的发展一定是依据痛点来的&#xff0c;就比如我遇到的痛点&#xff0c;一个业务、一个平台能力、存储的一个对象&#xff0c;随着产品和运营的需求&#xff0c;不断的进行变更&#xff0c;每一次的变…...

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DSP28335模块配置模板系列——ADC配置模板

一、配置步骤 1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验 EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all ADC_MODCLK; // HSPCLK SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS; 这里ADC_MODCLK3&#xff0c;所以HSPCLK时钟为150/625Mhz 2.配…...

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c++中, 直接写浮点数, 是float 还是 double?

如果直接一个浮点数, 那么他默认是float还是double呢? 测试用例 #include <iostream> using namespace std;int main() {auto x 0.2;float f 0.2;double d 0.2;cout << "x Size : " << sizeof(x) << " bytes" << endl…...

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