当前位置： 首页 > news >正文

Paper Survey——3DGS-SLAM

news 2025/7/8 3:35:46

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞15次，收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客。_gs slamhttps://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/137546030但由于其相关工作太多了，为此，用本博文记录下对这些工作的调研（以PPT图片的形式）。本博文仅供本人学习记录用~

相关文章：

Paper Survey——3DGS-SLAM

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞15次，收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与…...

编程日记 2024/6/6 22:01:24

搜索与图论：深度优先搜索

搜索与图论&#xff1a;深度优先搜索 题目描述参考代码 题目描述 参考代码 #include <iostream>using namespace std;const int N 10;int n; int path[N]; bool st[N];void dfs(int u) {// u n 搜索到最后一层if (u n){for (int i 0; i < n; i) printf("%d …...

编程日记 2024/6/6 22:00:23

AMD显卡和英伟达显卡哪个好？

显卡是计算机中负责处理图形和视频输出的硬件设备&#xff0c;主要分为两种类型&#xff1a;AMD的A卡和NVIDIA的N卡。那么AMD显卡和英伟达显卡哪个好&#xff1f;怎么选&#xff1f; 答&#xff1a;不能一概而论地说哪个好&#xff0c;因为它们各有优势&#xff0c;选择应基于…...

编程日记 2024/6/6 21:59:22

5.31.8 学习深度特征以实现判别定位

1. 介绍 尽管没有对物体的位置提供监督，但卷积神经网络 (CNN) 各层的卷积单元实际上可以充当物体检测器。尽管卷积层具有这种出色的物体定位能力，但当使用全连接层进行分类时，这种能力就会丧失。最近，一些流行的全卷积神经网络，如 Network in Network (NIN) [13] 和 Goog…...

编程日记 2024/6/6 21:58:22

uniapp小程序多线程 Worker 实战【2024】

需求 最近遇到个小程序异步解码的需求&#xff0c;采用了WebAssembly&#xff0c;涉及大量的计算。由于小程序的双线程模型只有一个线程处理数据&#xff0c;因此智能寻求其它的解决方案。查看小程序的文档&#xff0c;发现小程序还提供一个异步线程的Worker方案&#xff0c;可…...

编程日记 2024/6/6 21:57:21

C语言基础——数组（2）

ʕ • ᴥ • ʔ づ♡ど &#x1f389; 欢迎点赞支持&#x1f389; 个人主页&#xff1a;励志不掉头发的内向程序员&#xff1b; 专栏主页&#xff1a;C语言基础&#xff1b; 文章目录 前言 一、二维数组的创建 1.1 二维数组的概念 1.2二维数组的创建 二、二维数组…...

编程日记 2024/6/6 21:55:20

封装PHP用于发送GET和POST请求的公共方法

封装了ThinkPHP用于发送GET和POST请求的公共方法。这个方法可以放在你的公共函数文件中&#xff0c;或者创建一个独立的类来管理这些请求。 <?php namespace app\common\utils;use think\facade\Log; use think\exception\HttpException;class HttpRequest {/*** 发送GET请…...

编程日记 2024/6/6 21:54:19

MongoDB~基础知识记录

为何要学Mongodb 工作以来&#xff0c;使用最多、了解最多的是MySQL。但技术的发展一定是依据痛点来的&#xff0c;就比如我遇到的痛点&#xff0c;一个业务、一个平台能力、存储的一个对象&#xff0c;随着产品和运营的需求&#xff0c;不断的进行变更&#xff0c;每一次的变…...

编程日记 2024/6/6 21:53:18

DSP28335模块配置模板系列——ADC配置模板

一、配置步骤 1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验 EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all ADC_MODCLK; // HSPCLK SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS; 这里ADC_MODCLK3&#xff0c;所以HSPCLK时钟为150/625Mhz 2.配…...

编程日记 2024/6/6 21:52:16

字符串转换为字节数组、16进制转换为base64、base64转换为字符串数组、base64转换为16进制（微信小程序）

1、字符串转换为字节数组 // 字符串转为字节数组 function stringToByteArray(str) {var array new Uint8Array(str.length);for (var i 0; i < str.length; i) {array[i] str.charCodeAt(i);}return array; } 2、16进制转换为base64 // 16进制转换为base64 function H…...

编程日记 2024/6/6 21:49:13

c++中, 直接写浮点数, 是float 还是 double?

如果直接一个浮点数, 那么他默认是float还是double呢? 测试用例 #include <iostream> using namespace std;int main() {auto x 0.2;float f 0.2;double d 0.2;cout << "x Size : " << sizeof(x) << " bytes" << endl…...

编程日记 2024/6/6 21:46:10

C++核心编程友元的应用

文章目录 1.友元1.什么是友元2.全局函数做友元2.类做友元3.成员函数做友元 1.友元 1.什么是友元 在C中&#xff0c;友元&#xff08;friend&#xff09;是一种允许一个类或函数访问另一个类的非公有&#xff08;private 或 protected&#xff09;成员的机制。这种机制打破了类…...

编程日记 2024/6/6 21:45:09

C#，JavaScript实现浮点数格式化自动保留合适的小数位数

目标 由于浮点数有漂移问题&#xff0c;转成字符串时 3.6 有可能得到 3.6000000000001&#xff0c;总之很长的一串&#xff0c;通常需要截取&#xff0c;但按照固定长度截取不一定能使用各种情况&#xff0c;如果能根据数值大小保留有效位数就好了。 C#实现 我们可以在基础库里…...

编程日记 2024/6/6 21:44:08

Android基础-工程目录结构说明

Android工程的项目目录结构是开发Android应用时的基础&#xff0c;它组织和存储了应用的所有源代码、资源和配置文件。了解并熟悉这个目录结构对于提高开发效率和代码管理至关重要。下面将详细阐述Android工程的项目目录结构。 1. 工程根目录 Android工程的根目录通常包含多个…...

编程日记 2024/6/6 21:41:02

浅谈提示词发展现状，Prompt 自动优化是未来。

#封面手绘于本科期间&#xff0c;当年在知乎上写的第一篇关于 AI 的文章就用的这个封面&#xff0c;聊表纪念。 这次我们来聊聊 Prompt. 本来想取一个类似“提示词不存在了…”&#xff0c;或是“再见&#xff0c;Prompt 课程…”的标题&#xff0c;但最近很多大佬的谬赞让我感…...

编程日记 2024/6/6 21:40:01

揭秘智能测径仪省钱之道！每年能为每条产线省上百万！

在当今竞争激烈的市场环境下&#xff0c;企业们都在不断寻求提高生产效率、降低成本的方法。而智能测径仪的出现&#xff0c;为圆形钢材、螺纹钢等生产企业实现这一目标提供了有力的支持。 智能测径仪被广泛应用于高线、铸管、圆钢、螺纹钢、钢筋等的轧制生产线中&#xff0c;进…...

编程日记 2024/6/6 21:38:59

echaerts图例自动滚动并隐藏翻页按钮

效果图 代码 legend: {itemHeight: 14,itemWidth: 14,height: "300", //决定显示多少个// 通过 CSS 完全隐藏翻页按钮pageButtonItemGap: 0,pageButtonPosition: end,pageIconColor: transparent, // 隐藏翻页按钮pageIconInactiveColor: transparent, // 隐藏翻页按…...

编程日记 2024/6/6 21:37:58

OpenCV的小部件最基本范例

OpenCV也有与PYQT类似的小部件&#xff0c;例如滑块slider。OpenCV可以用与PYQT类似的“信号与槽”方法&#xff0c;也可以在函数中直接查询小部件的值。 import cv2 import numpy as npcv2.namedWindow(Show1) image np.zeros((100, 400, 3), np.uint8) # 创建一个空白内容…...

编程日记 2024/6/6 21:34:55

内置类型知多少？

内置类型&#xff08;也称为基本类型或原生类型&#xff09;是C/C本身定义的数据类型&#xff0c;它们直接由编译器支持&#xff0c;不需要用户自定义。 内置类型主要包括以下几类&#xff1a; 1&#xff0e;算术类型&#xff1a; (1)整型&#xff1a;int、short、long、lon…...

编程日记 2024/6/6 21:33:54

【C++题解】1090 - 同因查找

问题&#xff1a;1090 - 同因查找 类型&#xff1a;for循环、简单循环 题目描述&#xff1a; 求出 10 至 1000 之内能同时被2、3、7 整除的数&#xff0c;并输出。 每行一个。 输入&#xff1a; 无。 输出&#xff1a; 按要求输出满足条件的数&#xff0c;每行 1 个。 完…...

编程日记 2024/6/6 21:32:53

Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题&#xff1a; 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先&#xff0c;我们需要创建环境&#xff0c;安装必要的依赖&#xff0c;然后…...

编程新知 2025/7/6 17:44:28

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

编程新知 2025/7/6 5:16:26

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2025/7/6 22:16:09

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

编程新知 2025/7/6 23:09:30

OPENCV形态学基础之二腐蚀

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2025/7/8 2:17:11

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

编程新知 2025/7/7 10:57:47

【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版

7种色调职场工作汇报PPT&#xff0c;橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版&#xff1a;职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...

编程新知 2025/7/4 4:47:37

Selenium常用函数介绍

目录 一&#xff0c;元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二&#xff0c;操作测试对象 三&#xff0c;窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四&#xff0c;弹窗 五&#xff0c;等待 六&#xff0c;导航 七&#xff0c;文件上传 …...

编程新知 2025/7/6 20:15:13

【Android】Android 开发 ADB 常用指令

查看当前连接的设备 adb devices 连接设备 adb connect 设备IP 断开已连接的设备 adb disconnect 设备IP 安装应用 adb install 安装包的路径 卸载应用 adb uninstall 应用包名 查看已安装的应用包名 adb shell pm list packages 查看已安装的第三方应用包名 adb shell pm list…...

编程新知 2025/6/16 12:37:53

破解路内监管盲区：免布线低位视频桩重塑停车管理新标准

城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题&#xff0c;导致车牌识别率低、逃费率高&#xff0c;传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法&#xff0c;正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度&#xff0c;直接规避树枝遮…...

编程新知 2025/7/6 22:50:56