DSP28335模块配置模板系列——定时器中断配置模板
一、配置步骤:
1.使能定时器时钟
EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2EDIS;
2.设置定时器的中断向量
EALLOW;PieVectTable.TINT2 = &TIM2_IRQn;EDIS;
其中TIM2_IRQn时定时器中断服务程序的名称 ,将中断服务函数的地址赋给PIE向量表中的TINT2指针。
3.初始化定时器寄存器地址指针
CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
CpuTimer2Regs是定时器2寄存器的结构体,将该结构体的地址赋给CpuTimer2结构体中的RegsAddr,后续可以用 CpuTimer2Regs访问RegsAddr中的成员。
4.设置定时器周期寄存器
CpuTimer2Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
PRD寄存器里面的数据代表定时器计时一个周期所计数的次数,如果知道定时器计数一次所需时间为TIMCLK,则定时器计时一个周期时间为:
至于TIMCLK为多少则需要根据预分频数来确定。
5.设置预分频计数器
CpuTimer2Regs.TPR.all = 0;CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
TPR是16位的定时器预定标计数器低位寄存器,它的低八位是TDDR为定时器分频器。高八位是PSC位定时器预定标计数器,当定时器开启时,TDDR的值会装载到PSC上,每当经过一个系统时钟周期,PSC的值会减1,直到PSC的值位0时,产生一个定时器时钟,这是定时器计数一次。所以TIMCLK的值为:
其中SYSCLK为系统时钟周期。
6.停止定时器以及重载周期值到计数器寄存器
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
TCR是定时器控制寄存器,其中的TSS位是定时器的停止状态位,当TSS值为1时,定时器停止;TSS值为0时,定时器开启。TRB位是定时器的重装位,当TRB为1时,PRD和TDDR的值会装入TIM和PSC。
7.重置中断计数器
CpuTimer2.InterruptCount = 0;
8.配置定时器的周期
ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, Freq, Period);
直接调用TI官方源文件内提供配置定时器周期的函数,该函数输入为:定时器的地址、系统时钟的频率单位为Mhz以及定时器的计时周期单位为微秒。
9.启动定时器并使能定时器中断及全局中断
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=0;IER |= M_INT14;EINT;ERTM;
给TSS位赋0,开启定时器。使能中断组14。
10.定时器中断服务程序
interrupt void TIM2_IRQn(void)
{EALLOW;LED4_TOGGLE;EDIS;}
当定时器计时到达预设的周期时,会向CPU发送一次中断申请并继续计时,当CPU处理完其他级别更高的中断请求时会暂时挂起低级别的中断请求,等待CPU处理完后响应定时器2的中断申请并进入定时器中断服务函数。所以这里有一个需要注意的点:当定时器向CPU发送中断申请后会继续计时,而此时CPU不一定能及时响应中断请求,所以当CPU响应中断请求进入中断函数时定时器的计时并一定是0,所以中断函数的执行的周期有可能会大于所设定的定时器周期,这就是中断响应延迟问题。
二、完整的定时器配置模板
void TIM2_Init(float Freq,float Period)
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; EDIS;EALLOW;PieVectTable.TINT2 = &TIM2_IRQn;EDIS;CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;CpuTimer2Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;CpuTimer2Regs.TPR.all = 0;CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;CpuTimer2.InterruptCount = 0;ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, Freq, Period);CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=0;IER |= M_INT14;EINT;ERTM;
}
interrupt void TIM2_IRQn(void)
{}
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