嵌入式中CAN测试自动化方法分析
can的基础知识
CAN是什么?
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要， 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后， CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在， CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
CAN的特点
CAN 协议具有以下特点。
(1) 多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级 ID 消息的单元可获得发送权。
(2) 消息的发送
在 CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。 ID 并不
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
息 I
相关文章：
嵌入式中CAN测试自动化方法分析
can的基础知识 CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类…...
基于c++、opencv、cuda、Visual Studio编程
一、前言 opencv自带的支持的cuda的函数不少，但是不一定够用，而且已经支持的函数有些还不是十分的完善。所以更多的时候还需要编写自己的kernel以进行加速自定义处理。如果基于opencv进行计算机视觉相关开发工作，那么熟悉c++、opencv、cuda编程是避免不了的环节。 二、准备工…...
MATLAB——DFT(离散傅里叶变换)
题目1： 已知有限长序列x(n)为： x(n)[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，求x(n)的DFT和IDFT。要求 1）画出序列傅里叶变换对应的|X(k)|和arg[X(k)]图形。 2）画出原信号与傅里叶逆变换IDFT[X(k)]图形进行比较。 知识点： DF…...
高端Zynq ultrascale+使用GTH回环测试 提供2套工程源码和技术支持
这目录1、前言2、GTH 高速收发器介绍GTH 高速收发器结构参考时钟的选择和分配GTH 发送端GTH 接收端3、vivado工程详解4、上板调试验证5、福利：工程代码的获取1、前言 Xilinx系列FPGA内置高速串行收发器，配有可配置的IP方便用户调用，按照速度…...
入门（Createing a scene）
这一部分将对three.js来做一个简要的介绍 首先将开始搭建一个场景，其中包含一个正在旋转的立方体 梦开始的地方 在开始使用threeJS之前，我们需要创建一个HTML文件来显示它（将下列HTML代码保存为你电脑上的一个HTML文件然后在你的浏览器中打…...
Unity入门精要03---透明效果
本节知识架构 1.渲染顺序与渲染队列 如果采用了透明度混合即要是实现半透明效果，那么就要关闭深度写入，那么此时渲染顺序就会变得非常非常重要，不然会出现不正确的遮挡效果。具体的分析可见书中解释 一句话概括就是因为没有写入深度…...
一文解码：如何在人工智能热潮下实现产业“智”变
近期由ChatGPT有关人工智能的话题引发了全民热议，在这股子浪潮下，讨论最多的话题就是ChatGPT的出现会为我们带来怎样的技术变革？是否会改变我们目前的生产方式？对于未来人工智能技术的发展，我们该如何客观看待…...
webshell管理工具-菜刀的管理操作
什么是webshell Webshell是一种运行在Web服务器上的脚本程序，通常由黑客使用来绕过服务器安全措施和获取对受攻击服务器的控制权。Webshell通常是通过利用Web应用程序中的漏洞或者弱密码等安全问题而被植入到服务器上的。 一旦Webshell被植入到服务器上࿰…...
dl----算法常识100例
1.depthwise卷积&&Pointwise卷积 depthwise与pointwise卷积又被称为Depthwise Separable Convolution，与常规卷积不同的是此卷积极大地减少了参数数量，同时保持了模型地精度，depthwise操作是先进行二维平面上地操作，然后利…...
京东百亿补贴，不要把方向搞偏了
出品 | 何玺 排版 | 叶媛 我吐槽来了。 3月6日0时，京东正式加入百亿补贴战局。那么，京东百亿补贴力度如何？用户又有什么反馈？我们一起来看看。 01 京东百亿补贴实测 京东百亿补贴上线的第一天，玺哥就亲自进行了体…...
Java中的static与final关键字
一、static关键字 static修饰位置表示含义变量表示这是一个类变量，类加载时分配在堆中方法静态方法，不依赖于对象可直接通过类标识访问代码块静态代码块，只在类加载初始化阶段时执行一次内部类静态嵌套类，表示只是放在外部类的文…...
开学新装备 - 学生党是否该入手 MacBook
学生党是否该入手 macbook 这个问题，相信许多人在许多社区都有看到过类似讨论。只不过，许多讨论都掺杂了信仰、智商税、不懂、不熟悉未来需求等各种因素，导致内容空洞价值不大。这篇文章，抛开了所有非理性因素，详细的告…...
【前端技巧】ESLint忽略检查行和文件
Author：Outman Date：2023-03-10 ESLint忽略检查行和文件 一、注释方式 1.注释忽略 —— 块注释 /* eslint-disable */ console.log(test); /* eslint-enable */2.注释忽略 —— 忽略指定规则项 /* eslint-disable no-alert, no-console */ alert(tes…...
单片机学习笔记之点阵（8x8)
心血来潮，想捡一下丢了很久的单片机，纪录一下单片机学习简单的点阵显示，及踩到的䟘，找到吃灰很久的普中科技开发板（非广告，为毕设学习买的）。 1. 使用工具 使用开发板： 普中科技开发…...
我一个普通程序员，光靠GitHub打赏就年入70万，
一个国外程序员名叫 Caleb Porzio在网上公开了自己用GitHub打赏年入70万的消息和具体做法。 Caleb Porzio 发推庆祝自己靠 GitHub 打赏（GitHub Sponsors）赚到了 10 万美元。 GitHub Sponsors是 GitHub 2019 年 5 月份推出的一个功能，允许开发…...
剖析Spring MVC如何将请求映射到Controller
Spring MVC是一种基于Java的Web框架，可以帮助开发者快速地构建Web应用程序。在Spring MVC中，请求将会被映射到对应的Controller中进行处理。本文将会介绍Spring MVC如何将请求映射到Controller的过程。 DispatcherServlet DispatcherServlet是Spring M…...
设计模式之美-工厂模式
分类：简单工厂模式（静态工厂模式），工厂方法模式，抽象工厂模式。 这种设计模式也是 Java 开发中最常见的一种模式，它的主要意图是定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类&a…...
A Star算法最通俗易懂的一个版本
01-概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。02-搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B &…...
JavaWeb--ListenerAjaxaxiosjson
Listener&Ajax&axios1 Listener1.1 概述1.2 分类1.3 代码演示2 Ajax2.1 概述2.1.1 作用2.1.2 同步和异步2.2 快速入门2.2.1 服务端实现2.2.2 客户端实现2.2.3 测试2.3 案例2.3.1 分析2.3.2 后端实现2.3.3 前端实现2.4 测试3 axios3.1 基本使用3.2 快速入门3.2.1 后端实…...
NoneBot2，基于Python的聊天机器人
NoneBot2，基于Python的聊天机器人第一步，配置python第二步，配置[go-cqhttp](https://github.com/Mrs4s/go-cqhttp)第三步，配置[NoneBot](https://61d3d9dbcadf413fd3238e89--nonebot2.netlify.app/)NoneBot2 是一个现代、跨平台、…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果
C++使用 new 来创建动态数组
问题： 不能使用变量定义数组大小 原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径，但是vite中默认不可以。 如何实现： vite中提供了resolve.alias：通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的，需要先安…...
【Kafka】Kafka从入门到实战：构建高吞吐量分布式消息系统
Kafka从入门到实战：构建高吞吐量分布式消息系统 一、Kafka概述 Apache Kafka是一个分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，后成为Apache顶级项目。它被设计用于高吞吐量、低延迟的消息处理，能够处理来自多个生产者的海量数据，并将这些数据实时传递给消费者。 Kafka核心特…...
热门Chrome扩展程序存在明文传输风险，用户隐私安全受威胁
赛门铁克威胁猎手团队最新报告披露，数款拥有数百万活跃用户的Chrome扩展程序正在通过未加密的HTTP连接静默泄露用户敏感数据，严重威胁用户隐私安全。 知名扩展程序存在明文传输风险 尽管宣称提供安全浏览、数据分析或便捷界面等功能，但SEMR…...