当前位置： 首页 > news >正文

RTKLIB之RTKPLOT画图工具

news 2025/10/29 0:25:14

开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳，其中的RTKPLOT最近正在学习，发现其功能之强大，前所未见，打开了新的思路。

使用思博伦GSS7000卫星导航模拟器,PosApp软件仿真一个载具位置
在这里插入图片描述

1，RTKPLOT支持DUT 串口直接输出的NMEA数据并画图
File-Connection settings-串口-端口波特率- 数据格式。 点击connect连接
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

还可以同时将两个DUT的NMEA数据显示在同一张地图上，显示实时轨迹
File-Connection Settings-1-serial-选择COM口以及波特率。 设置完毕后点击Connect
在这里插入图片描述

可以设置当前显示中心的坐标原点 经纬度
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2，实时显示接收机COM输出的数据
在这里插入图片描述

3， 导入真值NMEA.txt 画出真值轨迹，再导入DUT轨迹， 进行对比显示
File-Open Solution-1 选择真值NMEA.txt文件， 即可见轨迹在图中画出
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章：

RTKLIB之RTKPLOT画图工具

开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳，其中的RTKPLOT最近正在学习，发现其功能之强大，前所未见，打开了新的思路。 使用思博伦GSS7000卫星导航模拟器,PosApp软件仿真一个载具位置 1，RTKPLOT支持DUT 串口直接输出的NMEA数据并…...

编程日记 2024/6/9 9:35:28

本地部署 RAGFlow

本地部署 RAGFlow 0. RAGFlow 是什么？1. 安装 wsl-ubuntu2. (可选)配置清华大学软件源3. 系统更新和安装构建工具4. 安装 Miniconda35. 安装 CUDA Toolkit6. 安装 git lfs7. 配置 Hugging Face 的缓存路径8. 配置 vm.max_map_count9. 安装 Docker Engine10. 安装 nginx11. 本地…...

编程日记 2024/6/9 9:32:25

php常用数据库操作

文章目录 PHP操作1. mysqli_connect() 连接数据库2. mysqli_close() 关闭数据库3. mysqli_num_rows 查询结果集中的行数4. mysqli_select_db 选择数据库的函数5. mysqli_query 常规的插入查找等6. header( )7.防止 sql 注入 PHP操作 1. mysqli_connect() 连接数据库 2. mysql…...

编程日记 2024/6/9 9:30:23

判断经纬度是否在某个城市内

一、从高德获取指定城市边界经纬度信息 通过apifox操作&#xff1a; 二、引入第三方jar包&#xff1a; maven地址&#xff1a;https://mvnrepository.com/ maven依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.locationtech.jts</groupId><artifactId>…...

编程日记 2024/6/9 9:28:21

Java——数组排序和查找

一、排序介绍 1、排序的概念 排序是将多个数据按照指定的顺序进行排列的过程。 2、排序的种类 排序可以分为两大类&#xff1a;内部排序和外部排序。 3、内部排序和外部排序 1&#xff09;内部排序 内部排序是指数据在内存中进行排序&#xff0c;适用于数据量较小的情况…...

编程日记 2024/6/9 9:27:20

Flutter中防抖动和节流策略

什么是防抖和节流&#xff1f; 函数节流&#xff08;throttle&#xff09;与 函数防抖&#xff08;debounce&#xff09;都是为了限制函数的执行频次&#xff0c;以优化函数触发频率过高导致的响应速度跟不上触发频率&#xff0c;出现延迟&#xff0c;假死或卡顿的现象 是应对频…...

编程日记 2024/6/9 9:26:19

设计模式-中介者（调停者）模式（行为型）

中介者模式 中介者模式是一种行为型模式&#xff0c;又叫调停者模式&#xff0c;它是为了解决多个对象之间&#xff0c;多个类之间通信的复杂性&#xff0c;定义一个中介者对象来封装一些列对象之间的交互&#xff0c;使各个对象之间不同持有对方的引用就可以实现交互&#xf…...

编程日记 2024/6/9 9:25:17

HC-05蓝牙模块配置连接和使用

文章目录 1. 前期准备 2. 进入AT模式 3. 电脑串口配置 4. 配置过程 5. 主从机蓝牙连接 6. 蓝牙模块HC-05和电脑连接 1. 前期准备 首先需要准备一个USB转TTL连接器&#xff0c;电脑安装一个串口助手&#xff0c;然后按照下面的连接方式将其相连。 VCCVCCGNDGNDRXDTXDTXD…...

编程日记 2024/6/9 9:24:16

云上小知识：企业选择云服务的小Tips

企业在选择云服务模式时&#xff0c;应综合考虑以下几个关键因素&#xff1a; 1. 业务需求与场景 企业需要根据自身的业务特点和需求来选择合适的云服务模式。例如&#xff0c;如果企业的用户分布广泛&#xff0c;需要跨地域提供服务&#xff0c;那么公有云可能是更好的选择。…...

编程日记 2024/6/9 9:22:15

生成式人工智能 - Stable Diffusion 都使用了哪些技术？

一、Stable Diffusion简述 1、简述 Stable Diffusion在2022年8月开源，是由慕尼黑大学的CompVis研究团队开发的生成式人工神经网络。该项目由初创公司StabilityAI、CompVis和Runway合作开发，并得到了EleutherAI和LAION的支持。截至2022年10月，StabilityAI已筹集了1.01亿美元…...

编程日记 2024/6/9 9:21:14

React的useState的基础使用

import {useState} from react // 1.调用useState添加状态变量 // count 是新增的状态变量 // setCount 修改状态变量的方法 // 2.添加点击事件回调 // userState实现计数实例import {useState} from react// 使用组件 function App() {// 1.调用useState添加状态变量// coun…...

编程日记 2024/6/9 9:20:13

接口自动化Requests+Pytest基础实现

目录 1. 数据库以及数据库操作1.1 概念1.2 分类1.3 作用 2 python操作数据库的相关实现2.1 背景2.2 相关实现 3. pymysql基础3.1 整个流程3.2 案例3.3 Pymysql工具类封装 4 事务4.1 案例4.2 事务概念4.3 事务特征 5. requests库5.1 概念5.2 角色定位5.3 安装5.4 校验5.5 reques…...

编程日记 2024/6/9 9:18:11

深入解析Kafka消息传递的可靠性保证机制

深入解析Kafka消息传递的可靠性保证机制 Kafka在设计上提供了不同层次的消息传递保证&#xff0c;包括at most once&#xff08;至多一次&#xff09;、at least once&#xff08;至少一次&#xff09;和exactly once&#xff08;精确一次&#xff09;。每种保证通过不同的机制…...

编程日记 2024/6/9 9:17:10

jEasyUI 设置排序

jEasyUI 设置排序 jEasyUI 是一个基于 jQuery 的框架，用于轻松构建交互式的 Web 应用程序。它提供了一系列的 UI 组件，如表格（datagrid）、树（tree）、下拉列表（combobox）等，这些组件可以帮助开发者快速实现复杂的界面功能。在本文中，我们将重点讨论如何在 jEasyUI 中…...

编程日记 2024/6/9 9:16:08

MySQL之查询性能优化(十二)

查询性能优化 优化COUNT()查询 4.使用近似值 有时候某些业务场景并不要求完全精确的COUNT值&#xff0c;此时可以用近似值来代替。EXPLAIN出来的优化器估算的行数就是一个不错的近似值&#xff0c;执行EXPLAIN并不需要真正地去执行查询&#xff0c;所以成本很低。很多时候&am…...

编程日记 2024/6/9 9:14:07

7-16 二分查找

7-16 二分查找 分数 25 全屏浏览 切换布局 作者 李廷元 单位 中国民用航空飞行学院 请实现有重复数字的有序数组的二分查找。 输出在数组中第一个大于等于查找值的位置&#xff0c;如果数组中不存在这样的数&#xff0c;则输出数组长度加一。 输入格式: 输入第一行有两个…...

编程日记 2024/6/9 9:13:06

对Java中二维数组的深层认识

首先&#xff0c;在JAVA中&#xff0c;二维数组是一种数组的数组。它可以看作是一个矩阵&#xff0c;通常是由于表示二维数据节后&#xff0c;如表格和网格。 1.声明和初始化二维数组 声明 int[][] arr;初始化 int[][] arrnew int[3][4];或者用花括号嵌套 int[][] arr{{1,…...

编程日记 2024/6/9 9:12:04

C++的STL 中 set.map multiset.multimap 学习使用详细讲解（含配套OJ题练习使用详细解答）

目录 一、set 1.set的介绍 2.set的使用 2.1 set的模板参数列表 2.2 set的构造 2.3 set的迭代器 2.4 set的容量 2.5 set的修改操作 2.6 set的使用举例 二、map 1.map的介绍 2.map的使用 2.1 map的模板参数说明 2.2 map的构造 2.3 map的迭代器 2.4 map的容量与元…...

编程日记 2024/6/9 9:10:02

【Java笔记】第10章：接口

前言1. 接口的概念与定义2. 接口的声明与语法3. 接口的实现4. 接口的继承5. 接口的默认方法6. 接口的静态方法7. 接口的私有方法8. 接口的作用9. 接口与抽象类的区别10. 接口在Java集合中的应用结语 上期回顾:【Java笔记】第9章&#xff1a;三个修饰符 个人主页&#xff1a;C_G…...

编程日记 2024/6/9 9:09:01

Angular知识概览

Angular 是一个由 Google 维护的开源前端框架&#xff0c;用于构建动态网页应用。以下是对 Angular 主要概念和特性的概览&#xff1a; 1. Angular 的核心概念 - 组件 (Component)&#xff1a;Angular 应用的基本构建块。每个组件包括一个 TypeScript 类&#xff0c;用于处理数…...

编程日记 2024/6/9 9:07:59

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/10/28 2:04:54

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好&#xff0c;欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇&#xff01; 在上一篇&#xff0c;我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在&#xff0c;我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主&#xff0c;是时…...

编程新知 2025/9/6 5:44:49

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2025/10/26 18:53:34

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中&#xff0c;当在循环中启动协程&#xff08;goroutine&#xff09;时&#xff0c;如果在协程闭包中直接引用循环变量&#xff0c;可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下&#xff1a; 问题背景 看这个代码片段&#xff1a; fo…...

编程新知 2025/7/5 11:03:11

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

编程新知 2025/10/19 15:58:29

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...

编程新知 2025/10/17 22:08:13

comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒

comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗&#xff1f; 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒&#xff0c;需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案&#xff1a; 核心工作流配置&#xff08;24fps下5秒120帧&#xff09; #mermaid-svg-yP…...

编程新知 2025/9/3 7:13:34

【无标题】湖北理元理律师事务所：债务优化中的生活保障与法律平衡之道

文/法律实务观察组 在债务重组领域&#xff0c;专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字&#xff0c;更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明&#xff0c;合法债务优化需同步实现三重平衡&#xff1a; 法律刚性&#xff08;债…...

编程新知 2025/10/24 1:33:50

【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket

1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖&#xff0c;添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...

编程新知 2025/9/20 3:28:39