Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件
文章目录
- 前言
- System配置
- ISignal
- System Signal
- Pdu
- Frame
- ISignal到System Signal的map
- System Signal到Pdu的map
- Pdu到Frame的map
- Signal配置
- Can配置
- CanHwFilter
- EcuC配置
- PduR配置
- CanIf配置
- CanIfInitCfg
- CanIfRxPduCfg
- Com配置
- ComIPdu
- ComISignal
- SWC配置
- Data mapping
- RTE接口
- Com配置补充
- 总结
前言
ETAS工具的通讯协议栈，大部分是通过Cfggen生成的。在从客户那边拿到Arxml后，需要进行一些修改才能正常生成通讯栈的BSW配置，这种操作也会比较费时间。本文介绍在ETAS工具中手动配置PDU及Signal（以接收信号为例），保证能够正常生成代码及使用（本文不包括MCAL CAN的配置，默认mailbox已经配置好了）
System配置
此处我们只使用一个signal，需要配置其对应的ISignal,System Signal,Pdu,Frame
注意:配置到System_xxx.arxml对应的package中
ISignal
新建ISignal,放入/Communication/ISignal/中
System Signal
新建System Signal，放入/Signal/中
相关文章：
Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件
文章目录 前言System配置ISignalSystem SignalPduFrameISignal到System Signal的mapSystem Signal到Pdu的mapPdu到Frame的mapSignal配置Can配置CanHwFilterEcuC配置PduR配置CanIf配置CanIfInitCfgCanIfRxPduCfgCom配置ComIPduComISignalSWC配置Data mappingRTE接口Com配置补充总…...
Web前端工资调整：深入剖析与全面解读
Web前端工资调整：深入剖析与全面解读 在快速发展的互联网行业中，Web前端技术日新月异，而与之紧密相关的工资调整也成为了业内热议的话题。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面，深入剖析Web前端工资调整的原因、趋势、…...
cesium已知两个点 写一个简单具有动画尾迹效果的抛物线
// 定义起点和终点的经纬度和高度 var start { longitude: 111.09683723811149, latitude: 38.92112250636146, elevation: 603.5831692856873 }; var end { longitude: 111.09769465526689, latitude: 38.92815375977821, elevation: 627.0132157062261 }; // 生成更多的中…...
C#中使用Mysql批量新增数据 MySqlBulkCopy
在C#中使用MySqlBulkCopy类来批量复制数据到MySQL数据库，首先需要确保你的项目中已经引用了MySQL Connector。以下是使用MySqlBulkCopy的基本步骤： 1.安装MySQL Connector。 可以通过NuGet安装MySQL Connector： 2.在代码中引用必要的命名空间…...
ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之系统安全能力的架构差异
安全之安全(security)博客目录导读 RME系统中的应用处理单元（PE）之间的架构差异可能会带来潜在的安全风险并增加管理软件的复杂性。例如，通过在ID_AA64MMFR0_EL1.PARange中为每个PE设置不同的值来支持不同的物理范围，可能会妨碍内…...
Ansible——stat模块
目录 参数总结 返回值 基础语法 常见的命令行示例 示例1：检查文件是否存在 示例2：获取文件详细信息 示例3：检查目录是否存在 示例4：获取文件的 MD5 校验和 示例5：获取文件的 MIME 类型 高级使用 示例6&…...
第二十节:带你梳理Vue2:Vue子组件向父组件传参(事件传参)
1. 自定义事件 除了可以处理原生的DOM事件, v-on指令也可以处理组件内部触发的自定义的事件,调用this.$emit()函数就可以触发一个自定义事件 $emit() 触发事件函数接受一个自定义事件的事件名以及其他任何给事件函数传递的参数. 然后就可以在组件上使用v-on来绑定这个自定义事…...
华为od-C卷100分题目 - 10寻找最富裕的小家庭
华为od-C卷100分题目 - 10寻找最富裕的小家庭 题目描述 在一棵树中，每个节点代表一个家庭成员，节点的数字表示其个人的财富值，一个节点及其直接相连的子节点被定义为一个小家庭。 现给你一棵树，请计算出最富裕的小家庭的财富和。…...
本地部署AI大模型 —— Ollama文档中文翻译
写在前面 来自Ollama GitHub项目的README.md 文档。文档中涉及的其它文档未翻译，但是对于本地部署大模型而言足够了。 Ollama 开始使用大模型。 macOS Download Windows 预览版 Download Linux curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh手动安装说明 …...
【前端技术】 ES6 介绍及常用语法说明
😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…...
程序员具备的职业素养（个人见解）
程序员应该有什么职业素养？ 1. 技术能力 毫无疑问，优秀的技术是程序员的必备。 -扎实的编程基础：熟练掌握至少一门编程语言，并理解基本的数据结构和算法，要做到精通！。 - 广泛的技术知识：了…...
Springboot 开发-- 集成 Activiti 7 流程引擎
引言 Activiti 7是一款遵循BPMN 2.0标准的开源工作流引擎，旨在为企业提供灵活、可扩展的流程管理功能。它支持图形化的流程设计、丰富的API接口、强大的执行引擎和完善的监控报表，帮助企业实现业务流程的自动化、规范化和智能化。本文将为您详细介绍 Ac…...
一些常用的frida脚本
这里整理一些常用的frida脚本，和ghidra 一起食用风味更佳～ Trace RegisterNatives 注意到从java到c的绑定中，可能会在JNI_OnLoad动态的执行RegisterNatives方法来绑定java层的函数到c行数，可以通过这个方法，来吧运行…...
计算机二级Access操作题总结——简单应用
查询设计 创建一个查询，能够在客人每次结账时根据客人的姓名提示统计这个客人已住天数和应交金额，并显示“姓名”、“房间号”、“已住天数”和“应交金额”，所建查询命名为“qT2”。 注：输入姓名时应提示“请输入姓名”。已住天…...
C#操作MySQL从入门到精通(21)——删除数据
前言： 谈到数据库，大家最容易脱口而出的就是增删改查，本文就是来详细介绍如何删除数据。 本文测试使用的数据库如下： 1、删除部分数据 使用delete 关键字，并且搭配where条件使用，否则会导致表中数据全部被删除 string sql = string.Empty;if (radioButton_DeletePart…...
【iOS】JSONModel源码阅读笔记
文章目录 前言一、JSONModel使用二、JSONModel其他方法转换属性名称 三、源码分析- (instancetype)initWithDictionary:(NSDictionary*)dict error:(NSError **)err[self init]__setup____inspectProperties - (BOOL)__doesDictionary:(NSDictionary*)dict matchModelWithKeyMa…...
如何离线下载 Microsoft Corporation II Windows Subsystem for Android
在本文中，我们将指导您通过一个便捷的步骤来离线下载 Microsoft Corporation II Windows Subsystem for Android。这个过程将利用第三方工具来生成直接下载链接，从而让您能够获取该应用程序的安装包，即使在没有访问Microsoft Store的情况下也…...
使用 flask + qwen 实现 txt2sql 流式输出
前言 一般的大模型提供的 api 都是在提问之后过很久才会返回对话内容，可能要耗时在 3 秒以上了，如果是复杂的问题，大模型在理解和推理的耗时会更长，这种展示结果的方式对于用户体验是很差的。 其实大模型也是可以进行流式输出&a…...
植物大战僵尸杂交版最新2.0.88手机+电脑+苹果+修改器
在这个充满奇妙的平行宇宙中，植物和僵尸竟然能够和谐共存！是的，你没听错！一次意外的实验，让这两个看似对立的生物种类发生了基因杂交，创造出了全新的生物种类——它们既能够进行光合作用，也具备…...
Vite - 开发初体验，以及按需导入配置
目录 开始 创建一个 Vite 项目 项目结构 /src/main.js index.html package.json vite.config.js Vite 项目中使用 vue-router Vite 组件的“按需引入” 传统的方式引入一个组件 传统方式引入带来的问题 解决办法（配置 按需引入 插件） 示例&…...
032随机链表的复制
随机链表的复制 题目链接：https://leetcode.cn/problems/copy-list-with-random-pointer/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-100-liked 我的解答： public Node copyRandomList(Node head) {Node dummy new Node(-1);Node curhead, newCu…...
边缘部署模式：在边缘位置部署应用
边缘部署模式：在边缘位置部署应用 一、边缘部署概述 1.1 边缘部署的定义 边缘部署是指将应用或服务部署在靠近用户或数据源的边缘位置，以减少延迟、提高性能、降低带宽消耗并增强数据隐私保护。 1.2 边缘部署的价值 低延迟：减少数据传输延迟高…...
别再傻傻传文件了！用Java Base64把图片和PDF直接“塞”进HTML页面（附完整代码）
告别文件传输：Java Base64技术实现图片与PDF的HTML直嵌方案 在Web开发中，我们经常遇到需要将图片或PDF文档直接嵌入HTML页面的场景。传统做法通常需要先将文件上传到服务器，然后通过URL引用，这不仅增加了网络请求，还引…...
深入解析Trust Layer：声明式信任管理在微服务架构中的工程实践
1. 项目概述与核心价值最近在开源社区里，一个名为openclawunboxed/trust-layer的项目引起了我的注意。乍一看这个标题，可能会觉得有些抽象——“信任层”？这听起来像是一个偏学术或理论性的概念。但当我深入其代码仓库和设计文档后࿰…...
Gemini3.1Pro发布：多模态AI再进化
如果你最近也在跟踪 2026 年的 AI 动态，应该会发现一个很明显的变化：大模型的竞争重点，已经从“会不会生成内容”，转向“能不能真正理解复杂任务并参与工作流”。像KULAAI（dl.877ai.cn） 这类 AI 聚合平台&a…...
深度强化学习在航天控制中的仿真到实物迁移挑战
1. 深度强化学习在航天控制领域的应用背景卫星近距离操作是航天任务中的一项关键技术挑战，涉及轨道交会、在轨服务、空间目标检测等多种场景。传统基于模型预测控制（MPC）的方法需要精确的环境动力学模型，而实际太空环境中存在诸多…...
使用 Taotoken 聚合 API 一周后的延迟与稳定性实际体验分享
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 使用 Taotoken 聚合 API 一周后的延迟与稳定性实际体验分享 1. 项目背景与接入动机 最近在开发一个需要调用多种大语言模型的个人…...
Midjourney版本战争白皮书（V7终结篇 vs V8统治纪元）：从token消耗策略、种子可控性、多主体一致性到商用合规链路的断代式升级
更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：V7终结篇与V8统治纪元的战略分水岭 V7 版本的正式 EOL（End-of-Life）标志着一个技术周期的谢幕，而 V8 的全面 GA（General Availability）则开启…...
Yaskawa JACP-317800输入输出模块
安川JACP-317800是一款高性能逻辑输入输出模块，隶属于安川CP-317系列PLC系统，专为工业自动化领域的数字信号采集与控制而设计。产品特点：产品类型为逻辑输入输出模块，作为PLC与现场设备之间的信号接口模块重量仅0.3公斤࿰…...
在株洲如何根据个人需求选择合适的床垫？
如何根据个人需求选择合适的床垫？在快节奏的现代生活中，一张舒适的床垫对于保证良好的睡眠质量至关重要。然而，面对市场上琳琅满目的床垫产品，如何根据个人需求选择一款合适的床垫呢？本文将从多个维度出发，…...