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Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件

news 2026/3/27 8:38:34

文章目录

- 前言
- System配置
- - ISignal
  - System Signal
  - Pdu
  - Frame
  - ISignal到System Signal的map
  - System Signal到Pdu的map
  - Pdu到Frame的map
  - Signal配置
- Can配置
- - CanHwFilter
- EcuC配置
- PduR配置
- CanIf配置
- - CanIfInitCfg
  - CanIfRxPduCfg
- Com配置
- - ComIPdu
  - ComISignal
- SWC配置
- Data mapping
- RTE接口
- Com配置补充
- 总结

前言

ETAS工具的通讯协议栈，大部分是通过Cfggen生成的。在从客户那边拿到Arxml后，需要进行一些修改才能正常生成通讯栈的BSW配置，这种操作也会比较费时间。本文介绍在ETAS工具中手动配置PDU及Signal（以接收信号为例），保证能够正常生成代码及使用（本文不包括MCAL CAN的配置，默认mailbox已经配置好了）

System配置

此处我们只使用一个signal，需要配置其对应的ISignal,System Signal,Pdu,Frame

注意:配置到System_xxx.arxml对应的package中

ISignal

新建ISignal,放入/Communication/ISignal/中

System Signal

新建System Signal，放入/Signal/中

Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件

文章目录前言System配置ISignalSystem SignalPduFrameISignal到System Signal的mapSystem Signal到Pdu的mapPdu到Frame的mapSignal配置Can配置CanHwFilterEcuC配置PduR配置CanIf配置CanIfInitCfgCanIfRxPduCfgCom配置ComIPduComISignalSWC配置Data mappingRTE接口Com配置补充总…...

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