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数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

news 2026/2/9 3:35:26

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：

1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次，点赞3次，收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m

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【CSAPP导读】导论

目录 &#x1f308; 前言&#x1f308; &#x1f4c1; 书籍介绍 &#x1f4c1; 阅读路线 &#x1f4c1; 总结 &#x1f308; 前言&#x1f308; 《深入理解计算机系统》书籍是由布赖恩特(Bryant,R.E.)著的一本经典计算机科学教材&#xff0c;常被简称为"CSAPP"&a…...

编程日记 2024/6/12 3:55:02

“新E代弯道王”MAZDA EZ-6亮相2024重庆国际车展

6月7日-6月16日&#xff0c;第二十六届重庆国际车展隆重开幕&#xff0c;合资品牌首款基于纯电平台的新能源轿车MAZDA EZ-6&#xff08;以下称EZ-6&#xff09;领衔长安马自达全系车型亮相N8馆T01展台。车展期间&#xff0c;重庆及周边地区的马自达用户、粉丝、车友可前往长安马…...

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【lesson11】客户端backUp类的实现

文章目录 成员变量成员函数backUpgetFileIdentifierisNeedUploadupLoadRunMoudle 成员变量 private:std::string _back_dir;//备份文件夹路径名dataManager* _data;//dataManager指针对象成员函数 backUp backUp(const std::string& back_dir, const std::string& b…...

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Day11 - Day15 Day11&#xff08;1998年Text1&#xff09; Perhaps it is humankind’s long suffering at the mercy of flood and drought that makes the idea of forcing the waters to do our bidding so fascinating. 也许正是人类长期在洪水和干旱支配下所遭受的苦难&a…...

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在全球范围内&#xff0c;信息学奥林匹克竞赛&#xff08;NOI&#xff09;不仅是青少年展示编程和算法能力的舞台&#xff0c;更是未来计算机科学家和工程师的摇篮。本文将为志在参加NOI的青少年们提供一条清晰的学习路线和实用的建议&#xff0c;帮助你们在这条充满挑战与机遇…...

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catia零件装配中通过指南针移动零件

1 将零件导入进来后 2 把指南针移动到零件上 具体移动哪个可以通过模型树点击选中&#xff0c;选中那个就可以移动那个。 这种情况需要注意的是 需要双击选择要移动零件的父节点 如下图&#xff0c;Product2蓝色表示是激活的&#xff0c;这样才可以单击选中下面的零件后通过…...

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【仿真建模-anylogic】事件之手动定时触发

Author&#xff1a;赵志乾 Date&#xff1a;2024-06-11 Declaration&#xff1a;All Right Reserved&#xff01;&#xff01;&#xff01; 问题&#xff1a;建模过程中经常遇到需要临时规划特定逻辑执行时机的场景&#xff1b; 解决方案&#xff1a;在Event的User Control模…...

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ElasticSearch学习笔记之三：Logstash数据分析

第3章 Logstash数据分析 Logstash使用管道方式进行日志的搜集处理和输出。有点类似*NIX系统的管道命令 xxx | ccc | ddd&#xff0c;xxx执行完了会执行ccc&#xff0c;然后执行ddd。 在logstash中&#xff0c;包括了三个阶段: 输入input --> 处理filter&#xff08;不是必须…...

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求职力扣刷题DAY20--二叉树 part06

20 654. 最大二叉树 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点&#xff0c;其值为 nums 中的最大值。递归地在最大值 左边 的 子数组前缀上 构建左子树。递归地在最大值 右边 的 子数组后缀上 构建右子树。 返回 n…...

编程日记 2024/6/12 3:34:37

Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin.

一、问题&#xff1a;运行spring boot项目时&#xff0c;idea报出错误&#xff1a;时提示报错如下图&#xff1a; 错误代码&#xff1a; Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version of its metadata is 1.6.0, expected …...

编程日记 2024/6/12 3:33:34

关于flutter 启动 页面加载空白（三四秒空白页面）

一:可以在 对应的xml配置启动动画 <item><bitmapandroid:gravity"center"android:src"mipmap/ic_launcher" /></item> 二&#xff1a;以下是对应的文件目录 注意事项&#xff1a;俩处xml都配置一下&#xff0c;配置一样就可以了...

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这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

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vue3 字体颜色设置的多种方式

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【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

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编程新知 2026/1/23 10:10:53

【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法

文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数&#xff08;函数作为参数、返回值&#xff09; 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数&#xff08;Lambda函…...

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Webpack性能优化：构建速度与体积优化策略

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编程新知 2025/12/26 15:05:09