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数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

news 2026/2/9 3:20:55

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：

1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次，点赞3次，收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m

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编程日记 2024/6/12 4:04:11

算法训练营day56

题目1&#xff1a;300. 最长递增子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {// dp数组含义是第i个数的严格递增子序列的长度// 内层的递推公式就是 取 0 到 i - 1之间最大的dp数组 然后 1vector…...

编程日记 2024/6/12 4:02:09

基于STM32的智能水产养殖系统（二）

TPS5433IDR TPS5433IDR 是一款由德州仪器 (Texas Instruments) 生产的高效降压转换器&#xff08;Buck Converter&#xff09;。它能够将较高的输入电压转换为较低的输出电压&#xff0c;适用于各种电源管理应用。 主要特性 输入电压范围: 5.5V 至 36V输出电压范围: 0.9V 至 …...

编程日记 2024/6/12 3:58:05

[工具探索]富士mini90拍立得使用指南

文章目录 1. 基本功能介绍1.1 相机外观1.2 电池与胶片 2. 设置相机2.1 装入电池2.2 装入胶片 3. 拍摄模式3.1 标准模式3.2 儿童模式3.3 远景模式3.4 双重曝光模式3.5 Bulb&#xff08;B&#xff09;模式3.6 **派对模式**3.7 微距模式3.8 **亮度模式**3.9 **定时拍摄模式**3.10 …...

编程日记 2024/6/12 3:57:04

VMware导入小白分享的MacOS版本之后，无法开机的解决方案

前言 这段时间陆续有小伙伴找到小白&#xff0c;说&#xff1a;导入小白分享的MacOS版本之后&#xff0c;出现无法开机的问题。 遇到这个问题&#xff0c;并不是说明分享版本有问题&#xff0c;因为大部分小伙伴导入之后都没有出现类似的问题&#xff0c;都是导入之后开机&…...

编程日记 2024/6/12 3:56:03

【CSAPP导读】导论

目录 &#x1f308; 前言&#x1f308; &#x1f4c1; 书籍介绍 &#x1f4c1; 阅读路线 &#x1f4c1; 总结 &#x1f308; 前言&#x1f308; 《深入理解计算机系统》书籍是由布赖恩特(Bryant,R.E.)著的一本经典计算机科学教材&#xff0c;常被简称为"CSAPP"&a…...

编程日记 2024/6/12 3:55:02

“新E代弯道王”MAZDA EZ-6亮相2024重庆国际车展

6月7日-6月16日&#xff0c;第二十六届重庆国际车展隆重开幕&#xff0c;合资品牌首款基于纯电平台的新能源轿车MAZDA EZ-6&#xff08;以下称EZ-6&#xff09;领衔长安马自达全系车型亮相N8馆T01展台。车展期间&#xff0c;重庆及周边地区的马自达用户、粉丝、车友可前往长安马…...

编程日记 2024/6/12 3:52:57

【lesson11】客户端backUp类的实现

文章目录 成员变量成员函数backUpgetFileIdentifierisNeedUploadupLoadRunMoudle 成员变量 private:std::string _back_dir;//备份文件夹路径名dataManager* _data;//dataManager指针对象成员函数 backUp backUp(const std::string& back_dir, const std::string& b…...

编程日记 2024/6/12 3:50:54

数据结构--关键路径

事件v1-表示整个工程开始&#xff08;源点&#xff1a;入度为0的顶点&#xff09; 事件v9-表示整个工程结束&#xff08;汇点&#xff1a;出度为0的顶点&#xff09; 关键路径&#xff1a;路径长度最长的路径 求解关键路径问题&#xff08;AOE网&#xff09; 定义四个描述量 …...

编程日记 2024/6/12 3:48:53

SSTI注入漏洞

SSTI注入漏洞 1.SSTI注入概述2.SSTI检测工具3.SSTI利用方法Java基本FreeMarker (Java)ThymeleafSpring Framework (Java)Spring视图操作&#xff08;Java&#xff09;Smarty (PHP)Twig (PHP)Jade (NodeJS)NUNJUCKS (NodeJS)ERB (Ruby)Jinja2 (Python)Mako (Python)ASP 1.SSTI注…...

编程日记 2024/6/12 3:47:52

Day11 - Day15

Day11 - Day15 Day11&#xff08;1998年Text1&#xff09; Perhaps it is humankind’s long suffering at the mercy of flood and drought that makes the idea of forcing the waters to do our bidding so fascinating. 也许正是人类长期在洪水和干旱支配下所遭受的苦难&a…...

编程日记 2024/6/12 3:46:51

启航信息学奥林匹克：青少年NOI学习路线与策略指南

在全球范围内&#xff0c;信息学奥林匹克竞赛&#xff08;NOI&#xff09;不仅是青少年展示编程和算法能力的舞台&#xff0c;更是未来计算机科学家和工程师的摇篮。本文将为志在参加NOI的青少年们提供一条清晰的学习路线和实用的建议&#xff0c;帮助你们在这条充满挑战与机遇…...

编程日记 2024/6/12 3:45:50

易舟云财务软件：数字化时代的财务管家

在数字化浪潮的推动下&#xff0c;财务软件成为了企业提升财务管理效率、实现数字化转型的关键工具。易舟云财务软件&#xff0c;正是这样一款深受企业喜爱的财务管理系统。本文将带你详细了解易舟云财务软件的特点、版本区别以及如何使用它来优化财务工作。 易舟云财务软件的特…...

编程日记 2024/6/12 3:43:48

catia零件装配中通过指南针移动零件

1 将零件导入进来后 2 把指南针移动到零件上 具体移动哪个可以通过模型树点击选中&#xff0c;选中那个就可以移动那个。 这种情况需要注意的是 需要双击选择要移动零件的父节点 如下图&#xff0c;Product2蓝色表示是激活的&#xff0c;这样才可以单击选中下面的零件后通过…...

编程日记 2024/6/12 3:42:45

如何使用免费的 Instant Data Scraper快速抓取网页数据

Instant Data Scraper 是一款非常简单易用的网页数据爬虫工具&#xff0c;你不需要任何代码知识&#xff0c;只需要点几下鼠标&#xff0c;就可以把你想要的数据下载到表格里面。以下是详细的使用步骤&#xff1a; 第一步&#xff1a;安装 Instant Data Scraper 打开谷歌浏览…...

编程日记 2024/6/12 3:39:42

【仿真建模-anylogic】事件之手动定时触发

Author&#xff1a;赵志乾 Date&#xff1a;2024-06-11 Declaration&#xff1a;All Right Reserved&#xff01;&#xff01;&#xff01; 问题&#xff1a;建模过程中经常遇到需要临时规划特定逻辑执行时机的场景&#xff1b; 解决方案&#xff1a;在Event的User Control模…...

编程日记 2024/6/12 3:37:40

ElasticSearch学习笔记之三：Logstash数据分析

第3章 Logstash数据分析 Logstash使用管道方式进行日志的搜集处理和输出。有点类似*NIX系统的管道命令 xxx | ccc | ddd&#xff0c;xxx执行完了会执行ccc&#xff0c;然后执行ddd。 在logstash中&#xff0c;包括了三个阶段: 输入input --> 处理filter&#xff08;不是必须…...

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求职力扣刷题DAY20--二叉树 part06

20 654. 最大二叉树 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点&#xff0c;其值为 nums 中的最大值。递归地在最大值 左边 的 子数组前缀上 构建左子树。递归地在最大值 右边 的 子数组后缀上 构建右子树。 返回 n…...

编程日记 2024/6/12 3:34:37

Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin.

一、问题&#xff1a;运行spring boot项目时&#xff0c;idea报出错误&#xff1a;时提示报错如下图&#xff1a; 错误代码&#xff1a; Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version of its metadata is 1.6.0, expected …...

编程日记 2024/6/12 3:33:34

关于flutter 启动 页面加载空白（三四秒空白页面）

一:可以在 对应的xml配置启动动画 <item><bitmapandroid:gravity"center"android:src"mipmap/ic_launcher" /></item> 二&#xff1a;以下是对应的文件目录 注意事项&#xff1a;俩处xml都配置一下&#xff0c;配置一样就可以了...

编程日记 2024/6/12 3:31:31

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具&#xff0c;其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利&#xff0c;如安装和调试…...

编程新知 2026/1/21 18:20:51

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

编程新知 2026/1/30 22:07:56

页面渲染流程与性能优化

页面渲染流程与性能优化详解&#xff08;完整版&#xff09; 一、现代浏览器渲染流程&#xff08;详细说明&#xff09; 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后&#xff0c;会逐步解析并构建DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;树。具体过程如下&#xff1a; (…...

编程新知 2026/1/31 11:58:35

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

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Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录

环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中&#xff0c;提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步&#xff0c;点…...

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MySQL 索引底层结构揭秘：B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用

文章目录 一、背景知识&#xff1a;什么是 B-Tree 和 BTree&#xff1f; B-Tree&#xff08;平衡多路查找树&#xff09; BTree&#xff08;B-Tree 的变种&#xff09; 二、结构对比&#xff1a;一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree&#xff1f; 1. 范围查询更快 2…...

编程新知 2026/2/3 19:38:38

C++实现分布式网络通信框架RPC(2)——rpc发布端

有了上篇文章的项目的基本知识的了解&#xff0c;现在我们就开始构建项目。 目录 一、构建工程目录 二、本地服务发布成RPC服务 2.1理解RPC发布 2.2实现 三、Mprpc框架的基础类设计 3.1框架的初始化类 MprpcApplication 代码实现 3.2读取配置文件类 MprpcConfig 代码实现…...

编程新知 2026/2/5 18:18:58

【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket

1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖&#xff0c;添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...

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Android写一个捕获全局异常的工具类

项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生&#xff0c;系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler&#xff0c;它是Thread的子类&#xff08;就是package java.lang;里线程的Thread&#xff09;。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...

编程新知 2026/1/27 19:33:55