当前位置： 首页 > news >正文

数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

news 2026/3/27 3:40:15

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：

1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客文章浏览阅读4.1k次，点赞3次，收藏12次。PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。..._s曲线scl程序https://blog.csdn.net/m

相关文章：

数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述： 1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲…...

编程日记 2024/6/12 4:04:11

算法训练营day56

题目1&#xff1a;300. 最长递增子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {// dp数组含义是第i个数的严格递增子序列的长度// 内层的递推公式就是 取 0 到 i - 1之间最大的dp数组 然后 1vector…...

编程日记 2024/6/12 4:02:09

基于STM32的智能水产养殖系统（二）

TPS5433IDR TPS5433IDR 是一款由德州仪器 (Texas Instruments) 生产的高效降压转换器&#xff08;Buck Converter&#xff09;。它能够将较高的输入电压转换为较低的输出电压&#xff0c;适用于各种电源管理应用。 主要特性 输入电压范围: 5.5V 至 36V输出电压范围: 0.9V 至 …...

编程日记 2024/6/12 3:58:05

[工具探索]富士mini90拍立得使用指南

文章目录 1. 基本功能介绍1.1 相机外观1.2 电池与胶片 2. 设置相机2.1 装入电池2.2 装入胶片 3. 拍摄模式3.1 标准模式3.2 儿童模式3.3 远景模式3.4 双重曝光模式3.5 Bulb&#xff08;B&#xff09;模式3.6 **派对模式**3.7 微距模式3.8 **亮度模式**3.9 **定时拍摄模式**3.10 …...

编程日记 2024/6/12 3:57:04

VMware导入小白分享的MacOS版本之后，无法开机的解决方案

前言 这段时间陆续有小伙伴找到小白&#xff0c;说&#xff1a;导入小白分享的MacOS版本之后&#xff0c;出现无法开机的问题。 遇到这个问题&#xff0c;并不是说明分享版本有问题&#xff0c;因为大部分小伙伴导入之后都没有出现类似的问题&#xff0c;都是导入之后开机&…...

编程日记 2024/6/12 3:56:03

【CSAPP导读】导论

目录 &#x1f308; 前言&#x1f308; &#x1f4c1; 书籍介绍 &#x1f4c1; 阅读路线 &#x1f4c1; 总结 &#x1f308; 前言&#x1f308; 《深入理解计算机系统》书籍是由布赖恩特(Bryant,R.E.)著的一本经典计算机科学教材&#xff0c;常被简称为"CSAPP"&a…...

编程日记 2024/6/12 3:55:02

“新E代弯道王”MAZDA EZ-6亮相2024重庆国际车展

6月7日-6月16日&#xff0c;第二十六届重庆国际车展隆重开幕&#xff0c;合资品牌首款基于纯电平台的新能源轿车MAZDA EZ-6&#xff08;以下称EZ-6&#xff09;领衔长安马自达全系车型亮相N8馆T01展台。车展期间&#xff0c;重庆及周边地区的马自达用户、粉丝、车友可前往长安马…...

编程日记 2024/6/12 3:52:57

【lesson11】客户端backUp类的实现

文章目录 成员变量成员函数backUpgetFileIdentifierisNeedUploadupLoadRunMoudle 成员变量 private:std::string _back_dir;//备份文件夹路径名dataManager* _data;//dataManager指针对象成员函数 backUp backUp(const std::string& back_dir, const std::string& b…...

编程日记 2024/6/12 3:50:54

数据结构--关键路径

事件v1-表示整个工程开始&#xff08;源点&#xff1a;入度为0的顶点&#xff09; 事件v9-表示整个工程结束&#xff08;汇点&#xff1a;出度为0的顶点&#xff09; 关键路径&#xff1a;路径长度最长的路径 求解关键路径问题&#xff08;AOE网&#xff09; 定义四个描述量 …...

编程日记 2024/6/12 3:48:53

SSTI注入漏洞

SSTI注入漏洞 1.SSTI注入概述2.SSTI检测工具3.SSTI利用方法Java基本FreeMarker (Java)ThymeleafSpring Framework (Java)Spring视图操作&#xff08;Java&#xff09;Smarty (PHP)Twig (PHP)Jade (NodeJS)NUNJUCKS (NodeJS)ERB (Ruby)Jinja2 (Python)Mako (Python)ASP 1.SSTI注…...

编程日记 2024/6/12 3:47:52

Day11 - Day15

Day11 - Day15 Day11&#xff08;1998年Text1&#xff09; Perhaps it is humankind’s long suffering at the mercy of flood and drought that makes the idea of forcing the waters to do our bidding so fascinating. 也许正是人类长期在洪水和干旱支配下所遭受的苦难&a…...

编程日记 2024/6/12 3:46:51

启航信息学奥林匹克：青少年NOI学习路线与策略指南

在全球范围内&#xff0c;信息学奥林匹克竞赛&#xff08;NOI&#xff09;不仅是青少年展示编程和算法能力的舞台&#xff0c;更是未来计算机科学家和工程师的摇篮。本文将为志在参加NOI的青少年们提供一条清晰的学习路线和实用的建议&#xff0c;帮助你们在这条充满挑战与机遇…...

编程日记 2024/6/12 3:45:50

易舟云财务软件：数字化时代的财务管家

在数字化浪潮的推动下&#xff0c;财务软件成为了企业提升财务管理效率、实现数字化转型的关键工具。易舟云财务软件&#xff0c;正是这样一款深受企业喜爱的财务管理系统。本文将带你详细了解易舟云财务软件的特点、版本区别以及如何使用它来优化财务工作。 易舟云财务软件的特…...

编程日记 2024/6/12 3:43:48

catia零件装配中通过指南针移动零件

1 将零件导入进来后 2 把指南针移动到零件上 具体移动哪个可以通过模型树点击选中&#xff0c;选中那个就可以移动那个。 这种情况需要注意的是 需要双击选择要移动零件的父节点 如下图&#xff0c;Product2蓝色表示是激活的&#xff0c;这样才可以单击选中下面的零件后通过…...

编程日记 2024/6/12 3:42:45

如何使用免费的 Instant Data Scraper快速抓取网页数据

Instant Data Scraper 是一款非常简单易用的网页数据爬虫工具&#xff0c;你不需要任何代码知识&#xff0c;只需要点几下鼠标&#xff0c;就可以把你想要的数据下载到表格里面。以下是详细的使用步骤&#xff1a; 第一步&#xff1a;安装 Instant Data Scraper 打开谷歌浏览…...

编程日记 2024/6/12 3:39:42

【仿真建模-anylogic】事件之手动定时触发

Author&#xff1a;赵志乾 Date&#xff1a;2024-06-11 Declaration&#xff1a;All Right Reserved&#xff01;&#xff01;&#xff01; 问题&#xff1a;建模过程中经常遇到需要临时规划特定逻辑执行时机的场景&#xff1b; 解决方案&#xff1a;在Event的User Control模…...

编程日记 2024/6/12 3:37:40

ElasticSearch学习笔记之三：Logstash数据分析

第3章 Logstash数据分析 Logstash使用管道方式进行日志的搜集处理和输出。有点类似*NIX系统的管道命令 xxx | ccc | ddd&#xff0c;xxx执行完了会执行ccc&#xff0c;然后执行ddd。 在logstash中&#xff0c;包括了三个阶段: 输入input --> 处理filter&#xff08;不是必须…...

编程日记 2024/6/12 3:35:38

求职力扣刷题DAY20--二叉树 part06

20 654. 最大二叉树 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点&#xff0c;其值为 nums 中的最大值。递归地在最大值 左边 的 子数组前缀上 构建左子树。递归地在最大值 右边 的 子数组后缀上 构建右子树。 返回 n…...

编程日记 2024/6/12 3:34:37

Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin.

一、问题&#xff1a;运行spring boot项目时&#xff0c;idea报出错误&#xff1a;时提示报错如下图&#xff1a; 错误代码&#xff1a; Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version of its metadata is 1.6.0, expected …...

编程日记 2024/6/12 3:33:34

关于flutter 启动 页面加载空白（三四秒空白页面）

一:可以在 对应的xml配置启动动画 <item><bitmapandroid:gravity"center"android:src"mipmap/ic_launcher" /></item> 二&#xff1a;以下是对应的文件目录 注意事项&#xff1a;俩处xml都配置一下&#xff0c;配置一样就可以了...

编程日记 2024/6/12 3:31:31

Mysql是怎么加锁的？

原文地址https://www.xiaolincoding.com/mysql/lock/how_to_lock.html#%E4%BB%80%E4%B9%88-sql-%E8%AF%AD%E5%8F%A5%E4%BC%9A%E5%8A%A0%E8%A1%8C%E7%BA%A7%E9%94%81 我只是精简一下做个记录 这篇汇总将基于 MySQL 8.0 的 InnoDB 引擎&#xff0c;在 可重复读&#xff08;Repe…...

编程新知 2026/3/27 3:11:02

自动驾驶、无人机导航都离不开它：卡尔曼滤波在机器人SLAM中的实战调参心得

自动驾驶与无人机导航中的卡尔曼滤波实战&#xff1a;SLAM系统调参进阶指南 卡尔曼滤波算法自1960年问世以来&#xff0c;已成为机器人定位与导航领域不可或缺的核心技术。无论是自动驾驶汽车的精准定位&#xff0c;还是无人机在复杂环境中的自主飞行&#xff0c;亦或是工业机器…...

编程新知 2026/3/27 2:12:41

蓝桥杯 电池分组

...

编程新知 2026/3/26 22:40:21

论文检测「生死局」破局指南：Paperxie 四大降重方案，精准对抗知网 / 维普 AIGC 检测

paperxie-免费查重复率aigc检测/开题报告/毕业论文/智能排版/文献综述https://www.paperxie.cn/weight?type1https://www.paperxie.cn/weight?type1 凌晨三点的电脑屏幕前&#xff0c;你盯着知网 AIGC 检测报告上刺眼的「99.8% 疑似度」&#xff0c;指尖冰凉 —— 刚写完的毕…...

编程新知 2026/3/26 22:20:17

抖音无水印视频智能下载与高效管理解决方案：从技术原理到行业应用

抖音无水印视频智能下载与高效管理解决方案&#xff1a;从技术原理到行业应用 【免费下载链接】douyin-downloader 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/do/douyin-downloader 一、行业痛点与技术破局&#xff1a;重新定义视频内容获取效率 你是否曾遇到这…...

编程新知 2026/3/26 22:04:04

AI视频修复与画质增强完全指南：从低清到高清的视频优化解决方案

AI视频修复与画质增强完全指南&#xff1a;从低清到高清的视频优化解决方案 【免费下载链接】video2x A lossless video/GIF/image upscaler achieved with waifu2x, Anime4K, SRMD and RealSR. Started in Hack the Valley II, 2018. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_…...

编程新知 2026/3/26 21:32:00

如何快速下载网易云音乐双语歌词：LrcHelper完整指南

如何快速下载网易云音乐双语歌词&#xff1a;LrcHelper完整指南 【免费下载链接】LrcHelper 从网易云音乐下载带翻译的歌词 Walkman 适配 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lr/LrcHelper LrcHelper是一款专门为网易云音乐用户设计的免费歌词下载工具&#xff0…...

编程新知 2026/3/26 21:25:58

高效PDF处理：用PDF Arranger实现极简文档管理

高效PDF处理&#xff1a;用PDF Arranger实现极简文档管理 【免费下载链接】pdfarranger Small python-gtk application, which helps the user to merge or split PDF documents and rotate, crop and rearrange their pages using an interactive and intuitive graphical int…...

编程新知 2026/3/26 21:19:57

DanKoe 视频笔记：数字经济学：未来职业之路：从工作到游戏 [特殊字符]

在本节课中&#xff0c;我们将探讨未来职业发展的核心范式转变。我们将学习如何将个人好奇心转化为可持续的在线事业&#xff0c;并理解构建个人品牌与数字资产的底层逻辑。 在过去的一个月里&#xff0c;我意识到我生活中以及许多人生活中的一个共同主题&#xff1a;痴迷。 童…...

编程新知 2026/3/26 20:11:43

nli-distilroberta-base环境部署：Docker容器内Python依赖与模型权重加载验证

nli-distilroberta-base环境部署&#xff1a;Docker容器内Python依赖与模型权重加载验证 1. 项目概述 nli-distilroberta-base是一个基于DistilRoBERTa模型的自然语言推理(NLI)Web服务。它能智能分析两个句子之间的关系&#xff0c;判断它们之间的逻辑关联。这项技术在智能客…...

编程新知 2026/3/26 19:39:26