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前方碰撞缓解系统技术规范（简化版）

news 2026/2/10 21:59:09

前方碰撞缓解系统技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 工作时序
  • 3 预警目标
  • 4 功能条件
  • 5 HMI开关
  • 6 显示需求
  • 7 相关子功能
  • 8 TTC标定参考
  • 9 指标需求

1 系统概述

前方碰撞缓解系统包含LW潜在危险报警、FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动三个部分。

  • LW潜在危险报警：根据本车与前车保持的跟车时距，结合速度、相对速度等信息判断此时驾驶是否处于危险驾驶状态，提醒驾驶员与前车保持安全距离。
  • FCW前方碰撞预警：通过判断本车与前车的TTC，当TTC达到设定阈值后，对驾驶员进行视觉、听觉和触觉的提醒，此时可能伴随着点刹或安全带预紧，以此方式提醒驾驶员进行车辆的制动。
  • AEB自动紧急制动：当FCW系统预警均未使驾驶员注意，危险进一步加剧时，AEB系统会介入用以避免或减轻碰撞。

在这里插入图片描述

2 工作时序

在这里插入图片描述

3 预警目标

AEB功能应该对以下目标有效：

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人
  • 大型动物

4 功能条件

  1. 抑制条件：

    • ESC功能激活
    • 驾驶员油门开度大于0.85
    • 驾驶员转向达到阈值（可调）࿰

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