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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算

news 2025/9/14 16:02:03

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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  • MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机的状态，只有 3 台以上（包含 3 台）接收机正常时才进行 MRCC。MRCC 检查地面段的伪距差分校正数据的一致性。通过将相应接收机当前秒的 B 值与门限值比较，监视异常情况，进行判断。若 B 值大于门限值，则报告异常。
  • 伪码：














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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算




===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 
===================================================== MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机…...






编程日记
2023/3/11 2:18:05



















数字孪生与 UWB 人员定位：双剑合璧的智能物联新时代




人员定位是指利用各种定位技术对人员在特定场所的位置进行准确定位的技术。人员定位技术主要应用于需要实时监控、管理和保障人员安全的场所，如大型厂区、仓库、医院、学校、商场等。人员定位技术的应用范围非常广泛，例如：-在工厂生产线上&am…...






编程日记
2023/3/11 2:17:01



















奇点云DataSimba发版全解析：“企业级”版本升级，提供最佳组合




近日，奇点云发布数据云产品商业化版本的全新升级：DataSimba（数据云平台）提供极速版、专业版、旗舰版、红旗版，可靠性、可用性、可服务性再进阶，四大版本满足不同企业选择。 「乐高式DIY」or「最佳组合」&am…...






编程日记
2023/3/11 2:15:56



















2-7 SpringCloud快速开发入门: Eureka 注册中心高可用集群搭建




接上一章节Eureka 服务注册中心发现与消费服务，这里讲讲Eureka 注册中心高可用集群搭建 Eureka 注册中心高可用集群搭建 
Eureka 注册中心高可用集群就是各个注册中心相互注册 Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己&#xff0c…...






编程日记
2023/3/11 2:14:54



















STL中的函数对象




STL-函数对象 
函数对象概念 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数—修改算法策略—采用虚拟对象调用 函数对象的使用理…...






编程日记
2023/3/11 2:13:48



















linux下libevent的编译安装




1，官网下载最新的，https://libevent.org/2，将文件解压，虚拟机可以右键解压，也可以用命令解压，tar zxvf libevent.tar.gz，进行解压缩。这里压缩包的名称只是举例，实际它还会带上版本号…...






编程日记
2023/3/11 2:12:42



















深度学习部署笔记(十): CUDA RunTime API-2.2流的学习




1. 流的定义 
流（Stream）是一个基于上下文（Context）的任务管道抽象，是一组由GPU依次执行的CUDA操作序列，其中每个操作可能会使用或产生数据。在一个上下文中可以创建多个流，每个流都拥有自己的任…...






编程日记
2023/3/11 2:11:37



















[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解I2C的使用




🍇 博主主页： 【Systemcall小酒屋】🍇 博主追寻：热衷于用简单的案例讲述复杂的技术，“假传万卷书，真传一案例”，这是林群院士说过的一句话，另外“成就是最好的老师”，技术…...






编程日记
2023/3/11 2:10:35



















工作记录：举步维艰的在线 word 之旅 - tinymce




项目中需要实现 “在线编辑 word 模板” 的功能，我打算使用富文本组件 tinymce ，因为业务需求比较特殊，研究一下 tinymce 是否能实现。 
如何在 vue 项目中引用 tinymce，可以看另一篇文章 《在 vue 项目中使用 tinymce》 
&#x…...






编程日记
2023/3/11 2:09:32



















动态规划编译距离




583. 两个字符串的删除操作方法：dp状态表示：以i-1和j-1为结尾的字符串world1和world2，抵达相同的字符串所需的最少操作数属性：最小值状态计算：world1[i-1]和world2[j-1]相同dp[i][j]  dp[i-1][j-1];world1[i-1]和world…...






编程日记
2023/3/11 2:08:28



















Netty 教程 – 解码器详解




TCP以流的方式进行数据传输，上层的应用为了对消息进行区分，往往采用如下方式 
固定消息长度，累计读取到长度和定长LEN的报文后，就认为读取到了个完整的消息，然后将计数器位置重置在读取下一个报文内容将回车换行符作为…...






编程日记
2023/3/11 2:07:25



















Allegro如何自动添加测试点操作指导




Allegro如何自动添加测试点操作指导 在做PCB设计的时候，在一些应用场合下需要给PCB上的网络添加测试点，如下图 测试点除了可以手动逐个添加之外，Allegro还支持自动添加测试点，具体操作如下 点击Manufacture点击Testprep...






编程日记
2023/3/11 2:06:22



















【CSS】CSS 背景设置 ③ ( 背景位置-长度值设置 | 背景位置-长度值方位值同时设置 )




文章目录一、背景位置-长度值设置二、背景位置-长度值方位值同时设置三、完整代码示例一、背景位置-长度值设置 长度值设置 效果展示 : 
设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 ; 在水平方向上 ,…...






编程日记
2023/3/11 2:05:20



















AbTest —— 不同场景下的应用模式




文章目录不同人群眼中的 AbTestAbTest 不同的功能倚重用户关联性弱，经典场景为 Feed - 部门组织形式大多非垂直业务用户关联性强，经典场景为 垂类/工具类APP；部门组织形式大多为垂直业务康为定律-组织决定产品形态不同应用模式下服务构建开机…...






编程日记
2023/3/11 2:04:18



















fast-api 一款快速将spring的bean发布成接口并生产对应swagger文档调试的轻量级工具




fast-api简介背景开发痛点:分析需求实战fast-api快速上手1. 引入依赖2. FastApiMapping标记service对象3. swagger2/knife4j 在线测试进阶使用开启调试模式支持指定类或包目录发布如何关闭fast-api自定义fast-api的前缀写在最后简介 fast-api 一款快速将spring的bean(service)发…...






编程日记
2023/3/11 2:03:15



















以公益之名 让人类发现数学之美




目录 1.品牌理念高举高打 2.创新赛制 赋能品牌 3.全球化的品牌传播 
9月26日，2022阿里巴巴全球数学竞赛获奖名单公布，4座金杯分别由平均年龄25岁，来自美国麻省理工学院、美国布朗大学、北京大学在读数学博士斩获。77位获奖者中00后超五成引热…...






编程日记
2023/3/11 2:02:11



















JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究




目录 
JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究 
HashMap底层源码 - jdk1.7 
基本概念 -采取层层递进，问答式 
存储Key-Value的结构 
常量和成员变量 
构造方法 
put方法 
inflateTable方法 
hash方法 
indexFor方法 
addEntry方法 
resize方法 
createEntry…...






编程日记
2023/3/11 2:01:06



















QT Q_OBJECT 和 signals/slots




Q_OBJECT宏展开 
#define Q_OBJECT \
public: \QT_WARNING_PUSH \Q_OBJECT_NO_OVERRIDE_WARNING \static const QMetaObject staticMetaObject; \virtual const QMetaObject *metaObject() const; \virtual void *qt_metacast(const char *); \virtual int qt_metacall(QMetaOb…...






编程日记
2023/3/11 2:00:04



















APM新添加UAVCAN设备




简介 
UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN总线在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。要实现通信，最基本需要data_type_ id, signature、数据结构、设备程序初始化。 
添加设备数据结构文件(.uavcan格式) 
1.在以下路径添加设备数据结构文件，根据设备类…...






编程日记
2023/3/11 1:59:02



















【C++】string类基本用法




文章目录string类基本用法1. 为什么要学习string类？1.1 C语言中的字符串2. 标准库中的string类2.1 string类2.2 string类的常用接口说明小试牛刀1. 仅仅反转字母2. 字符串中第一个唯一字符3. 字符串中最后一个单词的长度string类基本用法 
1. 为什么要学习string类&…...






编程日记
2023/3/11 1:57:56





















【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互




物理引擎（Physics Engine） 
物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 
它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...






编程新知
2025/9/7 8:52:44



















可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值




可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 
在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...






编程新知
2025/8/11 11:25:20



















聊聊 Pulsar：Producer 源码解析




一、前言 
Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...






编程新知
2025/9/9 15:02:26



















Java多线程实现之Callable接口深度解析




Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...






编程新知
2025/8/28 7:47:23



















WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成




厌倦手动写WordPress文章？AI自动生成，效率提升10倍！ 
支持多语言、自动配图、定时发布，让内容创作更轻松！ 
AI内容生成 → 不想每天写文章？AI一键生成高质量内容！多语言支持 → 跨境电商必备&am…...






编程新知
2025/8/18 10:51:07



















RNN避坑指南：从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程




本文较长，建议点赞收藏，以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料，尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理，深入讲解梯度消失/爆炸问题，并通过LSTM/GRU结构实现解决方案，提供时间序列预测和文本生成…...






编程新知
2025/9/7 8:51:35



















3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记




返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...






编程新知
2025/9/7 8:51:17



















python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告




allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...






编程新知
2025/9/9 10:10:36



















Python 包管理器 uv 介绍




Python 包管理器 uv 全面介绍 
uv 是由 Astral（热门工具 Ruff 的开发者）推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具，用 Rust 编写。它旨在解决传统工具（如 pip、virtualenv、pip-tools）的性能瓶颈，同时…...






编程新知
2025/8/16 15:34:02



















LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf




FTP 
客服管理系统 
实现kefu123登录，不允许匿名访问，kefu只能访问/data/kefu目录，不能查看其他目录 
创建账号密码 
useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu 
[rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu
更改用户 kefu 的密码…...






编程新知
2025/9/3 19:49:50