北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算
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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
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- MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机的状态，只有 3 台以上（包含 3 台）接收机正常时才进行 MRCC。MRCC 检查地面段的伪距差分校正数据的一致性。通过将相应接收机当前秒的 B 值与门限值比较，监视异常情况，进行判断。若 B 值大于门限值，则报告异常。
- 伪码：
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