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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算

news 2025/10/29 23:03:57

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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  • MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机的状态，只有 3 台以上（包含 3 台）接收机正常时才进行 MRCC。MRCC 检查地面段的伪距差分校正数据的一致性。通过将相应接收机当前秒的 B 值与门限值比较，监视异常情况，进行判断。若 B 值大于门限值，则报告异常。
  • 伪码：














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北斗导航 | 多参考一致性监测算法（MRCC）（附伪码）—— B值计算




===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 
===================================================== MRCC 用于接收机失效检查与排除。在进行 MRCC 之前，先判断 4 台接收机…...






编程日记
2023/3/11 2:18:05



















数字孪生与 UWB 人员定位：双剑合璧的智能物联新时代




人员定位是指利用各种定位技术对人员在特定场所的位置进行准确定位的技术。人员定位技术主要应用于需要实时监控、管理和保障人员安全的场所，如大型厂区、仓库、医院、学校、商场等。人员定位技术的应用范围非常广泛，例如：-在工厂生产线上&am…...






编程日记
2023/3/11 2:17:01



















奇点云DataSimba发版全解析：“企业级”版本升级，提供最佳组合




近日，奇点云发布数据云产品商业化版本的全新升级：DataSimba（数据云平台）提供极速版、专业版、旗舰版、红旗版，可靠性、可用性、可服务性再进阶，四大版本满足不同企业选择。 「乐高式DIY」or「最佳组合」&am…...






编程日记
2023/3/11 2:15:56



















2-7 SpringCloud快速开发入门: Eureka 注册中心高可用集群搭建




接上一章节Eureka 服务注册中心发现与消费服务，这里讲讲Eureka 注册中心高可用集群搭建 Eureka 注册中心高可用集群搭建 
Eureka 注册中心高可用集群就是各个注册中心相互注册 Eureka Server的高可用实际上就是将自己作为服务向其他服务注册中心注册自己&#xff0c…...






编程日记
2023/3/11 2:14:54



















STL中的函数对象




STL-函数对象 
函数对象概念 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数—修改算法策略—采用虚拟对象调用 函数对象的使用理…...






编程日记
2023/3/11 2:13:48



















linux下libevent的编译安装




1，官网下载最新的，https://libevent.org/2，将文件解压，虚拟机可以右键解压，也可以用命令解压，tar zxvf libevent.tar.gz，进行解压缩。这里压缩包的名称只是举例，实际它还会带上版本号…...






编程日记
2023/3/11 2:12:42



















深度学习部署笔记(十): CUDA RunTime API-2.2流的学习




1. 流的定义 
流（Stream）是一个基于上下文（Context）的任务管道抽象，是一组由GPU依次执行的CUDA操作序列，其中每个操作可能会使用或产生数据。在一个上下文中可以创建多个流，每个流都拥有自己的任…...






编程日记
2023/3/11 2:11:37



















[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解I2C的使用




🍇 博主主页： 【Systemcall小酒屋】🍇 博主追寻：热衷于用简单的案例讲述复杂的技术，“假传万卷书，真传一案例”，这是林群院士说过的一句话，另外“成就是最好的老师”，技术…...






编程日记
2023/3/11 2:10:35



















工作记录：举步维艰的在线 word 之旅 - tinymce




项目中需要实现 “在线编辑 word 模板” 的功能，我打算使用富文本组件 tinymce ，因为业务需求比较特殊，研究一下 tinymce 是否能实现。 
如何在 vue 项目中引用 tinymce，可以看另一篇文章 《在 vue 项目中使用 tinymce》 
&#x…...






编程日记
2023/3/11 2:09:32



















动态规划编译距离




583. 两个字符串的删除操作方法：dp状态表示：以i-1和j-1为结尾的字符串world1和world2，抵达相同的字符串所需的最少操作数属性：最小值状态计算：world1[i-1]和world2[j-1]相同dp[i][j]  dp[i-1][j-1];world1[i-1]和world…...






编程日记
2023/3/11 2:08:28



















Netty 教程 – 解码器详解




TCP以流的方式进行数据传输，上层的应用为了对消息进行区分，往往采用如下方式 
固定消息长度，累计读取到长度和定长LEN的报文后，就认为读取到了个完整的消息，然后将计数器位置重置在读取下一个报文内容将回车换行符作为…...






编程日记
2023/3/11 2:07:25



















Allegro如何自动添加测试点操作指导




Allegro如何自动添加测试点操作指导 在做PCB设计的时候，在一些应用场合下需要给PCB上的网络添加测试点，如下图 测试点除了可以手动逐个添加之外，Allegro还支持自动添加测试点，具体操作如下 点击Manufacture点击Testprep...






编程日记
2023/3/11 2:06:22



















【CSS】CSS 背景设置 ③ ( 背景位置-长度值设置 | 背景位置-长度值方位值同时设置 )




文章目录一、背景位置-长度值设置二、背景位置-长度值方位值同时设置三、完整代码示例一、背景位置-长度值设置 长度值设置 效果展示 : 
设置背景位置为具体值 10px 50px : 粉色区域是盒子的区域 , 图片背景位于盒子位置 x 轴方向 10 像素 , y 轴方向 50 像素 ; 在水平方向上 ,…...






编程日记
2023/3/11 2:05:20



















AbTest —— 不同场景下的应用模式




文章目录不同人群眼中的 AbTestAbTest 不同的功能倚重用户关联性弱，经典场景为 Feed - 部门组织形式大多非垂直业务用户关联性强，经典场景为 垂类/工具类APP；部门组织形式大多为垂直业务康为定律-组织决定产品形态不同应用模式下服务构建开机…...






编程日记
2023/3/11 2:04:18



















fast-api 一款快速将spring的bean发布成接口并生产对应swagger文档调试的轻量级工具




fast-api简介背景开发痛点:分析需求实战fast-api快速上手1. 引入依赖2. FastApiMapping标记service对象3. swagger2/knife4j 在线测试进阶使用开启调试模式支持指定类或包目录发布如何关闭fast-api自定义fast-api的前缀写在最后简介 fast-api 一款快速将spring的bean(service)发…...






编程日记
2023/3/11 2:03:15



















以公益之名 让人类发现数学之美




目录 1.品牌理念高举高打 2.创新赛制 赋能品牌 3.全球化的品牌传播 
9月26日，2022阿里巴巴全球数学竞赛获奖名单公布，4座金杯分别由平均年龄25岁，来自美国麻省理工学院、美国布朗大学、北京大学在读数学博士斩获。77位获奖者中00后超五成引热…...






编程日记
2023/3/11 2:02:11



















JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究




目录 
JUC并发编程之HashMap(jdk1.7版本)-底层源码探究 
HashMap底层源码 - jdk1.7 
基本概念 -采取层层递进，问答式 
存储Key-Value的结构 
常量和成员变量 
构造方法 
put方法 
inflateTable方法 
hash方法 
indexFor方法 
addEntry方法 
resize方法 
createEntry…...






编程日记
2023/3/11 2:01:06



















QT Q_OBJECT 和 signals/slots




Q_OBJECT宏展开 
#define Q_OBJECT \
public: \QT_WARNING_PUSH \Q_OBJECT_NO_OVERRIDE_WARNING \static const QMetaObject staticMetaObject; \virtual const QMetaObject *metaObject() const; \virtual void *qt_metacast(const char *); \virtual int qt_metacall(QMetaOb…...






编程日记
2023/3/11 2:00:04



















APM新添加UAVCAN设备




简介 
UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN总线在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。要实现通信，最基本需要data_type_ id, signature、数据结构、设备程序初始化。 
添加设备数据结构文件(.uavcan格式) 
1.在以下路径添加设备数据结构文件，根据设备类…...






编程日记
2023/3/11 1:59:02



















【C++】string类基本用法




文章目录string类基本用法1. 为什么要学习string类？1.1 C语言中的字符串2. 标准库中的string类2.1 string类2.2 string类的常用接口说明小试牛刀1. 仅仅反转字母2. 字符串中第一个唯一字符3. 字符串中最后一个单词的长度string类基本用法 
1. 为什么要学习string类&…...






编程日记
2023/3/11 1:57:56





















日语AI面试高效通关秘籍：专业解读与青柚面试智能助攻




在如今就业市场竞争日益激烈的背景下，越来越多的求职者将目光投向了日本及中日双语岗位。但是，一场日语面试往往让许多人感到步履维艰。你是否也曾因为面试官抛出的“刁钻问题”而心生畏惧？面对生疏的日语交流环境，即便提前恶补了…...






编程新知
2025/10/29 3:12:41



















盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来




一、破局：PCB行业的时代之问 
在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...






编程新知
2025/10/24 6:17:43



















OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别




OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 
直接训练提示词嵌入向量的核心区别 
您提到的代码： 
prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True)
optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...






编程新知
2025/7/4 0:50:01



















前端中slice和splic的区别




1. slice 
slice 用于从数组中提取一部分元素，返回一个新的数组。 
特点： 
不修改原数组：slice 不会改变原数组，而是返回一个新的数组。提取数组的部分：slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...






编程新知
2025/9/18 9:49:21



















【java面试】微服务篇




【java面试】微服务篇 一、总体框架二、Springcloud（一）Springcloud五大组件（二）服务注册和发现1、Eureka2、Nacos （三）负载均衡1、Ribbon负载均衡流程2、Ribbon负载均衡策略3、自定义负载均衡策略4、总结 …...






编程新知
2025/10/29 21:02:45



















背包问题双雄：01 背包与完全背包详解（Java 实现）




一、背包问题概述 
背包问题是动态规划领域的经典问题，其核心在于如何在有限容量的背包中选择物品，使得总价值最大化。根据物品选择规则的不同，主要分为两类： 
01 背包：每件物品最多选 1 次（选或不选&#…...






编程新知
2025/9/26 2:32:16



















Java中栈的多种实现类详解




Java中栈的多种实现类详解：Stack、LinkedList与ArrayDeque全方位对比 前言一、Stack类——Java最早的栈实现1.1 Stack类简介1.2 常用方法1.3 优缺点分析 二、LinkedList类——灵活的双端链表2.1 LinkedList类简介2.2 常用方法2.3 优缺点分析 三、ArrayDeque类——高…...






编程新知
2025/10/11 12:37:54



















职坐标物联网全栈开发全流程解析




物联网全栈开发涵盖从物理设备到上层应用的完整技术链路，其核心流程可归纳为四大模块：感知层数据采集、网络层协议交互、平台层资源管理及应用层功能实现。每个模块的技术选型与实现方式直接影响系统性能与扩展性，例如传感器选型需平衡精度与…...






编程新知
2025/10/27 18:50:10



















PostgreSQL 与 SQL 基础：为 Fast API 打下数据基础




在构建任何动态、数据驱动的Web API时，一个稳定高效的数据存储方案是不可或缺的。对于使用Python FastAPI的开发者来说，深入理解关系型数据库的工作原理、掌握SQL这门与数据库“对话”的语言，以及学会如何在Python中操作数据库，是…...






编程新知
2025/10/29 9:07:06



















TMC2226超静音步进电机驱动控制模块




目前已经使用TMC2226量产超过20K，发现在静音方面做的还是很不错。 
一、TMC2226管脚定义说明 
二、原理图及下载地址 一、TMC2226管脚定义说明 引脚编号类型功能OB11电机线圈 B 输出 1BRB2线圈 B 的检测电阻连接端。将检测电阻靠近该引脚连接到地。使用内部检测电阻时，将此引…...






编程新知
2025/7/6 6:43:40