上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu vs f407）

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        在目前工业控制上面，f103和f407是用的最多的两种stm32 mcu。前者频率低一点，功能少一点，一般用在低端的嵌入式设备上面；后者频率高一点，自带的ip多一点，一般用在工控、运控上面多一点。当然，现在随着技术的发展和需求的变化，h750系列的mcu用的也越来越多。在stm32的产品光谱里面，有f7和h7两种，通常后者更加旗舰一点，频率高一点。差不多，h7的频率会达到f7的两倍，达到480m。今天，我们就讨论下f407和h750的一些差异和共同点。

1、怎么看出来h750频率提高了

        有一个不是很准备，但是可以说明问题的代码。之前我们编写代码，实现led闪烁效果的时候，如果当时使用的delay数值是3000000，现在可能需要10000000，才能实现相同的效果。

while(1)
{delay(10000000);LED1_TOGGLE;delay(10000000);LED1_TOGGLE;
}

2、h750用的最多的三个领域

        一般来说，频率高就意味着可以做的事情比以前多了。那么，有哪些领域比较适合h750呢。其实主要就是三个领域，一个是屏幕的显示和处理，一个就是图像的处理，还有一个就是电机控制。

        处理屏幕的话，一般会多一个lcd接口，而处理图像的话，会多一个camera接口。电机的话，通常就是编码器、pwm，算法层面做的事情会多一点，硬件接口部分没有变化。

3、h750一般需要带一个sdram

        以h750vbt6为例，它的频率是480m，ram有1m，但是flash只有128k。1m的ram空间里面，除了初始化的全局变量、未初始化的全局变量、heap、stack之外，还要留出一大部分来处理图像数据。要是图像的分辨率高一点，这个时候ram空间就不一定够了。所以，如果是使用h750来处理图像的话，一般需要额外搭一个sdram。

4、上位机配置从软件到网页

        本身f407已经可以支持udp、tcp数据处理了。和f407相比较，h750的flash更大，可以运行的代码更多，加上频率上面有了增加，所以只要有需求，完全可以在h750上面开发一个小的http server。传统的上位机配置方式，要么是串口，要么是usb，其实和它们相比较，网页配置的方式更为方便。因为在这种情况下，根本不需要编写上位机，一个web page就可以搞定。

5、高端电机控制

        传统电机的控制一般都是ti的dsp芯片来完成的。这部分随着arm高端mcu的引入，其实现在用arm mcu对电机进行控制也越来越常见了。本身h750频率高，也支持硬件浮点运算，这些都是电机控制非常看重的。

6、从classic can到fdcan

        我们知道，f407是支持can总线的，而h750支持fd can的。目前手上的这块h750开发板，和之前f407开发板，不管是芯片的pin脚数，还是pwr、spi、tf卡、eth、key、led、typec、swd布局都是一样的，唯一的区别就是这个fdcan。一般来说，和can相比较，fdcan传输速率更快，单次传输的数据更多，而且fdcan本身也是兼容标准can通信的。

        不过我们在使用的时候，一般需要添加一个tja1042t的转换芯片。

7、烧录方式

        在烧录方式上面，个人比较推荐st-link v2和j-link，前者比较便宜，后者适用范围广一点。毕竟，很多国产mcu，都是无脑支持j-link烧录的。

8、软件开发方式

        stm32h750既然是意法半导体出品的mcu，那么它和103、407的开发方式其实是差不多的。这意味着，只要我们比较了解前两者的代码逻辑，开发750基本没有什么难度。只不过，现在随着mcu的品牌越来越多，用hal开发的方式越来越得到了大家的认同。相比较之前的寄存器开发、函数库开发，大家不再需要对底层有过多深入的了解了。

9、成本方面

        目前f407和h750的价格是差不多的，只不过h750在ram上面损失一点，在flash上面多一点，另外就是频率高一点。所以如果在意产品的整体性能，用不到那么高频率的mcu，可以选择407；反之算法部分多一点，对性能有点小要求，可以考虑下h750。

10、有趣的范例

        有兴趣的朋友可以用它来做做图像，比如说如果h750上面有一个tf卡的话，把图片放到tf卡里面。临时需要保存的数据放到sdram里面。这样基本算法就可以跑起来了。后续要做的就是增加一个camera sensor就可以了，大家可以试一试。

image file -> tf card
image data -> sdram
camera sensor -> image data, image file