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基于STM32移植U8g2图形库——OLED显示（HAL库）

news 2025/7/4 10:38:49

文章目录

一、U8g2简介
- 1、特点
- 2、U8g2的使用步骤
二、I2C相关介绍
- 1、I2C的基本原理
- 2、I2C的时序协议
三、OLED屏的工作原理
四、汉字点阵显示原理
五、建立STM32CubeMX工程
六、U8g2移植
- 1、U8g2源码
- 2、移植过程
七、代码编写
- 1、参考博主实现的U82G的demo例程
- - （1）编写移植函数
  - （2）U8g2图形库测试函数
  - （3）main函数：
参考资料

一、U8g2简介

U8g2是一个用于嵌入式设备的单色图形库，全称为“Universal 8bit Graphics Library version
2”。它由Oliver
Kraus开发，专门为微控制器设计，用于驱动各种单色LCD和OLED显示屏。U8g2库支持多种不同的显示设备，包括各种尺寸和分辨率的显示屏。

1、特点

U8g2库的特点包括：

跨平台性：U8g2可以在不同的微控制器平台上运行，如Arduino、STM32、ESP8266等。
多种显示支持：支持多种单色显示设备，包括LCD和OLED。
字体支持：U8g2内置了多种字体，包括不同大小的字体和特殊字体。
易用性：U8g2的API设计简单易用，方便开发者快速上手。
低内存占用：U8g2在设计中考虑到了嵌入式设备的资源限制，尽量减少了内存的使用。
开源：U8g2是开源的，可以自由使用和修改。

2、U8g2的使用步骤

初始化显示屏：根据具体的显示设备，设置U8g2库的初始化参数。
发送命令和数据：通过SPI、I2C或其他接口发送命令和数据到显示屏。
绘制图形和文本：使用U8g2提供的函数，可以绘制点、线、矩形、圆等基本图形，以及显示文本。

二、I2C相关介绍

I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种由飞利浦公司（现恩智浦半导体）开发的串行通信协议，用于连接低速外围设备。I2C总线是一种多主总线，意味着它可以由多个主设备控制，同时也可以有多个从设备连接在总线上。I2C协议通常用于短距离通信，速度可达几百千比特每秒（kbit/s）。

1、I2C的基本原理

I2C总线只有两根信号线：

SDA（Serial Data Line）：串行数据线，用于传输数据。
SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，用于同步数据传输。
所有设备都连接到这两根线上，可以是有源的（如微控制器）或无源的（如传感器）。每个设备都有一个唯一的地址，主设备通过这个地址来选择和通信。

2、I2C的时序协议

I2C通信是由主设备控制的，通信过程如下：

起始条件（Start Condition）：当SCL为高电平时，主设备将SDA拉低，表示一个数据传输的开始。
发送地址：主设备发送一个字节，这个字节的高7位是从设备的地址，最低位是读/写位（0为写，1为读）。
从机应答（Acknowledge）：从设备在接收到地址后，如果在总线上检测到自己的地址，就会在下一个时钟周期内将SDA拉低，表示应答。
数据传输：在从设备应答后，主设备开始发送或接收数据。每个字节后都有一个应答时钟周期。
停止条件（Stop Condition）：当SCL为高电平时，主设备将SDA拉高，表示一个数据传输的结束。
重复起始条件（Repeated Start Condition）：如果主设备想要进行连续的读/写操作，它可以不发送停止条件，而是发送另一个起始条件，然后发送下一个从设备的地址。

三、OLED屏的工作原理

OLED(Organic Light Emitting Display，中文名有机发光显示器）是指有机半导体材料和发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光的现象。其原理是用ITO透明电极和金属电极分别作为器件的阳极和阴极，在一定电压驱动下，电子和空穴分别从阴极和阳极注入到电子和空穴传输层，电子和空穴分别经过电子和空穴传输层迁移到发光层，并在发光层中相遇，形成激子并使发光分子激发，后者经过辐射弛豫而发出可见光。

四、汉字点阵显示原理

1、在汉字的点阵字库中，每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点，每个汉字都是由一个矩形的点阵组成，0代表没有，1代表有点，将0和1分别用不同颜色画出，就形成了一个汉字，常用的点阵矩阵有12x12, 14x14, 16x16三种字库。

2、字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵，目前多数的字库都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期UCDOS字库)，纵向矩阵一般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法，为了提高显示速度，于是便把字库矩阵做成纵向，省得在显示时还要做矩阵转换。我们接下去所描述的都是指横向矩阵字库。

五、建立STM32CubeMX工程

配置RCC
配置SYS
配置I2C2：作为OLED的通讯方式
配置TIM1：U8g2图形库需要us级延迟推动（U8g2的心跳）
配置时钟树
设置工程路径、工程名,最后导出文件。使用keil打开并进行编写。

六、U8g2移植

1、U8g2源码

U8g2下载地址: https://github.com/olikraus/u8g2

2、移植过程

具体过程请参考博文：https://blog.csdn.net/black_sneak/article/details/126312657

七、代码编写

1、参考博主实现的U82G的demo例程

（1）编写移植函数

stm32_u8g2.h

#ifndef __STM32_U8G2_H
#define __STM32_U8G2_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN Private defines *//* USER CODE END Private defines */
#define u8         unsigned char  // ?unsigned char ????
#define MAX_LEN    128  //
#define OLED_ADDRESS  0x78 // oled
#define OLED_CMD   0x00  // 
#define OLED_DATA  0x40  // /* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
void draw(u8g2_t *u8g2);
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2);#endif

stm32_u8g2.c：

#include "stm32_u8g2.h"
#include "tim.h"
#include "i2c.h"uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{/* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */static uint8_t buffer[128];static uint8_t buf_idx;uint8_t *data;switch (msg){case U8X8_MSG_BYTE_INIT:{/* add your custom code to init i2c subsystem */MX_I2C2_Init(); //I2C初始化}break;case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:{buf_idx = 0;}break;case U8X8_MSG_BYTE_SEND:{data = (uint8_t *)arg_ptr;while (arg_int > 0){buffer[buf_idx++] = *data;data++;arg_int--;}}break;case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:{if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, OLED_ADDRESS, buffer, buf_idx, 1000) != HAL_OK)return 0;}break;case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:break;default:return 0;}return 1;
}uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{switch (msg){case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds__NOP();break;case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro secondsfor (uint16_t n = 0; n < 320; n++){__NOP();}break;case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli secondHAL_Delay(1);break;case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHzTims_delay_us(5);break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25uscase U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pinbreak;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pincase U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pinbreak;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pincase U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);break;default:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return valuebreak;}return 1;
}//U8g2的初始化，需要调用下面这个u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f函数，该函数的4个参数含义：
//u8g2：传入的U8g2结构体
//U8G2_R0：默认使用U8G2_R0即可（用于配置屏幕是否要旋转）
//u8x8_byte_sw_i2c：使用软件IIC驱动，该函数由U8g2源码提供
//u8x8_gpio_and_delay：就是上面我们写的配置函数void u8g2Init(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化u8g2 结构体u8g2_InitDisplay(u8g2);                                                                       // u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0);                                                                   // u8g2_ClearBuffer(u8g2);
}void draw(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_ClearBuffer(u8g2); u8g2_SetFontMode(u8g2, 1); /*字体模式选择*/u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); /*字体方向选择*/u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); /*字库选择*/u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 20, "U");u8g2_SetFontDirection(u8g2, 1);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb30_mn);u8g2_DrawStr(u8g2, 21,8,"8");u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf);u8g2_DrawStr(u8g2, 51,30,"g");u8g2_DrawStr(u8g2, 67,30,"\xb2");u8g2_DrawHLine(u8g2, 2, 35, 47);u8g2_DrawHLine(u8g2, 3, 36, 47);u8g2_DrawVLine(u8g2, 45, 32, 12);u8g2_DrawVLine(u8g2, 46, 33, 12);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_4x6_tr);u8g2_DrawStr(u8g2, 1,54,"github.com/olikraus/u8g2");u8g2_SendBuffer(u8g2);HAL_Delay(1000);
}//画点填充
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;u8g2_ClearBuffer(u8g2);for (int j = 0; j < 64; j++){for (int i = 0; i < 128; i++){u8g2_DrawPixel(u8g2,i, j);}}HAL_Delay(1000);
}

（2）U8g2图形库测试函数

test.h：

#ifndef __TEST_H
#define __TEST_H#include "main.h"
#include "u8g2.h"void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2);
void testShowFont(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2);
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2);
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2);
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2);
void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2);void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2);#endif

test.c：

#include "test.h"//---------------U8g2测试函数#define SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2, ms)\do {\u8g2_SendBuffer(u8g2); \HAL_Delay(ms);\}while(0);//进度条显示
void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2)
{for(int i=10;i<=80;i=i+2){u8g2_ClearBuffer(u8g2); char buff[20];sprintf(buff,"%d%%",(int)(i/80.0*100));u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB12_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,16,32,"STM32 U8g2");//字符显示u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,100,49,buff);//当前进度显示u8g2_DrawRBox(u8g2,16,40,i,10,4);//圆角填充框矩形框u8g2_DrawRFrame(u8g2,16,40,80,10,4);//圆角矩形u8g2_SendBuffer(u8g2);}HAL_Delay(500);
}//字体测试 数字英文可选用 u8g2_font_ncenB..(粗) 系列字体
//u8g2_font_unifont_t_symbols/u8g2_font_unifont_h_symbols(细 圆润)
void testShowFont(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;char testStr[14] = "STM32F103C8T6";u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_u8glib_4_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,0,5,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,0,30,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB10_tr);u8g2_DrawStr(u8g2,0,60,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画空心矩形
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;int x = 16;int y = 32;int w = 50;int h = 20;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawFrame");u8g2_DrawFrame(u8g2, x, y, w, h);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFrame(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画实心圆角矩形
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;int x = 16;int y = 32;int w = 50;int h = 20;int r = 3;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawRBox");u8g2_DrawRBox(u8g2, x, y, w, h, r);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawRBox(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20, r);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画空心圆
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2)
{int t = 600;int stx = 0;  //画图起始xint sty = 16; //画图起始yint with = 16;//一个图块的间隔int r = 15;   //圆的半径u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 15, "DrawCircle");u8g2_DrawCircle(u8g2, stx, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx + with, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //右下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 3, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 4, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 2, sty - 1 + with * 2, r, U8G2_DRAW_ALL);//整个圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, 32*3, 32, 31, U8G2_DRAW_ALL);//右侧整个圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画实心椭圆
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2)
{int t = 800;int with = 16;//一个图块的间隔int rx = 27;  //椭圆x方向的半径int ry = 22;  //椭圆y方向的半径u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawFilledEllipse");SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT);//右下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 6, with * 2.5, rx, ry, U8G2_DRAW_ALL);//整个椭圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//环形测试
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_ClearBuffer(u8g2);for (int j = 0; j < 64; j+=16){for (int i = 0; i < 128; i+=16){u8g2_DrawPixel(u8g2, i, j);u8g2_SendBuffer(u8g2);}}//实心矩形逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=30; i>0; i-=2){u8g2_DrawBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心矩形逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=0; i<32; i+=2){u8g2_DrawFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心圆角矩形逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=30; i>0; i-=2){u8g2_DrawRBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心圆角矩形逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=0; i<32; i+=2){u8g2_DrawRFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心圆逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=2; i<64; i+=3){u8g2_DrawDisc(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心圆逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=64; i>0; i-=3){u8g2_DrawCircle(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心椭圆逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=2; i<32; i+=3){u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心椭圆逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=32; i>0; i-=3){u8g2_DrawEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}
}// width: 128, height: 48
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const unsigned char three_support[] U8X8_PROGMEM = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x1f, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x0f, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xee, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf9, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawXBM");u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, bilibili);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "bilibili");u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, three_support);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2)
{testDrawProcess(u8g2);testDrawMulti(u8g2);//testDrawFrame(u8g2);//testDrawRBox(u8g2);//testDrawCircle(u8g2);//testDrawFilledEllipse(u8g2);testShowFont(u8g2);testDrawXBM(u8g2);}

（3）main函数：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */u8g2_t u8g2;u8g2Init(&u8g2);	/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */u8g2_FirstPage(&u8g2);do{draw(&u8g2);u8g2DrawTest(&u8g2);} while (u8g2_NextPage(&u8g2));}/* USER CODE END 3 */
}

最终效果