信捷 XDH Ethercat A_WRITE指令
本指令修改指令轴的当前位置。
什么时候需要用本指令呢？换句话说，用本指令后，坐标原点修改了偏移了。
如果在回原点后，往前走了一段距离x,如果是用绝对模式执行把位置修改成0，
那么下一次开始每次做绝对运动A_MOVEA，就以当前位置做参考点了。
如果以相对位置执行本指令，目标位置为正xx，那么相当于把参考点往前移动了xx。
见上图，在M200的上升沿，执行A_WRITE指令。
A_WRITE HD200 D200 M201 K0
HD200--输入参数起始地址，HD205--输入参数结束地址
HD200~HD203,双精度浮点数，64位，要修改成的目标位置，并不是要真的运动。
HD204--16位无符号整数，0：绝对，1：相对
HD205--保留
下面是输出参数：
D200--指令错误码
M201~M203 输出状态位
M201--指令是否执行完成
M202--指令是否正在执行中
M203--指令是否执行错误
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