当前位置： 首页 > news >正文

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

news 2026/2/8 18:54:40

一、简述

        在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point Net。点网是一种新型的神经网络，直接使用整个点云。

        它可以对输入点云进行分类，执行语义分割，甚至部分分割。理解点网如何有效完成多项任务的关键在于，它能够提取点云的局部和全局特征， 而不管方向如何。然后它将这些特征传递到单独的头部以进行分类或分割任务。

点网提取任意方向的点云的局部和全局特征

        点云只是 3D 空间中的一组 (x, y, z) 点（我们将讨论限制在 3D 空间内，但我们也可以考虑 LiDAR 情况下的强度等因素）。点云没有任何顺序，我们可以随意打乱 (x,y,z) 点，但我们仍然会得到完全相同的点云。点云对刚体运动也具有不变性，即，如果我们旋转和/或平移点云，它保持不变。它仍然代表相同的结构，只是方向和/或位置发生了变化。相邻点形成有意义的结构（属性），点云处理的主要用途是捕获这些空间结构并将它们编码为低维空间中的特征。

二、

相关文章：

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

一、简述 在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point …...

编程日记 2024/6/16 23:19:50

vscode 连接 GitHub

目录 vscode连接github一、解决 github 登录问题二、通过 SSH 连接 github1、只有一个 git 账号2、切换 git 账号3、在两个账号之间切换 vscode 连接 gitee一、通过 HTTPS 连接二、通过 SSH 连接 vscode连接github 在 vscode 中首次使用 git push 命令时会要求输入 github 账户…...

编程日记 2024/6/16 23:17:48

集合java

1.集合 ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 package com.itheima;import java.util.ArrayList;/*public boolean add(要添加的元素) | 将指定的元素追加到此集合的末尾 | | p…...

编程日记 2024/6/16 23:16:47

智能体（Agent）实战——从gpts到auto gen

一.GPTs 智能体以大模型作为大脑，同时配备技能，使其能够完成具体的任务。同时，为了应用于垂直领域，我们需要为大模型定义一个角色，并构建知识库。最后，定义完整的流程，使其完成整个任务。以组会…...

编程日记 2024/6/16 23:14:45

PyTorch 张量数据类型

【数据类型】Python 与 PyTorch 常见数据类型对应： 用 a.type() 获取数据类型，用 isinstance(a, 目标类型) 进行类型合法化检测 >>> import torch >>> a torch.randn(2,3) >>> a tensor([[-1.7818, -0.2472, -2.0684],[ 0.…...

编程日记 2024/6/16 23:13:44

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计 偷闲半日享清闲，炭火烧烤乐无边。肉串飘香引客至，笑语欢声绕云间。人生难得几回醉，且把烦恼抛九天。今宵共饮开怀酒，改日再战新篇章。周四的傍晚，难得的闲暇时光让我与几位挚友相…...

编程日记 2024/6/16 23:11:42

装饰者模式（设计模式）

装饰模式就是对一个类进行装饰，增强其方法行为，在装饰模式中，作为原来的这个类使用者还不应该感受到装饰前与装饰后有什么不同，否则就破坏了原有类的结构了，所以装饰器模式要做到对被装饰类的使用者透明，这…...

编程日记 2024/6/16 23:10:41

ADB调试命令大全

目录 前言命令大全1.显示当前运行的全部模拟器：adb devices2.启动ADB: adb start-server3.停止ADB: adb kill-server4.安装应用程序： adb install -r [apk文件]5.卸载应用程序： adb uninstall [packagename]6.将手机设备中的文件copy到本地计…...

编程日记 2024/6/16 23:09:40

查看npm版本异常，更新nvm版本解决问题

首先说说遇见的问题，基本上把nvm，npm的坑都排了一遍 nvm版本导致npm install报错 Unexpected token ‘.‘install和查看node版本都正确，结果查看npm版本时候报错 首先就是降低node版本… 可以说基本没用，如果要降低版本的话&…...

编程日记 2024/6/16 23:08:39

计算机行业

计算机行业环境分析 2022.01.12 计算机行业环境分析 计算机专业就业前景 随着科技的进步和信息事业的发展，尤其是计算机技术的发展与网络应用的逐渐普及。计算机已成为人们工作和生活中不可缺少的东西。IT行业迅猛发展，就业工作岗位也比比皆是。在最近…...

编程日记 2024/6/16 23:07:37

各种机器学习算法的应用场景分别是什么（比如朴素贝叶斯、决策树、K 近邻、SVM、逻辑回归最大熵模型）？

2023简直被人工智能相关话题席卷的一年。关于机器学习算法的热度，也再次飙升，网络上一些分享已经比较老了。那么今天借着查询和学习的机会，我也来浅浅分享下目前各种机器学习算法及其应用场景。 为了方便非专业的朋友阅读，我会从算…...

编程日记 2024/6/16 23:06:36

SQLite JDBC驱动程序

SQLite JDBC驱动程序下载地址： 下载地址...

编程日记 2024/6/16 23:05:35

Postgre 调优工具pgBadger部署

一，简介： pgBadger（日志分析器）类似于oracle的AWR报告（基于1小时，一天，一周，一月的报告），以图形化的方式帮助DBA更方便的找到隐含问题。 pgbadger是为了提高…...

编程日记 2024/6/16 23:04:34

【云原生】Kubernetes----Helm包管理器

目录 引言 一、Helm概述 1.Helm价值概述 2.Helm的基本概念 3.Helm名词介绍 二、安装Helm 1.下载二进制包 2.部署Helm环境 3.添加补全信息 三、使用Helm部署服务 1.创建chart 2.查看文件信息 3.安装chart 4.卸载chart 5.自定义chart服务部署 6.版本升级 7.版本…...

编程日记 2024/6/16 23:03:33

Bootstrap 5 进度条

Bootstrap 5 进度条 引言 Bootstrap 5 是目前最流行的前端框架之一，它提供了一套丰富的组件和工具，帮助开发者快速构建响应式、移动设备优先的网页。在本文中，我们将重点探讨 Bootstrap 5 中的进度条组件，包括其基本用法、定制选…...

编程日记 2024/6/16 23:01:31

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释以及生成数据库文档

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释 生成数据库文档在后面！！！ select t.TABLE_COMMENT -- 数据表注释 , c.TABLE_NAME -- 表名称 , c.COLUMN_COMMENT -- 数据项 , c.COLUMN_NAME -- 英文名称 , -- 字段描述 , upper(c.DATA_TYPE) as …...

编程日记 2024/6/16 22:59:28

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案 引言 Redis作为当前非常流行的内存数据结构存储系统，以其高性能和灵活性被广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等多种场景。然而，在实际使用过程中，可能会遇到缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿等问…...

编程日记 2024/6/16 22:58:27

如何解决javadoc一直找不到路径的问题？

目录 一、什么是javadoc二、javadoc为什么会找不到路径三、如何解决javadoc一直找不到路径的问题 一、什么是javadoc Javadoc是一种用于生成Java源代码文档的工具，它可以帮助开发者生成易于阅读和理解的文档。Javadoc通过解析Java源代码中的注释，提取其…...

编程日记 2024/6/16 22:57:26

redis 笔记2之哨兵

文章目录 一、哨兵1.1 简介1.2 实操1.2.1 sentinel.conf1.2.2 问题1.2.3 哨兵执行流程和选举原理1.2.4 使用建议 一、哨兵 1.1 简介 上篇说了复制，有个缺点就是主机宕机之后，从机只会原地待命，并不能升级为主机，这就不能保证对外…...

编程日记 2024/6/16 22:55:24

LVS+Keepalived NGINX+Keepalived 高可用群集实战部署

Keepalived及其工作原理 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案，可以解决静态路由出现的单点故障问题。 VRRP协议（虚拟路由冗余协议） 是针对路由器的一种备份解决方案由多台路由器组成一个热备组，通过共用的…...

编程日记 2024/6/16 22:54:22

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？

🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

编程新知 2025/10/25 17:23:41

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/1/21 9:06:43

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

编程新知 2026/2/1 7:31:51

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注&#xff1a;微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论&#xff1a;微信小程序云开发平台的MySQL&#xff0c;无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接&#xff0c;连接只能通过云开发的SDK连接&#xff0c;具体要参考官方文档&#xff1a; 为什么&#xff1f; 因为…...

编程新知 2026/2/1 5:24:17

华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴&#xff0c;它不仅是冰冷的科技工具&#xff0c;更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下&#xff0c;华硕a豆14 Air香氛版翩然而至&#xff0c;它以一种前所未有的方式&#x…...

编程新知 2026/1/29 14:27:00

Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信

文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程&#xff1a;如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket&#xff08;服务端和客户端都要&#xff09;2. 绑定本地地址和端口&#x…...

编程新知 2025/10/31 21:54:15

保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

编程新知 2026/2/6 16:59:24

在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）

考察一般的三次多项式&#xff0c;以r为参数&#xff1a; p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]&#xff1b; 此多项式的根为&#xff1a; 尽管看起来这个多项式是特殊的&#xff0c;其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...

编程新知 2026/1/30 3:24:00

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时&#xff0c;遇到的一些问题总结一下 [参考文档]&#xff1a;https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现&#xff1a; 今天在看到这个教程的时候&#xff0c;在自己的电…...

编程新知 2026/1/31 6:53:53