当前位置： 首页 > news >正文

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

news 2025/10/24 6:03:14

一、简述

        在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point Net。点网是一种新型的神经网络，直接使用整个点云。

        它可以对输入点云进行分类，执行语义分割，甚至部分分割。理解点网如何有效完成多项任务的关键在于，它能够提取点云的局部和全局特征， 而不管方向如何。然后它将这些特征传递到单独的头部以进行分类或分割任务。

点网提取任意方向的点云的局部和全局特征

        点云只是 3D 空间中的一组 (x, y, z) 点（我们将讨论限制在 3D 空间内，但我们也可以考虑 LiDAR 情况下的强度等因素）。点云没有任何顺序，我们可以随意打乱 (x,y,z) 点，但我们仍然会得到完全相同的点云。点云对刚体运动也具有不变性，即，如果我们旋转和/或平移点云，它保持不变。它仍然代表相同的结构，只是方向和/或位置发生了变化。相邻点形成有意义的结构（属性），点云处理的主要用途是捕获这些空间结构并将它们编码为低维空间中的特征。

二、

相关文章：

机器学习笔记 - 用于3D数据分类、分割的Point Net简述

一、简述 在本文中，我们将了解Point Net，目前，处理图像数据的方法有很多。从传统的计算机视觉方法到使用卷积神经网络到Transformer方法，几乎任何 2D 图像应用都会有某种现有的方法。然而，当涉及到 3D 数据时，现成的工具和方法并不那么丰富。3D 空间中一个工具就是Point …...

编程日记 2024/6/16 23:19:50

vscode 连接 GitHub

目录 vscode连接github一、解决 github 登录问题二、通过 SSH 连接 github1、只有一个 git 账号2、切换 git 账号3、在两个账号之间切换 vscode 连接 gitee一、通过 HTTPS 连接二、通过 SSH 连接 vscode连接github 在 vscode 中首次使用 git push 命令时会要求输入 github 账户…...

编程日记 2024/6/16 23:17:48

集合java

1.集合 ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 package com.itheima;import java.util.ArrayList;/*public boolean add(要添加的元素) | 将指定的元素追加到此集合的末尾 | | p…...

编程日记 2024/6/16 23:16:47

智能体（Agent）实战——从gpts到auto gen

一.GPTs 智能体以大模型作为大脑，同时配备技能，使其能够完成具体的任务。同时，为了应用于垂直领域，我们需要为大模型定义一个角色，并构建知识库。最后，定义完整的流程，使其完成整个任务。以组会…...

编程日记 2024/6/16 23:14:45

PyTorch 张量数据类型

【数据类型】Python 与 PyTorch 常见数据类型对应： 用 a.type() 获取数据类型，用 isinstance(a, 目标类型) 进行类型合法化检测 >>> import torch >>> a torch.randn(2,3) >>> a tensor([[-1.7818, -0.2472, -2.0684],[ 0.…...

编程日记 2024/6/16 23:13:44

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计

奇思妙想-可以通过图片闻见味道的设计 偷闲半日享清闲，炭火烧烤乐无边。肉串飘香引客至，笑语欢声绕云间。人生难得几回醉，且把烦恼抛九天。今宵共饮开怀酒，改日再战新篇章。周四的傍晚，难得的闲暇时光让我与几位挚友相…...

编程日记 2024/6/16 23:11:42

装饰者模式（设计模式）

装饰模式就是对一个类进行装饰，增强其方法行为，在装饰模式中，作为原来的这个类使用者还不应该感受到装饰前与装饰后有什么不同，否则就破坏了原有类的结构了，所以装饰器模式要做到对被装饰类的使用者透明，这…...

编程日记 2024/6/16 23:10:41

ADB调试命令大全

目录 前言命令大全1.显示当前运行的全部模拟器：adb devices2.启动ADB: adb start-server3.停止ADB: adb kill-server4.安装应用程序： adb install -r [apk文件]5.卸载应用程序： adb uninstall [packagename]6.将手机设备中的文件copy到本地计…...

编程日记 2024/6/16 23:09:40

查看npm版本异常，更新nvm版本解决问题

首先说说遇见的问题，基本上把nvm，npm的坑都排了一遍 nvm版本导致npm install报错 Unexpected token ‘.‘install和查看node版本都正确，结果查看npm版本时候报错 首先就是降低node版本… 可以说基本没用，如果要降低版本的话&…...

编程日记 2024/6/16 23:08:39

计算机行业

计算机行业环境分析 2022.01.12 计算机行业环境分析 计算机专业就业前景 随着科技的进步和信息事业的发展，尤其是计算机技术的发展与网络应用的逐渐普及。计算机已成为人们工作和生活中不可缺少的东西。IT行业迅猛发展，就业工作岗位也比比皆是。在最近…...

编程日记 2024/6/16 23:07:37

各种机器学习算法的应用场景分别是什么（比如朴素贝叶斯、决策树、K 近邻、SVM、逻辑回归最大熵模型）？

2023简直被人工智能相关话题席卷的一年。关于机器学习算法的热度，也再次飙升，网络上一些分享已经比较老了。那么今天借着查询和学习的机会，我也来浅浅分享下目前各种机器学习算法及其应用场景。 为了方便非专业的朋友阅读，我会从算…...

编程日记 2024/6/16 23:06:36

SQLite JDBC驱动程序

SQLite JDBC驱动程序下载地址： 下载地址...

编程日记 2024/6/16 23:05:35

Postgre 调优工具pgBadger部署

一，简介： pgBadger（日志分析器）类似于oracle的AWR报告（基于1小时，一天，一周，一月的报告），以图形化的方式帮助DBA更方便的找到隐含问题。 pgbadger是为了提高…...

编程日记 2024/6/16 23:04:34

【云原生】Kubernetes----Helm包管理器

目录 引言 一、Helm概述 1.Helm价值概述 2.Helm的基本概念 3.Helm名词介绍 二、安装Helm 1.下载二进制包 2.部署Helm环境 3.添加补全信息 三、使用Helm部署服务 1.创建chart 2.查看文件信息 3.安装chart 4.卸载chart 5.自定义chart服务部署 6.版本升级 7.版本…...

编程日记 2024/6/16 23:03:33

Bootstrap 5 进度条

Bootstrap 5 进度条 引言 Bootstrap 5 是目前最流行的前端框架之一，它提供了一套丰富的组件和工具，帮助开发者快速构建响应式、移动设备优先的网页。在本文中，我们将重点探讨 Bootstrap 5 中的进度条组件，包括其基本用法、定制选…...

编程日记 2024/6/16 23:01:31

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释以及生成数据库文档

MySQL查询数据库中所有表名表结构及注释 生成数据库文档在后面！！！ select t.TABLE_COMMENT -- 数据表注释 , c.TABLE_NAME -- 表名称 , c.COLUMN_COMMENT -- 数据项 , c.COLUMN_NAME -- 英文名称 , -- 字段描述 , upper(c.DATA_TYPE) as …...

编程日记 2024/6/16 22:59:28

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案

Redis缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿的解决方案 引言 Redis作为当前非常流行的内存数据结构存储系统，以其高性能和灵活性被广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等多种场景。然而，在实际使用过程中，可能会遇到缓存穿透、缓存雪崩和缓存击穿等问…...

编程日记 2024/6/16 22:58:27

如何解决javadoc一直找不到路径的问题？

目录 一、什么是javadoc二、javadoc为什么会找不到路径三、如何解决javadoc一直找不到路径的问题 一、什么是javadoc Javadoc是一种用于生成Java源代码文档的工具，它可以帮助开发者生成易于阅读和理解的文档。Javadoc通过解析Java源代码中的注释，提取其…...

编程日记 2024/6/16 22:57:26

redis 笔记2之哨兵

文章目录 一、哨兵1.1 简介1.2 实操1.2.1 sentinel.conf1.2.2 问题1.2.3 哨兵执行流程和选举原理1.2.4 使用建议 一、哨兵 1.1 简介 上篇说了复制，有个缺点就是主机宕机之后，从机只会原地待命，并不能升级为主机，这就不能保证对外…...

编程日记 2024/6/16 22:55:24

LVS+Keepalived NGINX+Keepalived 高可用群集实战部署

Keepalived及其工作原理 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案，可以解决静态路由出现的单点故障问题。 VRRP协议（虚拟路由冗余协议） 是针对路由器的一种备份解决方案由多台路由器组成一个热备组，通过共用的…...

编程日记 2024/6/16 22:54:22

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...

编程新知 2025/7/5 11:03:11

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...

编程新知 2025/10/23 16:55:43

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...

编程新知 2025/10/19 22:44:25

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

编程新知 2025/10/12 1:27:57

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/10/23 9:51:49

华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

编程新知 2025/9/30 3:12:52

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2025/10/6 7:38:54

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

编程新知 2025/10/23 2:27:01

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2025/10/23 16:20:09

人工智能（大型语言模型 LLMs）对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式

今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验&#xff0c;我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育&#xff0c;这并非炒作&#xff0c;而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它&#xff0c;试图简单地禁止学生使…...

编程新知 2025/10/22 13:19:28