1.SG90
目录
一.实物图
二.原理图
三.简介
四.工作原理
一.实物图
二.原理图
三.简介
舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量，并与微控制器（例如STM32,Arduino）设置的目标位置进行比较；根据相应的偏差，控制设备会调整电机输出轴的实际位置，使其与目标位置匹配，这样就形成了闭环控制系统。
四.工作原理
舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。
舵机转动的角度是通过调节PWM信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上在0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°——180°相对应。不同厂家不同型号的舵机也会有所差异。
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