当前位置： 首页 > news >正文

1.SG90

news 2026/2/7 14:43:54

目录

一.实物图

二.原理图 

三.简介 

四.工作原理

一.实物图

二.原理图 

三.简介 

舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量，并与微控制器（例如STM32,Arduino）设置的目标位置进行比较；根据相应的偏差，控制设备会调整电机输出轴的实际位置，使其与目标位置匹配，这样就形成了闭环控制系统。

四.工作原理

  舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。

  舵机转动的角度是通过调节PWM信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上在0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°——180°相对应。不同厂家不同型号的舵机也会有所差异。

相关文章：

1.SG90

目录 一.实物图 二.原理图 三.简介 四.工作原理 一.实物图 二.原理图 三.简介 舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机…...

编程日记 2024/6/23 2:21:15

【yolov8语义分割】跑通：下载yolov8+预测图片+预测视频

1、下载yolov8到autodl上 git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics 下载到Yolov8文件夹下面 另外：现在yolov8支持像包一样导入，pip install就可以 2、yolov8 语义分割文档 看官方文档：主页 -Ultralytics YOLO 文档 还能切…...

编程日记 2024/6/23 2:20:13

基于STM8系列单片机驱动74HC595驱动两个3位一体的数码管

1）单片机/ARM硬件设计小知识，分享给将要学习或者正在学习单片机/ARM开发的同学。 2）内容属于原创，若转载，请说明出处。 3）提供相关问题有偿答疑和支持。 为了节省单片机MCU的IO口资源驱动6个数码管&…...

编程日记 2024/6/23 2:19:11

Jlink下载固件到RAM区

Jlink下载固件到RAM区 准备批处理搜索exe批处理读取bin数据解析调用jlink批处理准备jlink脚本 调用执行 环境：J-Flash V7.96g 平台：arm cortex-m3 准备批处理 搜索exe批处理 find_file.bat echo off:: 自动识别脚本名和路径 set "SCRIPT_DIR%~dp…...

编程日记 2024/6/23 2:16:08

Kotlin基础——Typeclass

高阶类型 如在Iterable新增泛型方法时 interface Iterable<T> {fun filter(p: (T) -> Boolean): Iterable<T>fun remove(p: (T) -> Boolean): Iterable<T> filter { x -> !p(x) } }对应的List、Set实现上述方法时仍需要返回具体的类型 interfac…...

编程日记 2024/6/23 2:14:06

DC-DC 高压降压、非隔离AC-DC、提供强大的动力，选择优质电源芯片-（昱灿）

畅享长续航&#xff0c;尽在我们的充电芯片&#xff01; 无论是手机、平板还是智能设备&#xff0c;长时间使用后电量不足总是令人头疼。然而&#xff0c;我们的充电芯片将为您带来全新的充电体验&#xff01;采用先进的技术&#xff0c;我们的充电芯片能够提供快速而稳定的充电…...

编程日记 2024/6/23 2:12:04

GPT-4o的视觉识别能力，将绕过所有登陆的图形验证码

知识星球&#x1f517;除了包含技术干货&#xff1a;《Java代码审计》《Web安全》《应急响应》《护网资料库》《网安面试指南》还包含了安全中常见的售前护网案例、售前方案、ppt等&#xff0c;同时也有面向学生的网络安全面试、护网面试等。 我们来看一下市面上常见的图形验证…...

编程日记 2024/6/23 2:10:02

【LinuxC语言】进程间的通信——管道

文章目录 前言不同进程间通信的方式管道匿名管道和命名管道半双工与全双工管道相关函数创建管道总结前言 在Linux操作系统中，进程是执行中的程序的实例。每个进程都有自己的地址空间，数据栈以及其他用于跟踪进程执行的辅助数据。操作系统管理这些进程，并通过调度算法来分享…...

编程日记 2024/6/23 2:08:00

CompletableFuture 基本用法

一、 CompletableFuture简介 CompletableFuture 是 Java 8 引入的一个功能强大的类&#xff0c;用于异步编程和并发处理。它提供了丰富的 API 来处理异步任务的结果&#xff0c;支持函数式编程风格&#xff0c;并允许通过链式调用组合多个异步操作。 二、CompletableFuture中…...

编程日记 2024/6/23 2:06:58

网页如何发布到服务器上

将网页发布到服务器上的过程涉及多个步骤&#xff0c;包括准备阶段、选择托管提供商、发布网站等。12 准备阶段&#xff1a; 确保在本地开发环境中对网站进行了充分的测试&#xff0c;包括功能测试、性能测试和安全测试。 检查Web.config文件&#xff0c;确保所有的配置设置…...

编程日记 2024/6/23 2:04:56

Jenkins简要说明

Jenkins 是一个开源的持续集成和持续部署&#xff08;CI/CD&#xff09;工具&#xff0c;广泛用于自动化软件开发过程中的构建、测试和部署等任务。它是基于Java开发的&#xff0c;因此可以在任何支持Java的平台上运行&#xff0c;并且能够与各种操作系统、开发工具和插件无缝集…...

编程日记 2024/6/23 2:02:54

C# 比较基础知识：最佳实践和技巧

以下是一些在 C# 中进行比较的技巧和窍门的概述。 1. 比较原始类型 对于原始类型&#xff08;int、double、char 等&#xff09;&#xff0c;可以使用标准比较运算符。 int a 5; int b 10; bool isEqual (a b); // false bool isGreater (a > b); // false bool is…...

编程日记 2024/6/23 2:01:52

Ansible 自动化运维实践

随着 IT 基础设施的复杂性不断增加&#xff0c;手动运维已无法满足现代企业对高效、可靠的 IT 运维需求。Ansible 作为一款开源的自动化运维工具&#xff0c;通过简洁易用的 YAML 语法和无代理&#xff08;agentless&#xff09;架构&#xff0c;极大简化了系统配置管理、应用部…...

编程日记 2024/6/23 2:00:50

红队攻防渗透技术实战流程：中间件安全：IISNGINXAPACHETOMCAT

红队攻防渗透实战 1. 中间件安全1.1 中间件-IIS-短文件&解析&蓝屏等1.2 中间件-Nginx-文件解析&命令执行等1.2.1 后缀解析 文件名解析1.2.2 cve_2021_23017 无EXP有POC1.2.3 cve_2017_7529 意义不大1.3 中间件-Apache-RCE&目录遍历&文件解析等1.3.1 cve_20…...

编程日记 2024/6/23 1:59:49

如何卸载宝塔面板？

宝塔官方有提供宝塔面板的卸载命令&#xff0c;使用这个卸载命令&#xff0c;我们就能将宝塔面板卸载掉。 这里有一点需要注意的&#xff0c;如果卸载宝塔面板的同时&#xff0c;也希望将 Nginx、MySQL、PHP 等组件卸载掉&#xff0c;那么我们应该先在宝塔面板里面卸载掉以上软…...

编程日记 2024/6/23 1:57:47

python入门基础知识（错误和异常）

本文部分内容来自菜鸟教程Python 基础教程 | 菜鸟教程 (runoob.com) 本人负责概括总结代码实现。 以此达到快速复习目的 目录 语法错误 异常 异常处理 try/except try/except...else try-finally 语句 抛出异常 用户自定义异常 内置异常类型 常见的标准异常类型 语法…...

编程日记 2024/6/23 1:56:46

迈巴赫S480升级增强现实AR抬头显示hud比普通抬头显示HUD更好用吗

增强AR实景抬头显示HUD&#xff08;Augmented Reality Head-Up Display&#xff09;是一种更高级的驾驶辅助技术&#xff0c;相比于普通抬头显示HUD&#xff0c;它提供了更丰富、更具沉浸感的驾驶体验。以下是它比普通抬头显示HUD多的一些功能&#xff1a; • 信息呈现方式&am…...

编程日记 2024/6/23 1:55:45

vivado、vitis2022安装及其注意事项（省时、省空间）

1、下载 AMD官网-资源与支持-vivado ML开发者工具&#xff0c;或者vitis平台&#xff0c; 下载的时候有个官网推荐web安装&#xff0c;亲测这个耗时非常久&#xff0c;不建议使用&#xff0c;还是直接下载89G的安装包快。 注意&#xff1a;安装vitis平台会默认安装vivado&…...

编程日记 2024/6/23 1:54:44

【自动驾驶】ROS小车系统

文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱…...

编程日记 2024/6/23 1:52:42

mysql学习——多表查询

多表查询 内连接外连接自连接自连接查询联合查询 子查询 学习黑马MySQL课程&#xff0c;记录笔记&#xff0c;用于复习。 添加外键 alter table emp add constraint fk_emp_dept_id foreign key (dept_id) references dept(id);多表查询 select * from emp , dept where emp…...

编程日记 2024/6/23 1:51:41

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2026/2/5 5:05:56

css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

编程新知 2026/2/5 4:28:28

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40

五年级数学知识边界总结思考-下册

目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解&#xff1a;由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来&#xff1a;从生活实践到数学抽象****三、知识的作用&#xff1a;解决实际问题的工具****四、学习的意义&#xff1a;培养核心素养…...

编程新知 2025/10/7 4:57:55

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序&#xff0c;以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务&#xff0c;提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持&#xff1b;利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2026/1/31 10:55:22

回溯算法学习

一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

编程新知 2026/1/24 12:01:38

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

编程新知 2026/1/24 4:39:04

学习一下用鸿蒙​​DevEco Studio HarmonyOS5实现百度地图

在鸿蒙&#xff08;HarmonyOS5&#xff09;中集成百度地图&#xff0c;可以通过以下步骤和技术方案实现。结合鸿蒙的分布式能力和百度地图的API&#xff0c;可以构建跨设备的定位、导航和地图展示功能。 ​​1. 鸿蒙环境准备​​ ​​开发工具​​&#xff1a;下载安装 ​​De…...

编程新知 2025/11/13 2:37:01

大数据治理的常见方式

大数据治理的常见方式 大数据治理是确保数据质量、安全性和可用性的系统性方法&#xff0c;以下是几种常见的治理方式&#xff1a; 1. 数据质量管理 核心方法&#xff1a; 数据校验&#xff1a;建立数据校验规则&#xff08;格式、范围、一致性等&#xff09;数据清洗&…...

编程新知 2025/10/6 12:34:16

Pandas 可视化集成：数据科学家的高效绘图指南

为什么选择 Pandas 进行数据可视化&#xff1f; 在数据科学和分析领域&#xff0c;可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键步骤。Python 生态系统提供了多种可视化工具&#xff0c;如 Matplotlib、Seaborn、Plotly 等&#xff0c;但 Pandas 内置的可视化功能因其与数据结…...

编程新知 2026/2/6 1:04:48