1.SG90
目录
一.实物图
二.原理图
三.简介
四.工作原理
一.实物图
二.原理图
三.简介
舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用于机器人、遥控汽车，飞机航模等。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量，并与微控制器（例如STM32,Arduino）设置的目标位置进行比较；根据相应的偏差，控制设备会调整电机输出轴的实际位置，使其与目标位置匹配，这样就形成了闭环控制系统。
四.工作原理
舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。
舵机转动的角度是通过调节PWM信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上在0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°——180°相对应。不同厂家不同型号的舵机也会有所差异。
相关文章：
1.SG90
目录 一.实物图 二.原理图 三.简介 四.工作原理 一.实物图 二.原理图 三.简介 舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机…...
【yolov8语义分割】跑通：下载yolov8+预测图片+预测视频
1、下载yolov8到autodl上 git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics 下载到Yolov8文件夹下面 另外：现在yolov8支持像包一样导入，pip install就可以 2、yolov8 语义分割文档 看官方文档：主页 -Ultralytics YOLO 文档 还能切…...
基于STM8系列单片机驱动74HC595驱动两个3位一体的数码管
1）单片机/ARM硬件设计小知识，分享给将要学习或者正在学习单片机/ARM开发的同学。 2）内容属于原创，若转载，请说明出处。 3）提供相关问题有偿答疑和支持。 为了节省单片机MCU的IO口资源驱动6个数码管&…...
Jlink下载固件到RAM区
Jlink下载固件到RAM区 准备批处理搜索exe批处理读取bin数据解析调用jlink批处理准备jlink脚本 调用执行 环境：J-Flash V7.96g 平台：arm cortex-m3 准备批处理 搜索exe批处理 find_file.bat echo off:: 自动识别脚本名和路径 set "SCRIPT_DIR%~dp…...
Kotlin基础——Typeclass
高阶类型 如在Iterable新增泛型方法时 interface Iterable<T> {fun filter(p: (T) -> Boolean): Iterable<T>fun remove(p: (T) -> Boolean): Iterable<T> filter { x -> !p(x) } }对应的List、Set实现上述方法时仍需要返回具体的类型 interfac…...
DC-DC 高压降压、非隔离AC-DC、提供强大的动力，选择优质电源芯片-（昱灿）
畅享长续航，尽在我们的充电芯片！ 无论是手机、平板还是智能设备，长时间使用后电量不足总是令人头疼。然而，我们的充电芯片将为您带来全新的充电体验！采用先进的技术，我们的充电芯片能够提供快速而稳定的充电…...
GPT-4o的视觉识别能力，将绕过所有登陆的图形验证码
知识星球🔗除了包含技术干货：《Java代码审计》《Web安全》《应急响应》《护网资料库》《网安面试指南》还包含了安全中常见的售前护网案例、售前方案、ppt等，同时也有面向学生的网络安全面试、护网面试等。 我们来看一下市面上常见的图形验证…...
【LinuxC语言】进程间的通信——管道
文章目录 前言不同进程间通信的方式管道匿名管道和命名管道半双工与全双工管道相关函数创建管道总结前言 在Linux操作系统中，进程是执行中的程序的实例。每个进程都有自己的地址空间，数据栈以及其他用于跟踪进程执行的辅助数据。操作系统管理这些进程，并通过调度算法来分享…...
CompletableFuture 基本用法
一、 CompletableFuture简介 CompletableFuture 是 Java 8 引入的一个功能强大的类，用于异步编程和并发处理。它提供了丰富的 API 来处理异步任务的结果，支持函数式编程风格，并允许通过链式调用组合多个异步操作。 二、CompletableFuture中…...
网页如何发布到服务器上
将网页发布到服务器上的过程涉及多个步骤，包括准备阶段、选择托管提供商、发布网站等。12 准备阶段： 确保在本地开发环境中对网站进行了充分的测试，包括功能测试、性能测试和安全测试。 检查Web.config文件，确保所有的配置设置…...
Jenkins简要说明
Jenkins 是一个开源的持续集成和持续部署（CI/CD）工具，广泛用于自动化软件开发过程中的构建、测试和部署等任务。它是基于Java开发的，因此可以在任何支持Java的平台上运行，并且能够与各种操作系统、开发工具和插件无缝集…...
C# 比较基础知识：最佳实践和技巧
以下是一些在 C# 中进行比较的技巧和窍门的概述。 1. 比较原始类型 对于原始类型（int、double、char 等），可以使用标准比较运算符。 int a 5; int b 10; bool isEqual (a b); // false bool isGreater (a > b); // false bool is…...
Ansible 自动化运维实践
随着 IT 基础设施的复杂性不断增加，手动运维已无法满足现代企业对高效、可靠的 IT 运维需求。Ansible 作为一款开源的自动化运维工具，通过简洁易用的 YAML 语法和无代理（agentless）架构，极大简化了系统配置管理、应用部…...
红队攻防渗透技术实战流程：中间件安全：IISNGINXAPACHETOMCAT
红队攻防渗透实战 1. 中间件安全1.1 中间件-IIS-短文件&解析&蓝屏等1.2 中间件-Nginx-文件解析&命令执行等1.2.1 后缀解析 文件名解析1.2.2 cve_2021_23017 无EXP有POC1.2.3 cve_2017_7529 意义不大1.3 中间件-Apache-RCE&目录遍历&文件解析等1.3.1 cve_20…...
如何卸载宝塔面板？
宝塔官方有提供宝塔面板的卸载命令，使用这个卸载命令，我们就能将宝塔面板卸载掉。 这里有一点需要注意的，如果卸载宝塔面板的同时，也希望将 Nginx、MySQL、PHP 等组件卸载掉，那么我们应该先在宝塔面板里面卸载掉以上软…...
python入门基础知识（错误和异常）
本文部分内容来自菜鸟教程Python 基础教程 | 菜鸟教程 (runoob.com) 本人负责概括总结代码实现。 以此达到快速复习目的 目录 语法错误 异常 异常处理 try/except try/except...else try-finally 语句 抛出异常 用户自定义异常 内置异常类型 常见的标准异常类型 语法…...
迈巴赫S480升级增强现实AR抬头显示hud比普通抬头显示HUD更好用吗
增强AR实景抬头显示HUD（Augmented Reality Head-Up Display）是一种更高级的驾驶辅助技术，相比于普通抬头显示HUD，它提供了更丰富、更具沉浸感的驾驶体验。以下是它比普通抬头显示HUD多的一些功能： • 信息呈现方式&am…...
vivado、vitis2022安装及其注意事项（省时、省空间）
1、下载 AMD官网-资源与支持-vivado ML开发者工具，或者vitis平台， 下载的时候有个官网推荐web安装，亲测这个耗时非常久，不建议使用，还是直接下载89G的安装包快。 注意：安装vitis平台会默认安装vivado&…...
【自动驾驶】ROS小车系统
文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱…...
mysql学习——多表查询
多表查询 内连接外连接自连接自连接查询联合查询 子查询 学习黑马MySQL课程，记录笔记，用于复习。 添加外键 alter table emp add constraint fk_emp_dept_id foreign key (dept_id) references dept(id);多表查询 select * from emp , dept where emp…...
深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
)
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...
盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来
一、破局：PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理）
上一章用到了V2 的概念，其实 Fiori当中还有 V4，咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)，代理中间件（ui5-middleware-simpleproxy）-CSDN博客…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...
计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...
LangChain【6】之输出解析器：结构化LLM响应的关键工具
文章目录 一 LangChain输出解析器概述1.1 什么是输出解析器？1.2 主要功能与工作原理1.3 常用解析器类型 二 主要输出解析器类型2.1 Pydantic/Json输出解析器2.2 结构化输出解析器2.3 列表解析器2.4 日期解析器2.5 Json输出解析器2.6 xml输出解析器 三 高级使用技巧3…...